roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


dccharacter - Излить посильно

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 07 июн 2012, 02:38

Angel71 писал(а):присмотрись к мотору, мотор-колесо в нём видно?

эээ.... ась?

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
И исчо - греется он собака уже на ампере - адски. А если делать на удержание, то это ампера три - закипит секунд за тридцать. А к охлаждению он не приспособлен.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Angel71 » 07 июн 2012, 02:46

он же и не предназначен, чтоб из него кипятильник делали.
ну мотор-колесо

только "слегка" поменьше. для моделистов в природе есть, но насколько я понимаю они заразы заточены для больших скоростей.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10599
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 23 июн 2012, 14:17

Модифицировал серву HD1501MG под постоянное вращение. Переменный резистор переделал в цифровой энкодер на базе AS5040. Написал простенькую прогу:

-Подаем импульс 1,8мс - серва крутится вперед, считаем тики.
-Как набегает -4098 тиков, подаем импульс 1,5мс, выводим значение тиков в терминал, серва останавливается.
-После того, как серва остановилась, выводим еще раз значение тиков в терминал
-Подаем импульс 1,2мс - серва крутится назад, считаем тики.
-Как набегает 4098 тиков, подаем импульс 1,5мс, выводим значение тиков в терминал, серва останавливается.
-После того, как серва остановилась, выводим еще раз значение тиков в терминал

Разрешение энкодера - 1024 тика на оборот
Начальное значение - 32767
При вращении обратно в момент отдачи команды на остановку - 28668, после полной остановки 28408.
При вращении прямо - 36866 при отдаче команды и 36964 после полной остановки
Пока не пойму - накапливается ошибка из-за дребезга энкодера или нет. Уже только на след неделе получится поэкспериментировать.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 24 июн 2012, 19:53

Сделал стенд:

Переменный резистор задает таргет положение: adc_value + 10000, т.е в промежутке от 10тыс до 14098.
На серву поступает команда - импульс нулевого положения (1515 мкс) + разница между реальным положением и таргетом. Разница обрезается по модулю до 500мкс в максимуме. Т.о. чем ближе к требуемому положению, тем ниже скорость сервы. На деле же снижения скорости нет, т.е. установка дыстрая и четкая с одним небольшим колебанием. Установка точная (360 град / 1024). Серва хорошая, стоит как влитая не смотря на небольшое плавание результатов ADC (0-10 тиков). Это без нагрузки. Пок мотребляемый около 10 мА. Под нагрузкой буду пробовать на след неделе наверное, надо понять как правильно это сделать. Вообще очень доволен получившейся системой.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 02 июл 2012, 00:42

Построил станок с ЧПУ на базе сверлилки от дремеля. Скорость движения стола - 34 мм в минуту! Я счетаю - зверь.
Размер стола - 100х100. Тоже зверь!
Пока одна ось. Вот думаю, делать ли вторую :-)))

Добавлено спустя 43 минуты 56 секунд:


Добавлено спустя 7 минут 26 секунд:
ЧЕМПИОНАТА ЕВРОПЫ! Это ж надо так злоупотребить, а.

Добавлено спустя 21 секунду:
Пока снимал видео, еще два пропустили.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение avr123.nm.ru » 02 июл 2012, 12:44

Ну, ты, вааааааще!
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 02 июл 2012, 13:07

avr123.nm.ru писал(а):Ну, ты, вааааааще!

ваще позор или ваще круто? :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 02 июл 2012, 20:18

Народ, вопрос на засыпку - какое максимальное напряжение можно повесить на ногу СТМ32, сконфигурированную как open drain?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Duhas » 02 июл 2012, 20:26

absolute maximum ratings ДШ не рассказывает об этом?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 03 июл 2012, 00:20

Duhas писал(а):absolute maximum ratings ДШ не рассказывает об этом?

Как-то вяло и не так как мне хочется :-)

Добавлено спустя 3 часа 35 минут 57 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):Ну, ты, вааааааще!

Зато разрешение 1000 точек на мм! И скорость подачи 0,6 мм/сек :-)))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение Myp » 03 июл 2012, 09:10

осталось наловить блох и слава не за горами...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17800
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение legion » 03 июл 2012, 10:46

В качестве крепления шпильки к качалке сервы использована ручка от газовой плиты, или это мое нездоровое воображение?

А зачем задумывались такие бешеные скорости, если не секрет?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 03 июл 2012, 11:46

не от плиты, а от унитаза (крепление седушки валялось еще с ремонта)
скорости не задумывались, в этом и прикол. они такими "получились" :-)))

Добавлено спустя 29 секунд:
Myp писал(а):осталось наловить блох и слава не за горами...

зачем блох? подковывать?

Добавлено спустя 14 минут 54 секунды:
В америке сканеры по $5: http://www.eetimes.com/electronics-blog ... roller-mcu
Уже даже американцы, казалось бы ко всему привыкшие, офигевают
Хотя
Я как-то не три минуты опоздал купить машину на ходу за 1 швейцарский франк
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение legion » 03 июл 2012, 11:48

Может, вместо шпильки прикрутить ременную передачу? Как раз получатся осмысленные скорость, разрешение и усилие.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: dccharacter - Излить посильно

Сообщение dccharacter » 03 июл 2012, 11:49

legion писал(а):Может, вместо шпильки прикрутить ременную передачу? Как раз получатся осмысленные скорость, разрешение и усилие.

да, так и сделаю наверное. но это так, игрушка, мне на нем даже пилить нечего :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter