roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


dccharacter - Излить посильно

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Dmitry__ » 22 ноя 2011, 01:28

СПАААААТЬ, СПААТЬ, спать, с...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7154
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение =DeaD= » 22 ноя 2011, 09:14

По ходу сработало :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 22 ноя 2011, 12:13

Ага. в 2 ночи отстрелился. Это на полтора часа раньше, чем обычно!
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 24 ноя 2011, 12:21

О, народ телеметрию с фобоса получил.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение boez » 24 ноя 2011, 22:55

И расшифровал? Я уже задолбался читать тему на НК, начал с 150-й страницы, а уже 600 с лишним...
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 01 дек 2011, 12:40

Приехали осцил и bus pirate. Осцил на ощуппппь такой... мммм. DSO Nano V2 по сравнению с ним - кудлатая дворняга :-)))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 10 дек 2011, 20:10

Уф, вернулся. Лет семь-восемь в СФ уже не был. Хотите фоток? Если да, то каких?
Есть такие (немножко):
IMG_5844small.jpg

Есть такие (побольше):
IMG_5835small.jpg

А вообще там вот так:
IMG_6054small.jpg
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 12 дек 2011, 21:42

Блин, гады в микрочипе живут - PicKit2 не поддерживает:
1. Прошивку мид-ренж девайсов под MPLabX
2. Отладку мид-ренж девайсов.

Ну не скотство?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 14 дек 2011, 15:33

Вчера на помойке нашел вот такое чудо (судя по видео - китайскую подделку под него):

Еле допер до дома - масштаб 1:10. Выковырял из него приемник, какую-то аудиосхему и задний мост. Задний мост на одном двигателе с редуктором и с _дифференциалом_. Колеса здоровые... Вот я думаю - приспособить эту дуру куда-нить или все-таки на моторчик с шестеренками разобрать. Здоровый он, этот мост, больно....

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
А, вот он:
http://planettoys-rc.ru/index.php?route ... uct_id=918
Масштаб - 1:20
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 15 дек 2011, 20:35

Блин, в прошлый раз, когда делал часы, мне казалось крайне важным привязать время отображения символа к времени полного оборота ротора. Очень много времени тогда на это грохнул, даже код полностью переписывал, чтобы минимизировать скачки. Через это при скачках напряжения и оборотов цифры плавали туда-сюда.

А сейчас практически весь код рождается заново и как-то так само собой получилось, что я символ стал отображать просто фиксированное количество времени (против доли времени полного оборота). Реализация простая - три строчки кода. И вдруг с удивлением обнаружил, что при скачущих вдвое оборотах у меня идеальная картинка получается. Даже не сразу понял в чем дело.

Вот же ж как бывает.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 16 дек 2011, 02:33


Уфффф, успел до НГ
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 18 дек 2011, 21:22

Отладил драйвер двигателя (AN1305 от микрочип, схема своя, код из аппнота + хидеры для камня и движка). Стартует надежно, идеально. После раскрутки если тормозить пальцем вплоть до самых маленьких оборотов оказывает серьезное сопротивление, никакой рассинхронизации даже если захочешь не добьешься.

Пока занимался этим, достаточно подробно посмотрел код. Очень грустно, братцы. Мне так никогда не писать :-(((
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Duhas » 18 дек 2011, 22:52

мона было и код приаттачить )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 18 дек 2011, 23:44

Да там код отличается от аппнотовского только драйверами под камень (т.е. надо аттачить еще и схему) и драйвером двигателя, который фактически кастомизирован за счет не очень легкой тушки на нем (т.е. сильно инерционный). Если надо - могу пакет сделать, но насколько он будет полезен в других условиях - кхм...

Добавлено спустя 13 минут 40 секунд:
Вот так работает:

Есть непонятная вещь - примерно раз в минуту (но непериодично, причем сильно непериодично), происходит небольшой срыв - как будто детектится пересечение нуля то ли сильно раньше то ли сильно позже и ротор как бы стопорится, но тут же восстанавливает обороты. Вот не пойму как ловить эту хрень. В принципе она мешает только из-за звука в этот момент, т.е. если часы стоят рядом со столом, очень напрягает это тиканье. Как пытка каплями холодной воды.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 20 дек 2011, 13:21

Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter