roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ардуино+микрофон+мотор

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

ардуино+микрофон+мотор

Сообщение olesya » 21 фев 2010, 16:29

Ребят, помогите пожалуйста, может кто-то делал что-то похожее?
Хочу чтобы когда человек дул в микрофон, в зависимости от того как сильно включался мотор и крутился быстро или медленно в зависимости от того как громко или тихо дунули в микрофон.

Я совсем-совсем начанаюющая с ардуино и тем более девочка, по этому можно мне подробно и с картинками, а?

Я пока научилась контролировать мотор с помощью potentiometera, сейчас пытаюсь заставить микрофон хотя бы включать лампочки, и НЕ ПОЛУЧАЕТСЯ!!!!

А мне нужно завтра показать в универе хоть что-нибудь!!!

Спасибки большое
olesya
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 16 фев 2010, 17:48
Откуда: London

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение Angel71 » 21 фев 2010, 17:41

мдя. чую, что помогать никто не захочет учитывая предыдущее сообщение. :) таки как буд-то голос из парралельного мира чтот сказал и исчез, в обратную сторону хоть кричи, всё-равно не услышит
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение noonv » 21 фев 2010, 17:51

раз научились контролировать с помощью потенциометра - то в чём проблема с микрофоном? Посмотрите стандартный пример Knock ;)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение olesya » 21 фев 2010, 18:02

Ну на счет предыдущего сообщения, не всегда есть интернет и возможность зайти и посмотреть что ответили. Уже посмотрела и ответила что с той идеей передумали.

Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:
Сморите нашла проект достаточно похожий на то, что я хочу сделать. Если собрать ардуино по этой же схеме, как думаете, получится?
Вот этот проект http://www.planetarduino.org/?cat=53

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
только вместо пиезо у меня будет микрофон
Вложения
knock_sensor_layout_and_parts_list.jpg
olesya
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 16 фев 2010, 17:48
Откуда: London

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение Ворон » 21 фев 2010, 18:26

вот плин)0потенциометр это врроде ба резюк переменный упрощенно и микрофон тоже)в чем проблемато?
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение Angel71 » 21 фев 2010, 18:32

olesya, посоветую тоже, что и на адафруите вам посоветовали.
+на офсайте ардуины поискать, там немало на тему микрофонов написано. мало смысла здесь кучу ссылок приводить.
http://www.google.com/search?ie=UTF-8&oe=UTF-8&q=microphone&btnG=search&domains=http%3A%2F%2Fwww.arduino.cc&sitesearch=http%3A%2F%2Fwww.arduino.cc%2Fcgi-bin%2Fyabb2%2F
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение olesya » 21 фев 2010, 20:19

Ворон, ну например у потенциометра 3 палочки на выходе, а у микрофона 2, как куда и что воткнуть для меня проблема:) по этому и прошу с картинками. Да и код опять же.
Angel71, да я уже 3 дня все там изучаю, но там очень сильно напутано и больше текста чем примеров.

Как думаете. схема которую я выложила подойдет? Ну, конечно и код поменять?
olesya
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 16 фев 2010, 17:48
Откуда: London

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение Angel71 » 21 фев 2010, 23:52

:) наверно вы не очень поняли, что такое потенциометр. по этой ссылке вполне наглядно обьясняют что это такое http://www.markallen.com/teaching/ucsd/147a/lectures/lecture3/1.php
хотите ли вы использовать все три контакта потенциометра или только 2 и как именно вы подключите его к плате это уже другой вопрос. 99,99(9) из 100, что вы подключали потенциометр к ацп и измеряли напряжение, примерно как-то так: http://www.robocraft.ru/blog/arduino/59.html. вот когда вы подключите микрофон, то тоже будете на ацп замерять напряжение.
:) в общем не важно, ваш преподователь вам это может обьяснить или почитайте азы радиоэлектроники. вот ссылочка на неплохой проектик с подключением микрофона к ардуине http://lab.guilhermemartins.net/2009/05/03/sound-sensor/. как определить, что звук стал громче или тише обьяснять совершенно не интересно, так вы ничему не научитесь
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение olesya » 22 фев 2010, 00:01

spasibo.

proekt ya etot videla, no tam drugaya problema, ya ne znayu polovinu detalek:)

te esli ya votknu mikrofon vmesto potenciometra kak na etoi kartinke vse budet rabotat'? ya dunu tiho, motor budet krutit'sya medlenno, dunu sil'no, zakrutitsya bystree?

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
ps: izvinite za translit
Вложения
Screen shot 2010-02-21 at 20.08.22.png
olesya
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 16 фев 2010, 17:48
Откуда: London

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение Angel71 » 22 фев 2010, 00:15

:) транслит лечится:
- чтением правил форума
- экранной клавиатурой
- онлайн сервисами наподобии http://www.tigir.com/translit/translit.php
- ...
:) нет, не будет. когда вы крутите потенциометр, то регулируете напряжение, подаваемое на аналоговый вход, по картинке это "analog in 0". вы крутанули и всё, оно таким и остаётся до тех пор, пока вы опять не крутанёте. а звук штука немного другая, это колебания
musicnoise_t.jpg
musicnoise_t.jpg (20.27 КиБ) Просмотров: 6143

:) если вы не сделаете какую-нибудь схемку, на выходе которой у вас будет именно громкость, а не звуковый колебания, то вам программно нужно будет её вычислять.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение olesya » 22 фев 2010, 00:19

translit lechetsya, eto da. No ne s telesona:)
Offtop, pochemu poslednii chas ya nichego ne mogu zagruzit' na moi arduino. kogda nazhimayu uploa vylezaet avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
olesya
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 16 фев 2010, 17:48
Откуда: London

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение Angel71 » 22 фев 2010, 00:19

хотя в другом варианте можно. если не исходить из громкости, а смотреть есть звук или нет (что намного проще будет).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение olesya » 22 фев 2010, 00:31

i ya konechno je pochitayu knijechki po radioelectronike, no ne seichas. chelovek kotoryi v nashem proekte doljen byl zanimat'sya neposredstvenno arduino zabolel (al' prosto oblenilsya) a tak kak zavtra nujno pokazyvat' uchitelyam, to poslednie neskol'ko dnei, ya kak samaya otvetstvennaya pytayus' chto-nibud' soobrazit'....

Rebyat, ser'ezno, s menya shokoladka kto ob'yasnit mne:) ta shema, kotoraya so stuchaniem (neskol'kimi postami vyshe ya vykladyvala) u menya sobralas' i rabotaet (tochnee rabotala poka ya ne reshila pomenyat' chuvstvitel'nost' v kode, i teper' u menya avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding)

skajite, stoit li mne dal'she s kodami i provodkami k nei muchat'sya, chtob ona dyhanie vosprinimala?

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
ооо, заработал интернет, теперь пишу по-русски:)

Добавлено спустя 53 секунды:
вот код

Код: Выделить всёРазвернуть
/* Detects patterns of knocks and triggers a motor to unlock
   it if the pattern is correct.
   
   By Steve Hoefer http://grathio.com
   Version 0.1.10.20.10
   Licensed under Creative Commons Attribution-Noncommercial-Share Alike 3.0
   http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/us/
   (In short: Do what you want, just be sure to include this line and the four above it, and don't sell it or use it in anything you sell without contacting me.)
   
   Analog Pin 0: Piezo speaker (connected to ground with 1M pulldown resistor)
   Digital Pin 2: Switch to enter a new code.  Short this to enter programming mode.
   Digital Pin 3: DC gear reduction motor attached to the lock. (Or a motor controller or a solenoid or other unlocking mechanisim.)
   Digital Pin 4: Red LED.
   Digital Pin 5: Green LED.
   
   Update: Nov 09 09: Fixed red/green LED error in the comments. Code is unchanged.
   Update: Nov 20 09: Updated handling of programming button to make it more intuitive, give better feedback.
   Update: Jan 20 10: Removed the "pinMode(knockSensor, OUTPUT);" line since it makes no sense and doesn't do anything.
*/

// Pin definitions
const int knockSensor = 0;         // Piezo sensor on pin 0.
const int programSwitch = 2;       // If this is high we program a new code.
const int lockMotor = 3;           // Gear motor used to turn the lock.
const int redLED = 4;              // Status LED
const int greenLED = 5;            // Status LED

// Tuning constants.  Could be made vars and hoooked to potentiometers for soft configuration, etc.
const int threshold = 3;           // Minimum signal from the piezo to register as a knock
const int rejectValue = 25;        // If an individual knock is off by this percentage of a knock we don't unlock..
const int averageRejectValue = 15; // If the average timing of the knocks is off by this percent we don't unlock.
const int knockFadeTime = 150;     // milliseconds we allow a knock to fade before we listen for another one. (Debounce timer.)
const int lockTurnTime = 650;      // milliseconds that we run the motor to get it to go a half turn.

const int maximumKnocks = 20;       // Maximum number of knocks to listen for.
const int knockComplete = 1200;     // Longest time to wait for a knock before we assume that it's finished.


// Variables.
int secretCode[maximumKnocks] = {50, 25, 25, 50, 100, 50, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};  // Initial setup: "Shave and a Hair Cut, two bits."
int knockReadings[maximumKnocks];   // When someone knocks this array fills with delays between knocks.
int knockSensorValue = 0;           // Last reading of the knock sensor.
int programButtonPressed = false;   // Flag so we remember the programming button setting at the end of the cycle.

void setup() {
  pinMode(lockMotor, OUTPUT);
  pinMode(redLED, OUTPUT);
  pinMode(greenLED, OUTPUT);
  pinMode(programSwitch, INPUT);
 
  Serial.begin(9600);                        // Uncomment the Serial.bla lines for debugging.
  Serial.println("Program start.");           // but feel free to comment them out after it's working right.
 
  digitalWrite(greenLED, HIGH);      // Green LED on, everything is go.
}

void loop() {
  // Listen for any knock at all.
  knockSensorValue = analogRead(knockSensor);
 
  if (digitalRead(programSwitch)==HIGH){  // is the program button pressed?
    programButtonPressed = true;          // Yes, so lets save that state
    digitalWrite(redLED, HIGH);           // and turn on the red light too so we know we're programming.
  } else {
    programButtonPressed = false;
    digitalWrite(redLED, LOW);
  }
 
  if (knockSensorValue >=threshold){
    listenToSecretKnock();
  }
}

// Records the timing of knocks.
void listenToSecretKnock(){
  Serial.println("knock starting");   

  int i = 0;
  // First lets reset the listening array.
  for (i=0;i<maximumKnocks;i++){
    knockReadings[i]=0;
  }
 
  int currentKnockNumber=0;                  // Incrementer for the array.
  int startTime=millis();                    // Reference for when this knock started.
  int now=millis();
 
  digitalWrite(greenLED, LOW);               // we blink the LED for a bit as a visual indicator of the knock.
  if (programButtonPressed==true){
     digitalWrite(redLED, LOW);                         // and the red one too if we're programming a new knock.
  }
  delay(knockFadeTime);                                  // wait for this peak to fade before we listen to the next one.
  digitalWrite(greenLED, HIGH); 
  if (programButtonPressed==true){
     digitalWrite(redLED, HIGH);                       
  }
  do {
    //listen for the next knock or wait for it to timeout.
    knockSensorValue = analogRead(knockSensor);
    if (knockSensorValue >=threshold){                   //got another knock...
      //record the delay time.
      Serial.println("knock.");
      now=millis();
      knockReadings[currentKnockNumber] = now-startTime;
      currentKnockNumber ++;                             //increment the counter
      startTime=now;         
      // and reset our timer for the next knock
      digitalWrite(greenLED, LOW); 
      if (programButtonPressed==true){
        digitalWrite(redLED, LOW);                       // and the red one too if we're programming a new knock.
      }
      delay(knockFadeTime);                              // again, a little delay to let the knock decay.
      digitalWrite(greenLED, HIGH);
      if (programButtonPressed==true){
        digitalWrite(redLED, HIGH);                         
      }
    }

    now=millis();
   
    //did we timeout or run out of knocks?
  } while ((now-startTime < knockComplete) && (currentKnockNumber < maximumKnocks));
 
  //we've got our knock recorded, lets see if it's valid
  if (programButtonPressed==false){             // only if we're not in progrmaing mode.
    if (validateKnock() == true){
      triggerDoorUnlock();
    } else {
      Serial.println("Secret knock failed.");
      digitalWrite(greenLED, LOW);        // We didn't unlock, so blink the red LED as visual feedback.
      for (i=0;i<4;i++){               
        digitalWrite(redLED, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite(redLED, LOW);
        delay(100);
      }
      digitalWrite(greenLED, HIGH);
    }
  } else { // if we're in programming mode we still validate the lock, we just don't do anything with the lock
    validateKnock();
    // and we blink the green and red alternately to show that program is complete.
    Serial.println("New lock stored.");
    digitalWrite(redLED, LOW);
    digitalWrite(greenLED, HIGH);
    for (i=0;i<3;i++){
      delay(100);
      digitalWrite(redLED, HIGH);
      digitalWrite(greenLED, LOW);
      delay(100);
      digitalWrite(redLED, LOW);
      digitalWrite(greenLED, HIGH);     
    }
  }
}


// Runs the motor (or whatever) to unlock the door.
void triggerDoorUnlock(){
  Serial.println("Door unlocked!");
  int i=0;
 
  // turn the motor on for a bit.
  digitalWrite(lockMotor, HIGH);
  digitalWrite(greenLED, HIGH);            // And the green LED too.
 
  delay (lockTurnTime);                    // Wait a bit.
 
  digitalWrite(lockMotor, LOW);            // Turn the motor off.
 
  // Blink the green LED a few times for more visual feedback.
  for (i=0; i < 5; i++){   
      digitalWrite(greenLED, LOW);
      delay(100);
      digitalWrite(greenLED, HIGH);
      delay(100);
  }
   
}

// Sees if our knock matches the secret.
// returns true if it's a good knock, false if it's not.
// todo: break it into smaller functions for readability.
boolean validateKnock(){
  int i=0;

  // simplest check first: Did we get the right number of knocks?
  int currentKnockCount = 0;
  int secretKnockCount = 0;
  int maxKnockInterval = 0;                   // We use this later to normalize the times.
 
  for (i=0;i<maximumKnocks;i++){
    if (knockReadings[i] > 0){
      currentKnockCount++;
    }
    if (secretCode[i] > 0){                 //todo: precalculate this.
      secretKnockCount++;
    }
   
    if (knockReadings[i] > maxKnockInterval){    // collect normalization data while we're looping.
      maxKnockInterval = knockReadings[i];
    }
  }
 
  // If we're recording a new knock, save the info and get out of here.
  if (programButtonPressed==true){
      for (i=0;i<maximumKnocks;i++){ // normalize the times
        secretCode[i]= map(knockReadings[i],0, maxKnockInterval, 0, 100);
      }
      // And flash the lights in the recorded pattern to let us know it's been programmed.
      digitalWrite(greenLED, LOW);
      digitalWrite(redLED, LOW);
      delay(1000);
      digitalWrite(greenLED, HIGH);
      digitalWrite(redLED, HIGH);
      delay(50);
      for (i = 0; i < maximumKnocks ; i++){
        digitalWrite(greenLED, LOW);
        digitalWrite(redLED, LOW); 
        // only turn it on if there's a delay
        if (secretCode[i] > 0){                                   
          delay( map(secretCode[i],0, 100, 0, maxKnockInterval)); // Expand the time back out to what it was.  Roughly.
          digitalWrite(greenLED, HIGH);
          digitalWrite(redLED, HIGH);
        }
        delay(50);
      }
     return false;    // We don't unlock the door when we are recording a new knock.
  }
 
  if (currentKnockCount != secretKnockCount){
    return false;
  }
 
  /*  Now we compare the relative intervals of our knocks, not the absolute time between them.
      (ie: if you do the same pattern slow or fast it should still open the door.)
      This makes it less picky, which while making it less secure can also make it
      less of a pain to use if you're tempo is a little slow or fast.
  */
  int totaltimeDifferences=0;
  int timeDiff=0;
  for (i=0;i<maximumKnocks;i++){ // Normalize the times
    knockReadings[i]= map(knockReadings[i],0, maxKnockInterval, 0, 100);     
    timeDiff = abs(knockReadings[i]-secretCode[i]);
    if (timeDiff > rejectValue){ // Individual value too far out of whack
      return false;
    }
    totaltimeDifferences += timeDiff;
  }
  // It can also fail if the whole thing is too inaccurate.
  if (totaltimeDifferences/secretKnockCount>averageRejectValue){
    return false;
  }
 
  return true;
 
}


Добавлено спустя 4 минуты 5 секунд:
Спасибо большое! Вариант попроще мень полностью устраивает! Можно мне объяснения или ссылочки с картинками желательно, а не со схемами? :sorry:
olesya
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 16 фев 2010, 17:48
Откуда: London

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение Angel71 » 22 фев 2010, 00:40

olesya писал(а):proekt ya etot videla, no tam drugaya problema, ya ne znayu polovinu detalek:)

тут всего три простеньких детальки http://arduino-ru.blogspot.com/2009/02/blog-post.html + найдёте ответ на то, как определять есть звук или нет
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение olesya » 22 фев 2010, 19:18

Спасибо,

я сделала тот пример с sound сенсором, получилось.

я сегодня купила простои amplifier, вроде сообразила с in и ground( микрофон) , поняла куда power втыкать(в + и - на breadboard, и в аналоговые 5 в и ground). правильно?
а тепер пятаюсь сделать out к мотору. мне же нужны будут диоды, трансисторы и ресисторы?
может дадите ссылку на какую-нибудь легкую cxему?

Спасибо

Вечером скину фотку, если что поправите, ага?

спасибки

Добавлено спустя 6 минут 30 секунд:
vot etot amplifier kupila
http://maplin.co.uk/Module.aspx?ModuleNo=220054
olesya
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 16 фев 2010, 17:48
Откуда: London

След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter