roboforum.ru

на удивление быстро (3 недели) пришла ко мне посылка из Китая с заказанным блоком Mean Well, NES 150 Ватт на 12В ( http://www.ebay.com/itm/141018206825?ss ... 1497.l2649 ), меньше чем за тыщу. На радостях собирал для робота R12 док станцию. Слегка пришлось помучиться с формой лепестков,
ну зато сейчас паркуется на ура. Как оказалось, парковаться на них надо медленно,
по шажкам иначе отбросит обратно. На следующей неделе реанимирую свой алгоритм парковки, который когда-то делал для камеры. Смысл там простой, ищем линию, затем по ней едем. Линия будет между рельсов.
А так как этот робот с нуком может смещаться влево-вправо без изменения направления движения,
то парковка обещает быть интересным делом. Видео потом засниму.

AndreiSk писал(а):да, алюминий это идея.
А разные на ЦП и второй чип (по моему это южный мост) не получится,
там всего три дырки для крепления радиатора, т.е. он будет как в оригинале,
но не такой тяжелый.. думаю что все же пассив сделаю.
Я тут решил комнатный вариант вертолета собирать
из запчастей фантома, каждый грамм на счету. А обдуют мне его винты квадрика.
А на земле я вентилятор найду...

Можно попробовать сделать раздельные радиаторы. На ЦП через штатные дырки в плате, а на чипсет (прямо на кристалл) прилепить махонький радиатор, которые лепят на память видеокарт (у них клейкая теплопроводная подложка), типа вот таких

ЗЫ... за робота респект

круть! лидар вот такой http://www.robotshop.com/en/hokuyo-urg- ... inder.html стоит? ждем видео

Отдельная тема это здорово!
Напрягало искать что у вас нового

AndreiSk писал(а):Спустя пару недель хочется как бы свежим взглядом подытожить.
Mecanum колеса это интересно. Но! Для маленького робота походу не хватает прижимной силы.
То есть он, например должен вбок ехать, а едет ну не совсем вбок. Аналогично по диагонали.
По ламинату слышно как он стучит. Езда напоминает езду с многоугольными колесами
В общем, присутствует элемент случайности в движении, вызванный разным трением роликов об пол.
Хотя танковая схема отрабатывается четко, вперед-назад-повороты выглядят как надо.
В этих роликах робот едет на 50% от возможной скорости (макс. значение 127, а едет на 55 при диагональной езде и на 35 при танковой).

А если попробовать сделать ролики самому? Вроде сумоисты сами колёса делают (например из резины для дантистов, или что то типа того).

Ещё интересно,у вас шарповские датчики 10-80 впереди стоят, как обыгрываете ситуацию когда препятствие ближе чем 10см? И в чём смысл расположить их треугольником? (кроме как "детектирование наклона плоскости" больше ничего в голову не приходит)

И ещё просьба собрать в первом посте ссылки на прежние модификации роботов
например forum35/topic13242.html#p280384, если можно в хронологическом порядке.
конструкции развивались от простых и недорогих, поэтому будут полезны новичкам.

AndreiSk писал(а):Я недавно хотел wifi miniPCIe прикупить.. зашел на юлмарт
( http://www.ulmart.ru/goods/554461 ) 1400р.. офигел, зашел на ебей
( http://www.ebay.com/itm/251126841791?ss ... 1497.l2649 ) 450р

Пришла ко мне с ебея эта платка, всунул в NUC, все заработало, даже дрова сами нашлись.
Короче, можно брать. Скорости не мерил, но даже без антенн 5 палок, правда роутер недалеко стоял.
По RAdmin заходится на нук быстро.

Добавлено спустя 17 минут 14 секунд:

linvinus писал(а):...
А если попробовать сделать ролики самому? Вроде сумоисты сами колёса делают (например из резины для дантистов, или что то типа того).

Увы, станочного парка нет для таких работ...

linvinus писал(а):Ещё интересно,у вас шарповские датчики 10-80 впереди стоят, как обыгрываете ситуацию когда препятствие ближе чем 10см? И в чём смысл расположить их треугольником? (кроме как "детектирование наклона плоскости" больше ничего в голову не приходит)

Нет, там гораздо проще. В линии они засвечивали рядом стоящего,
поэтому центральный ушел вниз по максимуму. Эти шарпы исключительно для кегельринга (для баночек).
Отлично детектируются баночки.. "стреляет" какой то один шарп.
или 100 или 010 или 001, т.е. видно где банка (1=условно близкое расстояние).
Если ближе чем 10см, то банка накроет один из сенсоров, хотя там будет ниже чем макс. напряжение (у шарпов чем ближе, тем выше напряжение на выходе, но только до определенного предела), все равно расстояние меншьше 10см детектится как близкое. И потом такая банка заслояет изображение на камере, что тоже хорошо детектится.

linvinus писал(а):И ещё просьба собрать в первом посте ссылки на прежние модификации роботов
например forum35/topic13242.html#p280384, если можно в хронологическом порядке.
конструкции развивались от простых и недорогих, поэтому будут полезны новичкам.

Да, точно, есть и такой, надо содержание сделать всех серий

Я сейчас не помню точно деталей, почему мне не нравилось когда они в линии (это было два месяца назад где-то),
но помню что показания датчиков в линии были существенно хуже, чем разнесенные по высоте.
Тоже думал о вертикальном расположении, но так и не сделал, т.к. у меня всего 3 таких
датчика было. Они конкретно для баночек сделаны, больше ни для чего.
А так у меня лидар есть, по сути заменяет около 700 таких дальномеров
Но лидар чем плох - он высоко светит, а дальномеры они ниже расположены.

Да ссылки интересные, я так и предполагал сделать как на первом видео, прямо чувствую что эта метелка на карте - лидар.
А у меня успехи пока никак.. был занят своим небольшим проектом связанным с видеоочками, здесь его не выкладываю, но описание выкладывал в другом месте, ссылку в личку тебе давал...
Роботов временно подзабросил. Сейчас снова начинаю экспериментировать, решил пока поглядеть на него с другой стороны, а именно сверху. Вверху над потолком висит камера, которая смотрит на робота, которого описывал здесь forum35/topic13242.html?style=8#p280384 Но я с ним доигрался,
моторы погорели, они от 3S LiPo питались, это 12.6В в начале, они походу на 6В рассчитаны были.
2В общем, пришлось брать в руки инструмент и переделывать под 2S. В общем, катается, надеюсь проживет дольше.
Сейчас как раз переупорядочиваю код, а чтобы не скучно это было, делаю ему управление под всякие придуманные задачи. Сейчас это крейсирование вдоль границ (белый лист ДСП) в автономном режиме и "отражение" агрессии мячиков Видео будет примерно как здесь , только зарядку я выкидул и док тоже... батареи хватает надолго, т.к. большую часть времени он стоит и слушает wifi (робот по сути- р.у. машинка по Wi-Fi). Зарядка теперь через балансирный разъем, надо теперь втыкать руками.
Заряжаю вот такой бюджетной зарядкой http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=21044 , но дело не в бюджете, а в ее портативности, она просто нереально маленькая, на вход нужны 12В бочонком, ну таких БП много сейчас.
Вольтметр вот такой http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=18825 , он не моргает на каждую ячейку, а просто показывает общее напряжение.
Недавно ко мне плата Odroid приехала, как окончательно чего соберу на ней - выложу в соответствующей ветке. Сейчас для нее дозаказал фирменный вентилятор и еще там немножко плюшек к ней, наверное это будет основа для другого маленького роботика.
А вообще оглядываясь назад, вижу не очень большой прогресс, да в обшем то и понянто, я на работе программированием занимаюсь. Это примерно как продавец в торговом центре, отработал смену - приходит домой и торгует дальше из своего ларечка. Прикольно конечно, но устаешь