dccharacter писал(а):Это около 3мс на цикл. За этот цикл надо успеть обработать данные и просчитать углы поворота.
Когда слать-то?
Если не быдлокодить, то без вопросов, нельзя использовать циклы ожидания в виде перемалывания NOPов, в это время надо выполнять полезную работу. Да и проц для таких задач более чем шустрый