roboforum.ru

Angel71 писал(а):присмотрись к мотору, мотор-колесо в нём видно?

эээ.... ась?

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
И исчо - греется он собака уже на ампере - адски. А если делать на удержание, то это ампера три - закипит секунд за тридцать. А к охлаждению он не приспособлен.

он же и не предназначен, чтоб из него кипятильник делали.
ну мотор-колесо

только "слегка" поменьше. для моделистов в природе есть, но насколько я понимаю они заразы заточены для больших скоростей.

Модифицировал серву HD1501MG под постоянное вращение. Переменный резистор переделал в цифровой энкодер на базе AS5040. Написал простенькую прогу:

-Подаем импульс 1,8мс - серва крутится вперед, считаем тики.
-Как набегает -4098 тиков, подаем импульс 1,5мс, выводим значение тиков в терминал, серва останавливается.
-После того, как серва остановилась, выводим еще раз значение тиков в терминал
-Подаем импульс 1,2мс - серва крутится назад, считаем тики.
-Как набегает 4098 тиков, подаем импульс 1,5мс, выводим значение тиков в терминал, серва останавливается.
-После того, как серва остановилась, выводим еще раз значение тиков в терминал

Разрешение энкодера - 1024 тика на оборот
Начальное значение - 32767
При вращении обратно в момент отдачи команды на остановку - 28668, после полной остановки 28408.
При вращении прямо - 36866 при отдаче команды и 36964 после полной остановки
Пока не пойму - накапливается ошибка из-за дребезга энкодера или нет. Уже только на след неделе получится поэкспериментировать.

Сделал стенд:

Переменный резистор задает таргет положение: adc_value + 10000, т.е в промежутке от 10тыс до 14098.
На серву поступает команда - импульс нулевого положения (1515 мкс) + разница между реальным положением и таргетом. Разница обрезается по модулю до 500мкс в максимуме. Т.о. чем ближе к требуемому положению, тем ниже скорость сервы. На деле же снижения скорости нет, т.е. установка дыстрая и четкая с одним небольшим колебанием. Установка точная (360 град / 1024). Серва хорошая, стоит как влитая не смотря на небольшое плавание результатов ADC (0-10 тиков). Это без нагрузки. Пок мотребляемый около 10 мА. Под нагрузкой буду пробовать на след неделе наверное, надо понять как правильно это сделать. Вообще очень доволен получившейся системой.

Построил станок с ЧПУ на базе сверлилки от дремеля. Скорость движения стола - 34 мм в минуту! Я счетаю - зверь.
Размер стола - 100х100. Тоже зверь!
Пока одна ось. Вот думаю, делать ли вторую ))

Добавлено спустя 43 минуты 56 секунд:


Добавлено спустя 7 минут 26 секунд:
ЧЕМПИОНАТА ЕВРОПЫ! Это ж надо так злоупотребить, а.

Добавлено спустя 21 секунду:
Пока снимал видео, еще два пропустили.

Ну, ты, вааааааще!

avr123.nm.ru писал(а):Ну, ты, вааааааще!

ваще позор или ваще круто?

Народ, вопрос на засыпку - какое максимальное напряжение можно повесить на ногу СТМ32, сконфигурированную как open drain?

absolute maximum ratings ДШ не рассказывает об этом?

Duhas писал(а):absolute maximum ratings ДШ не рассказывает об этом?

Как-то вяло и не так как мне хочется

Добавлено спустя 3 часа 35 минут 57 секунд:

avr123.nm.ru писал(а):Ну, ты, вааааааще!

Зато разрешение 1000 точек на мм! И скорость подачи 0,6 мм/сек ))

осталось наловить блох и слава не за горами...

В качестве крепления шпильки к качалке сервы использована ручка от газовой плиты, или это мое нездоровое воображение?

А зачем задумывались такие бешеные скорости, если не секрет?

не от плиты, а от унитаза (крепление седушки валялось еще с ремонта)
скорости не задумывались, в этом и прикол. они такими "получились" ))

Добавлено спустя 29 секунд:

Myp писал(а):осталось наловить блох и слава не за горами...

зачем блох? подковывать?

Добавлено спустя 14 минут 54 секунды:
В америке сканеры по $5: http://www.eetimes.com/electronics-blog ... roller-mcu
Уже даже американцы, казалось бы ко всему привыкшие, офигевают
Хотя
Я как-то не три минуты опоздал купить машину на ходу за 1 швейцарский франк

Может, вместо шпильки прикрутить ременную передачу? Как раз получатся осмысленные скорость, разрешение и усилие.

legion писал(а):Может, вместо шпильки прикрутить ременную передачу? Как раз получатся осмысленные скорость, разрешение и усилие.

да, так и сделаю наверное. но это так, игрушка, мне на нем даже пилить нечего