Angel71 писал(а):присмотрись к мотору, мотор-колесо в нём видно?
эээ.... ась?
Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды: И исчо - греется он собака уже на ампере - адски. А если делать на удержание, то это ампера три - закипит секунд за тридцать. А к охлаждению он не приспособлен.
Модифицировал серву HD1501MG под постоянное вращение. Переменный резистор переделал в цифровой энкодер на базе AS5040. Написал простенькую прогу:
-Подаем импульс 1,8мс - серва крутится вперед, считаем тики. -Как набегает -4098 тиков, подаем импульс 1,5мс, выводим значение тиков в терминал, серва останавливается. -После того, как серва остановилась, выводим еще раз значение тиков в терминал -Подаем импульс 1,2мс - серва крутится назад, считаем тики. -Как набегает 4098 тиков, подаем импульс 1,5мс, выводим значение тиков в терминал, серва останавливается. -После того, как серва остановилась, выводим еще раз значение тиков в терминал
Разрешение энкодера - 1024 тика на оборот Начальное значение - 32767 При вращении обратно в момент отдачи команды на остановку - 28668, после полной остановки 28408. При вращении прямо - 36866 при отдаче команды и 36964 после полной остановки Пока не пойму - накапливается ошибка из-за дребезга энкодера или нет. Уже только на след неделе получится поэкспериментировать.
Переменный резистор задает таргет положение: adc_value + 10000, т.е в промежутке от 10тыс до 14098. На серву поступает команда - импульс нулевого положения (1515 мкс) + разница между реальным положением и таргетом. Разница обрезается по модулю до 500мкс в максимуме. Т.о. чем ближе к требуемому положению, тем ниже скорость сервы. На деле же снижения скорости нет, т.е. установка дыстрая и четкая с одним небольшим колебанием. Установка точная (360 град / 1024). Серва хорошая, стоит как влитая не смотря на небольшое плавание результатов ADC (0-10 тиков). Это без нагрузки. Пок мотребляемый около 10 мА. Под нагрузкой буду пробовать на след неделе наверное, надо понять как правильно это сделать. Вообще очень доволен получившейся системой.
Построил станок с ЧПУ на базе сверлилки от дремеля. Скорость движения стола - 34 мм в минуту! Я счетаю - зверь. Размер стола - 100х100. Тоже зверь! Пока одна ось. Вот думаю, делать ли вторую ))
Добавлено спустя 43 минуты 56 секунд:
Добавлено спустя 7 минут 26 секунд: ЧЕМПИОНАТА ЕВРОПЫ! Это ж надо так злоупотребить, а.
Добавлено спустя 21 секунду: Пока снимал видео, еще два пропустили.
не от плиты, а от унитаза (крепление седушки валялось еще с ремонта) скорости не задумывались, в этом и прикол. они такими "получились" ))
Добавлено спустя 29 секунд:
Myp писал(а):осталось наловить блох и слава не за горами...
зачем блох? подковывать?
Добавлено спустя 14 минут 54 секунды: В америке сканеры по $5: http://www.eetimes.com/electronics-blog ... roller-mcu Уже даже американцы, казалось бы ко всему привыкшие, офигевают Хотя Я как-то не три минуты опоздал купить машину на ходу за 1 швейцарский франк
))