Итак, после некоторого раздумья,
чем же мне не нравится один из роботов,
решено было его просто модернизировать.
Ну робот был готов конечно месяца два назад, и ждал своего часа.
По размерам он 20x20 см, высота около 35см.
Внутри бортовой ПК (mini-itx плата под Core2Duo 2.66ГГц, 4Гб RAM, 30Гб SSD, wifi)
и камера Surveyor, соединенная по USB. Windows XP x64 как RTOS
Питается от LiPo 4400mAh (3S1P), где то на два часа.
Само собой еще от сети как обычный ПК питаться может.
4 мотора, sabertooth, pan-tilt/2сервы, свой контроллер для pan-tilt.
Час X настал когда пришла пора двигать из задымленной Москвы.
Схватил робота и улетел в другое место.
Еще немного подумав,
на основе топика про прогулки ( forum17/topic8305.html )
и пихание шарика ( forum35/topic8406.html )
решил сделать, чтобы он за племяшкой (5.5г) ездил.
Собственно все.. ездиет
Если ходить неспеша, то ноги не теряются
Цвет носков не важен, главное чтобы с полом не сливались.
Одинаково хорошо и на черные реагирует. Цвет задается в начале движения.
В этом эксперименте отрабатывал распознавание цветовых пятен,
отсекание шумов, бликов, отслеживание пятен в движении
и управление роботом в режиме realtime (40fps 160x120).
Планирую еще доделать автоподстройку под цвет объекта.
Хотя объект (племяшка) в пределах квартиры и не теряется,
но все равно попробую
А также запоминание объектов и их формы.