Таки собрал на "квази-синусе". Работает ))))
Старый полу-горелый ПИК и l293d, четыре диода, пара конденсаторов и стабилитрон на макетке. Причем когда тестировал была интересная конструкция - ардуина генерила с помощью драйвера двигателей квазисинус, потом он выпрямлялся на мосте, фильтровался, кормил ПИК, который генерировал уже свой квазисинус на l293d. Спасибо всем, особенно Dmitry__!