roboforum.ru

Круть какая...

А кто то мешает ехать на большее число дней?

Ястно, значит не судьба

не, в японии все на корейском

Народ, а что за хрень с порядком следования байт? Че они перевернуты-то?

Ничего не перепутано, и никакой это НЕ "большой индийский" (big endian).

Младший байт по младшему адресу - это little endian - точно такой же, как и в PC, AVR, ARM и т.д.

Michael_K писал(а):PC, AVR, ARM и т.д.

Хм, логично. И в ПИК-ах так же. А почему мне тогда вчера это крышу снесло? Просто я об этом никогда не задумывался...

Кажися я портировал FreeIMU на vl-discovery. В части акселя и гироскопа. В алгоритме фьюжна/фильтра нихрена не понял, но вроде работает. Напоролся на грабельки, которые стоили мне пол дня работы, но за эти пол дня много багов отловил и кое в чем разобрался попутно. Формат float у дуни и CooCox разный. Т.е. отправляем одно, а процессинговый скрипт получает другое...

Очень в очередной раз порадовала отладка СТМ-овская. Если бы я это делал на ПИК-е, я бы год сидел и так бы нифига не нашел в чем проблема...