roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ардуино+микрофон+мотор

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение Angel71 » 26 фев 2010, 15:24

2Ворон,
:crazy: чтот здаётся мне им не до шима, как минимум рановато :crazy: тут хотя бы понимания, что нужно на данные ацп взглянуть, а не почемучкать. :) это не считая, что это не алгоритм опроса/управления, а какая-то система хаотичного дрожания
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение Ворон » 26 фев 2010, 15:37

и с чего дрозжание то?))драйвер двигателя дискретность шима в напругу мотора переводит) и вообще там приблизительная блок схема)))
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение Angel71 » 26 фев 2010, 15:46

:) по тому, что данные так обрабатывает.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение olesya » 28 фев 2010, 03:37

все работает! Спасибо большое!
В понедельник выложу что получилось - бедет выставка!

Последние 2 дня промучилась так как :
1) усилитель который я покупала был косячный:) в итоге после многих часов эксперементов соорудила свой по вот этой схеме
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + 5v
|
2k Resistor
|
0 - - - - - - 10 uF capacitor - - - - - 0 - - - - - - to Op-Amp "in"
| |
+mic 10 k Resistor
-mic |
| |
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ground
2) рыталась мотор воткнуть сразу в пин и граунд... Как я поняла ему там видемо питания не хватает и он не крутился. на отдельной бредборд (простите я не знаю как она по-русски) соорудила как в схеме с сикрет ноком часть мотора. почему на отдельной? потому что на той же где микрофон я запуталась в проводках и ничего не получилось. Микрофон с лампочкой у меня в 5 вольт а мотор в v in.

3) не могли определиться с громкостью (?). сначала ставили в коде как в книжке 500, но что-то не получалось, сейчас стоит на 100.

Осталась одна проблема : быстро садится батарейка, буквально на часа 2 хватает, а после микрофон с лампочкой работают, а мотор нет. Если подключали в сеть то мотор просто крутится бессмысленно без остановки. что это может быть?

Еще раз спасибо:)
olesya
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 16 фев 2010, 17:48
Откуда: London

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение Angel71 » 28 фев 2010, 09:46

проблем минимум 4. у вас небольшая загвоздочка по питанию. возьмите несколько батареек или аккумуляторв, меняя севшие и не заморачивайтесь.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение Ворон » 28 фев 2010, 14:37

мотор от плеера поставь или от сотового микромотор!!!!!ты же не пудовую гирю вращаешь))бумажную фигурку клей на ось и хватит что бы видеть вращение...
непрервыное вращение эта могет быть пульсации по питанию через разделительный кондер микрофона..надо попробовать паралельно ему (питанию )еще сглаживающее воткнуть.... скорее всего 1пункт тоже дурил из за ттого что питание было не корошее.
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение olesya » 28 фев 2010, 18:38

в том то и дело, что мотор вращает картонный диск диаметром примерно 50 см. маленбкий моторчик на 3 в либо вообще не крутит либо ооочень медленно. сейчас стоит 7-12 в
olesya
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 16 фев 2010, 17:48
Откуда: London

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение Ворон » 28 фев 2010, 19:14

пасик с лотка СД привода в помошь)как понижающий редуктор)) а 7-12 вольт мотор)от батарей 2 часа!)это само по себе круто))но оччень не выгодно)
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение olesya » 28 фев 2010, 19:34

пасик с лотка СД привода
это как? гугл мне показал какую-то резиновую штуку... а куда ее и как?

Да мы тоже думаем, что это сильно круто, по этому и пытаемся от сети, у нас есть 9v DC Power Supply, но в этом случае как только подключаем его к ардуино мотор вертится без остановки...

надо попробовать паралельно ему (питанию )еще сглаживающее воткнуть
а это как? у меня схема микрофона (которая на фотке) отдельно на другом бредборде от мотора...

Белый толстый проводок на фотографии это скрученные вместе микрофон и лампочка
Вложения
IMG_0330.JPG
olesya
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 16 фев 2010, 17:48
Откуда: London

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение Ворон » 28 фев 2010, 21:56

ну где то так)
пасик.JPG
пасик.JPG (8.93 КиБ) Просмотров: 1445
а можно кого нить попросить выпилить весь механизм без переноса на новую базу(у меня текстолит)скорость вращения от 5В на видео
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: ардуино+микрофон+мотор

Сообщение osc » 29 мар 2010, 13:15

Как почитаешь, жуть, кому такие специалисты нужны :crazy:
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 333
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Пред.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter