roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
dccharacter - Излить посильно
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.
Re: dccharacter - Излить посильно
3D принтер сделаешь на сервах. =) Мур вон озадачен уже эмуляцией step/dir на моторредукторе с энкодером.
Re: dccharacter - Излить посильно
legion писал(а):3D принтер сделаешь на сервах. =) Мур вон озадачен уже эмуляцией step/dir на моторредукторе с энкодером.
Кстати, я тут вякнул, что в СТМ32 только 2 интерфейса энкодеров. Так вот в STM32VL-Discovery (STM32F100RBT6) - их минимум пять штук.
Добавлено спустя 1 час 48 минут 47 секунд:
А я правильно понимаю, что сейчас народ не делает break-out boards, а интерпретирует G-code в контроллере (например в reprap http://reprap.org/wiki/G-code)? Если да, то зачем бедный Мур эмулирует step/dir?
Re: dccharacter - Излить посильно
Я не уверен, что он этот вопрос поднимал в связи с 3D.
Re: dccharacter - Излить посильно
вероятно потому что есть интерпретаторы Гкода в степдир.. и нету готовой чпу для ДПТ
Re: dccharacter - Излить посильно
Но подожди, интерпретатор-то под дуню есть, так? То, что он в итоге на выход дает степ/дир - так это, подозреваю, очень маленький кусочек кода, который теоретически легко подменить.
Re: dccharacter - Излить посильно
на что ? синхронизация нескольких ДПТ не так тривиальна.. имхо..
Re: dccharacter - Излить посильно
Duhas писал(а):на что ? синхронизация нескольких ДПТ не так тривиальна.. имхо..
Ну да, но по сравнению с синхронизацией нескольких ДПТ+эмуляция степ-дир она проще
Re: dccharacter - Излить посильно
а в чем проблема соорудить стэп дир для ДПТ с энкодером? правда при низком разрешении будет или лютая колебательность или никакая скорость.. зная что там у Мура за движки, скорости особой там и не будет.. так что вполне вариант сделать к ним привода стэп дир
Re: dccharacter - Излить посильно
вот вот
как назло никто почему то не пытался к ардуине подключить 3 ДПТ для 3х осевого станка
я пока только придумал ограничить програмно максимальную скорость ШД в программе управления, чтобы убогий эмулятор на ДПТ гарантированно успевал отработать.
как назло никто почему то не пытался к ардуине подключить 3 ДПТ для 3х осевого станка
я пока только придумал ограничить програмно максимальную скорость ШД в программе управления, чтобы убогий эмулятор на ДПТ гарантированно успевал отработать.
Re: dccharacter - Излить посильно
Myp писал(а):вот вот
как назло никто почему то не пытался к ардуине подключить 3 ДПТ для 3х осевого станка
я пока только придумал ограничить програмно максимальную скорость ШД в программе управления, чтобы убогий эмулятор на ДПТ гарантированно успевал отработать.
Ничо, ща на дискавери замутим
Re: dccharacter - Излить посильно
Мур, я вчера проверил второй интерфейс энкодеров. Все работает. В проце четыре (:()хардовых интерфейса (ТИМ1-ТИМ4). Ну чо, мутим?
Re: dccharacter - Излить посильно
ну если там всё прям шоколадно то давай =)
тока я стм то не имею пока что.
семпл дискавери мне не прислали почему-то, а покупать я не стал)
щас поищу где надыбать эту штуку.
тока я стм то не имею пока что.
семпл дискавери мне не прислали почему-то, а покупать я не стал)
щас поищу где надыбать эту штуку.
Re: dccharacter - Излить посильно
Myp писал(а):ну если там всё прям шоколадно то давай =)
тока я стм то не имею пока что.
семпл дискавери мне не прислали почему-то, а покупать я не стал)
щас поищу где надыбать эту штуку.
а у тебя энкодеры уже стоят? какие?
Re: dccharacter - Излить посильно
там банальная оптопара made in USSR
с диском на 6 прорезей.
но есть семплы AS5048A
Добавлено спустя 9 минут 48 секунд:
в стм как вобще эти плюшки с энкодерами сделаны? есть хардварные интерфейсы для обычных квадратурных энкодеров?
тода надо заказать AS5140H, у него квадратырный выход есь =)
с диском на 6 прорезей.
но есть семплы AS5048A
Добавлено спустя 9 минут 48 секунд:
в стм как вобще эти плюшки с энкодерами сделаны? есть хардварные интерфейсы для обычных квадратурных энкодеров?
тода надо заказать AS5140H, у него квадратырный выход есь =)
Re: dccharacter - Излить посильно
Myp писал(а):там банальная оптопара made in USSR
с диском на 6 прорезей.
но есть семплы AS5048A
Добавлено спустя 9 минут 48 секунд:
в стм как вобще эти плюшки с энкодерами сделаны? есть хардварные интерфейсы для обычных квадратурных энкодеров?
тода надо заказать AS5140H, у него квадратырный выход есь =)
У меня 5040 в сервах. Да, интерфейс для квадратурного энкодера. К сожалению SPI не работает как надо в СТМ32, поэтому полностью хардово реализовать опрос SPI енкодеров не получится.