roboforum.ru

Не без геморроя испытал интерфейс энкодера в STM32. Это же супер вещь, как, впрочем, и большинство фенечек в STM32. Вообще таймеры там лютые. У меня мозг напрочь отказывается воспринимать информацию из даташита про таймеры, выживаю на переписывании примеров. То ли даташит так написан, то ли еще что, но никак не идет.

Вообще за последнюю неделю заметил, что ни разу не притронулся к дуньке, а она у меня была основной для быстрой сборки/проверки чего-нить.

Опа... ПИКи кончились... Шоппинг тайм, заодно PicKit3 куплю - заколебало без отладки сидеть

Может черную перегородку между датчиками поставить? С краем как можно ближе к диску.

Мож если напишу тут и вы меня обсмеете с ног до головы, я может запомню (ну не первый раз же на эти грабли наступаю!): Триггер Шмитта - ЭТО НЕ КОМПАРАТОР! У НЕГО ЕСТЬ ГИСТЕРЕЗИС (и нехреновый)!

полпачки бумаги на энкодеры и пяток разных плат с таким и эдаким положением оптопар ))). Заметил случайно, таская над датчиком разрисованный кусочек бумаги.

Зато сделал клевый энкодер в итоге, подключил его к СТМ-ке, все крутится и считает - 16 тиков на оборот... Были бы еще редукторы на этих моторах, цены бы им не было.

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
Схема включения оптопар: http://members.shaw.ca/botgoodies/EncodersSchem.gif

Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:
Генератор енкодеров: http://www.thingiverse.com/thing:1527. Нужно открыть файл текстовым редактором, исправить настройки, сохранить файл, открыть postscript-вьювером (например http://view.samurajdata.se/) и распечатать. Ссылка на него на форуме уже была года 4 назад )

Че, всех разогнал, помогать стало некому?

Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:
74AHCT1G14DBМ - вот триггер
у меня еще остались. на следующие разы.

Dmitry__ писал(а):йа разогнал?
>74AHCT1G14DBМ - вот триггер, у меня еще остались. на следующие разы.
они тебе не помогут, молодой чемодан
изливай дальше посильно...

Кто бы сомневался. Прет, прет изнутри, как ты его не держишь...

Да все, отлезь. Нет там ошибок. Если чо, в 339 выход OD