roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

dccharacter - Излить посильно

Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: dccharacter - Излить посильно

dccharacter » 20 фев 2012, 00:40

Писал вот скриптик для отладки ПИДа, осилил только визуализацию. С глобальными переменными в питоне какая-то беда. В одной функции создал хендлер ком-порта, в другой функции туда ничего записать не могу. В общем случае решается через передачу хендлера в функцию, но если это обработчик ГУЙ-события, то там все жестко с параметрами, костылики приставить некуда...
Вложения
PID.jpg

Re: dccharacter - Излить посильно

Duhas » 20 фев 2012, 01:11

временную шкалу бы.. а то на глазок рост медленный...

Re: dccharacter - Излить посильно

dccharacter » 20 фев 2012, 01:19

Да, там еще простор для настроек огромный... И это без д-компоненты

Re: dccharacter - Излить посильно

elmot » 20 фев 2012, 09:24

dccharacter писал(а):Писал вот скриптик для отладки ПИДа, осилил только визуализацию. С глобальными переменными в питоне какая-то беда. В одной функции создал хендлер ком-порта, в другой функции туда ничего записать не могу. В общем случае решается через передачу хендлера в функцию, но если это обработчик ГУЙ-события, то там все жестко с параметрами, костылики приставить некуда...

На питоне не так пишут. Пишется объект компорта и дергается за методы. хендлер живет внутри объекта и носу на улицу не кажет. ООП же.

Re: dccharacter - Излить посильно

dccharacter » 20 фев 2012, 10:39

Ну а экземпляр класса-то где объявлять?

Re: dccharacter - Излить посильно

dccharacter » 21 фев 2012, 11:56

Ну вот. Сегодня "супружеский долг. исполняется впервые". Иду с женой в концертный зал Чуковского.

"Дорогие мои! Прощайте! Я был с вами... Теперь меня с вами не будет... Братцы... Вот так."(с)

Re: dccharacter - Излить посильно

elmot » 21 фев 2012, 14:03

За штож тебя так жестоко?
Стоп. Концертный зал Чуковского? Я не ослышался? "Муха-цокотуха" в органной обработке?

Re: dccharacter - Излить посильно

dccharacter » 21 фев 2012, 14:05

аха, корней иваныча

Re: dccharacter - Излить посильно

dccharacter » 23 фев 2012, 12:22

Вроде как фунциклирен
Вложения
pidcontrol.jpg

Re: dccharacter - Излить посильно

dccharacter » 03 мар 2012, 05:57

О, про мою первую работу видео сняли :-)))

http://habrahabr.ru/company/creatent/blog/139289/

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
EDV, специально для тебя: сегодня слушал речь Тони Блера, он призывал бомбить Иран и передавал тебе привет, обещая поддерживать всех борцов за демократию. Признаюсь, сдержанно аплодировал. Люди в зале вставали.

Re: dccharacter - Излить посильно

CiSi » 03 мар 2012, 22:28

Вы я вляетесь одним из оснавателем этой компании, или просто разработчик?

Re: dccharacter - Излить посильно

dccharacter » 04 мар 2012, 15:03

CiSi писал(а):Вы я вляетесь одним из оснавателем этой компании, или просто разработчик?

Я внедрением и поддержкой занимался
Разработчики там не "просто" :-)

Re: dccharacter - Излить посильно

CiSi » 05 мар 2012, 14:56

Извините, грубовато было сказано.

А вообще прикольная штуковина. ПО для неё тоже собственная разработка? созданную 3д модель в САПР-ах (например компас или солид) можно открывать?

Re: dccharacter - Излить посильно

dccharacter » 05 мар 2012, 15:07

Я не знаю что там у них сейчас. Но уверен, что можно. В частности в статье есть фотка 3Д принтера - т.е. модели они выводят.

Тогда в 2003 году мы резали на минифрезере, модели были в формате vrml, т.е. довольно легко экспортировались куда надо.

Начинали Артем с Андреем на кафедре в МГТУ с обычной мыльницы и проволочного транспаранта...

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Тут кстати как-то кидали вакансию разработчика в компании. Там в руководителях-основателях значился Колючкин - он доцент на кафедре РЛ2 в бауманке и был научруком Артема...

Re: dccharacter - Излить посильно

dccharacter » 08 мар 2012, 04:19

Тестирую питалку для роутера - питается от 3S LiPo. После отработки акка у него на банках очень разный разряд - от 2,65 до 3,03В. Пока не проверил - то-ли от того, что акки лежали год и неравномерно разрядились, то ли питалка так неравномерно высаживает. Хм. Хм.

Добавлено спустя 1 час 59 минут 46 секунд:
уууууууу, на одном акке умерла банка. Вздулась и даже через балансир не кажет... Че-та грустно. Надеюсь это из-за качества акков - брал по копейке за ведро на хоббикинге...


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter