roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вопросы новичка.

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Dmitry__ » 11 июл 2018, 20:10

Scorpio писал(а):Тебе видней, я в сервах не особо разбираюсь, хотя много раз использовал.

Охренеть, в инете уже лебедок не найти, куда катится мир? :(
Вот про HS-785HB что-то нашел

Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7447
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 11 июл 2018, 20:12

Такая тема:
Вложения
DSCN0322.JPG
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 687
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 11 июл 2018, 20:18

Вполне красивая надпись. С отрицательными углами моим вечером разберусь (мы здесь встречаем рассветы позже на 9 часов). И вообще всеже сделаю программный эмулятор твоего устройства, все отлажу, а потом уже буду выкладывать. А то замучал ТС своими скетчами.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1973
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 11 июл 2018, 20:23

Я не против, только за (скетчи).
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 687
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Dmitry__ » 11 июл 2018, 20:39

Маньяки, причем оба :)
Тоже считаю надпись - более чем на этих сервах...

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
А уже пора готовиться к Новому году? :shock:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7447
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 11 июл 2018, 21:08

Просто думал, что пока забью в массив, как раз и успею :D
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 687
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 11 июл 2018, 21:10

Тут дело принципа уже. Понятно, что можно набить вручную кучу координат для точек и получить надпись. Еще проще написать рукой. А где же работа ЭВМ при этом?
Я понимаю, пришел гость, назвал роботу имя, а тот его красиво написал. Это по крайней мере прикольно. А корпеть набивая массивы точек для очередной буковки мне бы было скучно.
Однако, чтобы не было отрицательных углов, должно выполняться условие Y>L1. Это физическое ограничение манипулятора. Его надо учитывать.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1973
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 11 июл 2018, 21:25

Мне кажется ограничения ещё жестче. В той конусной сетке надо мысленно выделить прямоугольник наибольшей площади - вот в его рамках и ограничивать значения углов. Будущая функция привязана как бы к углам поправкам конкретного манипулятора и к границам его поля рисования. Так мне мерещится.
А с картинкой можно так : пришёл, сели, налили, ждём, вдруг бац и запустился манипулятор, а с последним ударом курантов - завершил рисование.

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
Пикселит он не спеша, больше 5 минут.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 687
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 11 июл 2018, 22:25

dimamichev писал(а):вдруг бац

Так тоже можно :)
Рабочую область надо тупо померить линейкой, водя манипулятор за нос.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1973
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 12 июл 2018, 22:48

Я подумал, и вроде другие так делали (или показалось)
http://5fan.ru/wievjob.php?id=14623
что можно методом подбора, пробуя цикл в цикле для углов А и В в нужных границах - вычислять х и у, сравнивая их с заданными. Выбирая близкую к истине пару (машины так же всё вычисляют?!).
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 687
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 12 июл 2018, 23:10

А у нас разве не вычисляется? Я уже готовлюсь векторы рисовать, думая, что этап с точеами успешно преодолен )))
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1973
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 12 июл 2018, 23:19

Нет, не преодолён. Вычисляемые углы отрицательны.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 687
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 12 июл 2018, 23:37

Ну это только для точек,где Y<L1, куда манипулятор физически не может повернуться, если я правильно понимаю посадку S2. Другое дело что значения Х близкие к 0 надо как то смещать, чтобы манипулятору было удобнее. Для начала порробуем рисовать в зоне, где углы положительные и рисовать удобно

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Попробуй изобразить рабочую зону, как в статье по ссылке.

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
Если пересадить S2 так, чтобы его рабочий угол был -90....90, то будет рисовать в левом квадранте, но с У почти до 0
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1973
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 12 июл 2018, 23:58

У серв углы задаваемые библиотекой 0-180, пересаживай, не пересаживай. Счас я ещё раз рисунок скину свой.

Добавлено спустя 12 минут 52 секунды:
Вот. Просто под углами - разные понимаем. Взять х=0, у=110, по идее А примерно 62 градуса, на серву в моём варианте надо посылать 92 градуса, В примерно 130 градусов, посылать около 150.
Вложения
декартова сетка.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 687
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 13 июл 2018, 00:48

Так у тебя сервы развернуты совсем не так как у меня в теории. Я считал, что при S1=90 и S2=90у тебя манипулятор стоит как у мододого вертикальной линией. Так не честно! Нука нарируй быстренько положения для S1=0,S2=0, тоже для 90 и тоже для 180.
А рабочую область надо померить линейкой в мм.

Добавлено спустя 6 минут 42 секунды:
Блин. Тут и так сложности с вычислениями, а тут еще сервы стоят криво косо. Ну ладно качалка может не ровно ставится на серву, но дырки для крепления штанг сам ведь сверлил. Можно было поточнее конструкцию слепить )))
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1973
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter