roboforum.ru

Внезапно взлетел пример с dfu - тыкаешь в smt32f4discovery флешку с прошивкой (обязательно должна называться image.bin), ребутишься, удерживая юзер-кнопку, прошивка заливается.
круто.

Добавлено спустя 48 секунд:
А можно слить прошивку - надо кнопку больше 3 сек удерживать.
Нравиццо.

Написал прогу, решающую задачу перемещения коня по шахматной доске так, чтобы конь посетил все клетки и каждую только по одному разу. Кому интересно, вот решение для доски 18х18
------------------------------------------------------------------------
| 0 |33 |284|37 |30 |35 |316|287|28 |235|238|241|26 |233|202|205|24 |207|
------------------------------------------------------------------------
|283|38 |31 |34 |319|286|29 |236|323|288|27 |234|231|240|25 |208|201|204|
------------------------------------------------------------------------
|32 | 1 |296|285|36 |317|320|315|306|237|274|239|242|211|232|203|206|23 |
------------------------------------------------------------------------
|39 |282|41 |318|295|312|301|322|289|314|305|230|275|222|245|212|209|200|
------------------------------------------------------------------------
| 2 |43 |134|297|280|321|294|313|310|307|276|273|246|243|210|223|22 |213|
------------------------------------------------------------------------
|133|40 |281|42 |269|300|311|302|277|290|309|304|229|264|221|244|199|184|
------------------------------------------------------------------------
|44 | 3 |258|135|298|279|270|293|308|303|272|265|252|247|224|183|214|21 |
------------------------------------------------------------------------
|47 |132|45 |172|259|268|299|278|271|266|291|228|263|220|251|198|185|182|
------------------------------------------------------------------------
| 4 |149|48 |257|136|173|260|267|292|227|262|253|248|225|190|215|20 |197|
------------------------------------------------------------------------
|49 |46 |131|150|171|256|153|174|261|254|163|226|219|250|195|192|181|186|
------------------------------------------------------------------------
|122| 5 |148|137|154|151|170|255|162|175|218|249|194|191|216|189|196|19 |
------------------------------------------------------------------------
|125|50 |123|130|147|140|155|152|169|164|159|176|217|166|193|180|187|94 |
------------------------------------------------------------------------
| 6 |121|126|141|138|119|146|161|156|117|168|165|158|177|188|95 |18 |179|
------------------------------------------------------------------------
|51 |124|109|120|129|142|139|118|145|160|157|116|167|98 |101|178|93 |64 |
------------------------------------------------------------------------
|108| 7 |76 |127|106|111|80 |143|104|113|84 |99 |102|115|88 |63 |96 |17 |
------------------------------------------------------------------------
|75 |52 |107|110|79 |128|105|112|83 |144|103|114|87 |100|97 |92 |65 |62 |
------------------------------------------------------------------------
| 8 |77 |54 |73 |10 |81 |56 |71 |12 |85 |58 |69 |14 |89 |60 |67 |16 |91 |
------------------------------------------------------------------------
|53 |74 | 9 |78 |55 |72 |11 |82 |57 |70 |13 |86 |59 |68 |15 |90 |61 |66 |
------------------------------------------------------------------------

просто с графами упражнялся или какая практическая задачка была?

Angel71 писал(а):просто с графами упражнялся или какая практическая задачка была?

упражнялся... определение проблемы, поисковый агент, эвристика...
Там же без помощи оно искать решение для доски 8х8 века будет.

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
А так для доски 50х50 находит секунд за 5. Правда для доски с нечетным размером ребра после 21 уже туго идет.

следущий шаг пазфайндинг?

Angel71 писал(а):следущий шаг пазфайндинг?

А фиг знает, что там в курсе будет
Пока были поиски, эвристики, задачи удовлетворения ограничений, процессы принятия решений Маркова, офф-лайн планирование и обучающиеся алгоритмы. Пакман у меня зажигал...

в пазфайндинге головоломок будет поболее. если ещё не ограничиваться 2д, ограничиваться несколькими секундами, учитывать прогноз движения других объектов,... ммммммм

http://www.adafruit.com/products/1099
А на митьках - 100р!

Добавлено спустя 10 минут 46 секунд:
http://www.adafruit.com/adablog/wp-cont ... t.jpg.jpeg

2 бакса. тока вчера приехал
http://www.aliexpress.com/item/30Pcs-lo ... 24749.html

или http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=267915 из подручного хлама для нищебродов и не любящих ждать типа меня.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
Кто бы подсказал как вот эту штуку самому спаять?
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 02080.html

лучше купи

тема экзоскелета раскрыта
http://imgur.com/a/XV0m2

по ссылке классная работа. там кстати на форуме много хороших работ. в букмарочках будет достойно сожительствовать с instructables.

Ручной pick'n'place за 100 баксов: http://vpapanik.blogspot.ru/2012/11/low ... place.html

Собрать то понятно как, а вот управлять как этим делом?