roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


dccharacter - Излить посильно

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение legion » 03 июл 2012, 13:27

3D принтер сделаешь на сервах. =) Мур вон озадачен уже эмуляцией step/dir на моторредукторе с энкодером.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 03 июл 2012, 15:24

legion писал(а):3D принтер сделаешь на сервах. =) Мур вон озадачен уже эмуляцией step/dir на моторредукторе с энкодером.

Кстати, я тут вякнул, что в СТМ32 только 2 интерфейса энкодеров. Так вот в STM32VL-Discovery (STM32F100RBT6) - их минимум пять штук.

Добавлено спустя 1 час 48 минут 47 секунд:
А я правильно понимаю, что сейчас народ не делает break-out boards, а интерпретирует G-code в контроллере (например в reprap http://reprap.org/wiki/G-code)? Если да, то зачем бедный Мур эмулирует step/dir?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение legion » 03 июл 2012, 15:38

Я не уверен, что он этот вопрос поднимал в связи с 3D.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Duhas » 03 июл 2012, 17:18

вероятно потому что есть интерпретаторы Гкода в степдир.. и нету готовой чпу для ДПТ
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 03 июл 2012, 17:44

Но подожди, интерпретатор-то под дуню есть, так? То, что он в итоге на выход дает степ/дир - так это, подозреваю, очень маленький кусочек кода, который теоретически легко подменить.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Duhas » 03 июл 2012, 18:26

на что ? синхронизация нескольких ДПТ не так тривиальна.. имхо..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 03 июл 2012, 18:28

Duhas писал(а):на что ? синхронизация нескольких ДПТ не так тривиальна.. имхо..

Ну да, но по сравнению с синхронизацией нескольких ДПТ+эмуляция степ-дир она проще :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Duhas » 03 июл 2012, 18:31

а в чем проблема соорудить стэп дир для ДПТ с энкодером? правда при низком разрешении будет или лютая колебательность или никакая скорость.. зная что там у Мура за движки, скорости особой там и не будет.. так что вполне вариант сделать к ним привода стэп дир
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Myp » 03 июл 2012, 18:59

вот вот
как назло никто почему то не пытался к ардуине подключить 3 ДПТ для 3х осевого станка :(

я пока только придумал ограничить програмно максимальную скорость ШД в программе управления, чтобы убогий эмулятор на ДПТ гарантированно успевал отработать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17815
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 03 июл 2012, 19:27

Myp писал(а):вот вот
как назло никто почему то не пытался к ардуине подключить 3 ДПТ для 3х осевого станка :(

я пока только придумал ограничить програмно максимальную скорость ШД в программе управления, чтобы убогий эмулятор на ДПТ гарантированно успевал отработать.

Ничо, ща на дискавери замутим
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 04 июл 2012, 12:27

Мур, я вчера проверил второй интерфейс энкодеров. Все работает. В проце четыре (:()хардовых интерфейса (ТИМ1-ТИМ4). Ну чо, мутим?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Myp » 04 июл 2012, 15:30

ну если там всё прям шоколадно то давай =)

тока я стм то не имею пока что.
семпл дискавери мне не прислали почему-то, а покупать я не стал)
щас поищу где надыбать эту штуку.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17815
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 04 июл 2012, 16:02

Myp писал(а):ну если там всё прям шоколадно то давай =)

тока я стм то не имею пока что.
семпл дискавери мне не прислали почему-то, а покупать я не стал)
щас поищу где надыбать эту штуку.

а у тебя энкодеры уже стоят? какие?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Myp » 04 июл 2012, 16:28

там банальная оптопара made in USSR
с диском на 6 прорезей.

но есть семплы AS5048A

Добавлено спустя 9 минут 48 секунд:
в стм как вобще эти плюшки с энкодерами сделаны? есть хардварные интерфейсы для обычных квадратурных энкодеров?

тода надо заказать AS5140H, у него квадратырный выход есь =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17815
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 04 июл 2012, 16:37

Myp писал(а):там банальная оптопара made in USSR
с диском на 6 прорезей.

но есть семплы AS5048A

Добавлено спустя 9 минут 48 секунд:
в стм как вобще эти плюшки с энкодерами сделаны? есть хардварные интерфейсы для обычных квадратурных энкодеров?

тода надо заказать AS5140H, у него квадратырный выход есь =)

У меня 5040 в сервах. Да, интерфейс для квадратурного энкодера. К сожалению SPI не работает как надо в СТМ32, поэтому полностью хардово реализовать опрос SPI енкодеров не получится.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter