roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


dccharacter - Излить посильно

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Duhas » 06 июл 2012, 11:22

а чо сразу с флешки то не читать ? раз уж не на мегах работаете ? )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 06 июл 2012, 12:17

Можно, несложно, потом :-)

Добавлено спустя 12 минут 43 секунды:
Мур, у нас тут конкурент появился. Миньку свою пылесосит. Надо его замочить как-то технично, чтобы он на сторону зла перешел. У нас дискавери и печеньки :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение elmot » 06 июл 2012, 12:25

Хе, помницца видел я похожий девайс 22 года тому назад. В Физтехе был наколеночный плоттер. Двухкоординатный (не ржать!) самописец был подвешен к двум ЦАПам в КАМАКе и программко на польской мере-60 умудрялось графики рисовать и циферки с букевами. Примерно полчаса на лист :)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 06 июл 2012, 21:02

- маленькая звездочка

Добавлено спустя 28 секунд:
Сорри, качество поганое

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
Тут вроде получше:
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Myp » 20 июл 2012, 16:56

вот мне там подсказали

готовая фиговина тока для dspic
http://max-mod-shop.com/index.php?optio ... c&Itemid=4

Добавлено спустя 7 минут 49 секунд:
это контроллер степ/дир для одной оси
фишка в том что атм даже программа для калибровки пид алгоритма есть :)

энкодеры пришли уже, щас придумываю как магнитик крепить к моторчику. вроде бы нашёл хороший способ закрепить энкодер прямо на вал мотора
только незнаю не слишком ли быстро мотор крутится.
контроллер в пути ещё.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17865
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Aseris » 22 июл 2012, 05:01

Визжит громко....
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 23 июл 2012, 00:05

Myp писал(а):энкодеры пришли уже, щас придумываю как магнитик крепить к моторчику. вроде бы нашёл хороший способ закрепить энкодер прямо на вал мотора
только незнаю не слишком ли быстро мотор крутится.
контроллер в пути ещё.

Если хочешь делать по уму, то на вал нельзя. Между магнитом и любой магнитящейся деталью должна быть прослойка из немагнитного материала. Так что надо втулки дюралевые делать.
Мотор точно не быстро крутится :-) А если передаточное высокое у редуктора, так вообще на вал, наверное, смысла нет крепить, так как на валу будет 1024 отсчета * передаточное на оборот.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение elmot » 23 июл 2012, 15:51

Забей на дюраль. Держатель магнита можно тупо слепить из эпоксипола и не морочиться.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Myp » 23 июл 2012, 16:42

в торце мотора стоит шарикоподшипник.
из подшипника вал ротора не торчит
доступен только плоский торец вала общим диаметром миллиметров 5
его хотел намазать суперклеем и приклеить туда магнит.
с другой стороны мотора - редуктор и муфта к ходовому винту, конец ходового винта болтается в воздухе и задействовать не представляется возможным..

можно попробовать приклеить пластиковую бобышку, а на бобышку уже магнит.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17865
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Duhas » 23 июл 2012, 21:41

я бы предложил пасиком с выхода редукотра увеличить скрость в пару раз.. хотя тут смотря сколько тиков на оборот хочется..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Myp » 24 июл 2012, 00:19

умные люди подсказали что EMC кагбы умеет работать с closed loop
тобишь программа напрямую шимит мотор и читает энкодер.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17865
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 30 июл 2012, 16:38

Суперские механические ендстопы из старых сидиромов:
Изображение
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Myp » 30 июл 2012, 17:07

ещё неизвестно насколько суперские
там жи особой точности никто не предполагает, +- 1 мм запросто может плавать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17865
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 01 авг 2012, 01:25

Мда... Не перемещайте и не переименовывайте в CooCox проекты. Летит к чертовой матери какая-то конфигурация (Launch configuration), и восстановить ее нельзя. Я вручную просмотрел все файлы, бекапил и восстанавливал все папки, пролез по двадцать раз через все кукоксовские меню. Он все-равно для части файлов использует (ну как использует - пытается...) имя старого проекта и иногда его локейшн. Не помогает ничего... Полтора часа убито на попытку это пофиксить ну и потеряна работа где-то часовая. Проект жив, но гордо сидит в старой папке с тупым названием. Хорошо еще это "TIM_Encoder_Pot" а не "Smack my bitch up"...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 06 авг 2012, 09:35

live stream: http://www.ustream.tv/NASAJPL
симуляция: http://eyes.nasa.gov/launch2.html?docum ... sl/edl.xml

Добавлено спустя 30 минут 34 секунды:
Сел, связь отличная

Добавлено спустя 25 секунд:
Фотки пошли
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter