roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Вопросы новичка.
Re: Вопросы новичка.
Попробовал, результат тот же- по нулям. Надпись названия подсвечена синим. Ошибки при компиляции не было.
Re: Вопросы новичка.
Ладно. Пойду шариться по пыльным углам, искать какую-нибудь дуню. Видемо надо библиотеку подключать для acos. У всех AVR рок такая функция есть
Re: Вопросы новичка.
Гугл говорит:
long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
Re: Вопросы новичка.
Угу. Надо проверить.
Добавлено спустя 33 минуты 24 секунды:
Без map то выдает что-нибудь?
Serial.print(A); Serial.print(L); Serial.print(PI); ???
Добавлено спустя 33 минуты 24 секунды:
Без map то выдает что-нибудь?
Serial.print(A); Serial.print(L); Serial.print(PI); ???
Re: Вопросы новичка.
Настаиваю, что вас глючит с проверкой математики на ардуине, переходите на эксель. Вот гнуметрик в линухе:
- Код: Выделить всё • Развернуть
1 1 4 2 3
2 2 5 3 4
3 3 6 4 5
4 3 6 4 5
5 3 6 4 5
6 2 5 3 4
7 1 4 2 3
Re: Вопросы новичка.
А интересно, если считает косинус, нельзя найти арккосинус? Перебором с шагом определяем последовательно косинус перебираемого угла, сравниваем с заданным числом. Если разность меньше порога, например 0,01 от исходного числа то данный перебираемый угол и есть арккосинус заданного числа?
Но опять же long, float.
Добавлено спустя 13 минут 2 секунды:
С гнуметриком не совсем понятно.
Проверил, печатает показания для L (меняется при смене координат), PI тоже - 3.14ю
Но опять же long, float.
Добавлено спустя 13 минут 2 секунды:
С гнуметриком не совсем понятно.
Проверил, печатает показания для L (меняется при смене координат), PI тоже - 3.14ю
Re: Вопросы новичка.
Я бы уже забил и закрепил всю конструкцию на каретке принтера.
Добавится всего-то управление линейным перемещением, а в плюсах будет резко выросшая длина строки.
Добавится всего-то управление линейным перемещением, а в плюсах будет резко выросшая длина строки.
Re: Вопросы новичка.
ALS писал(а):Я бы уже забил и закрепил всю конструкцию на каретке принтера.
Добавится всего-то управление линейным перемещением, а в плюсах будет резко выросшая длина строки.
Была мысль подачу бумаги под фломастер придумать.
Re: Вопросы новичка.
В струйном принтере это все есть (и податчик бумаги). Я из каретки делал (не доделал) смд раскладчик компонентов:
http://roboforum.ru/forum10/topic13378.html#p284139
Остается тот же вопрос: Что хочется от этой писАлки? Надо очень крепко подумать и расписать тут
http://roboforum.ru/forum10/topic13378.html#p284139
Остается тот же вопрос: Что хочется от этой писАлки? Надо очень крепко подумать и расписать тут
Re: Вопросы новичка.
Разве идея сделать навую писалку? Идея изучить тонкости ардуино!
Re: Вопросы новичка.
Scorpio писал(а):Идея изучить тонкости ардуино!
Зачем? Чтоб потом было с мясом не отодрать от библ дуины? Как с acos?
Добавлено спустя 9 минут 20 секунд:
Если человек так легко готов отказаться от преобразования полярных координат в декартовы, перейдя на линейны каретки, то это явно не для науки.
Конечная цель?
Re: Вопросы новичка.
Дуина это заманчивое зло, призванное затуманить мозги программиста. Один loop() чего стоит! Кто мне скажет, если инициализировать локальные переменные в начале этого цикла, то они будут заного инициализироваться при каждом повторе лупа? Знаю что нет. Но это каким же извращенцем надо быть, чтобы так придумать. Тем не менее врага надо знать досконально. Поэтому будем учиться писать красивые скетчи!
Библы есть у всех платформ. Иначе бы этими платформами никто не пользовался
Библы есть у всех платформ. Иначе бы этими платформами никто не пользовался
Последний раз редактировалось Scorpio 11 июл 2018, 01:34, всего редактировалось 1 раз.
Re: Вопросы новичка.
Поизвращался в гнумерике, получая начальную сетку. Синусы идут лесом
Первый столбик ось х
2-й Формула: =($B$26+$B$25^2-A1^2)^(1/2)
3-й формула:=($B$26+($B$25-1)^2-A1^2)^(1/2)-0,2
и.т.д.
Получилось:
И константы:
Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:
Конусность не допилил
Первый столбик ось х
2-й Формула: =($B$26+$B$25^2-A1^2)^(1/2)
3-й формула:=($B$26+($B$25-1)^2-A1^2)^(1/2)-0,2
и.т.д.
Получилось:
- Код: Выделить всё • Развернуть
-10 11,40175425099138 20,04987562112089 8,402325267042627
-9 12,206555615733702 10,754451150103323 9,443650760992956
-8 12,884098726725126 11,504699910719626 10,288088481701516
-7 13,45362404707371 12,128828005937953 10,98033988749895
-6 13,92838827718412 12,64523257866513 11,54734012447073
-5 14,317821063276353 13,0664991614216 12,006555615733703
-4 14,628738838327793 13,401470508735445 12,369805089976536
-3 14,866068747318506 13,656406460551018 12,64523257866513
-2 15,033296378372908 13,8356688476182 12,838404810405299
-1 15,132745950421556 13,942135623730952 12,952946437965906
0 15,165750888103101 13,977446878757826 12,99090595827292
1 15,132745950421556 13,942135623730952 12,952946437965906
2 15,033296378372908 13,8356688476182 12,838404810405299
3 14,866068747318506 13,656406460551018 12,64523257866513
4 14,628738838327793 13,401470508735445 12,369805089976536
5 14,317821063276353 13,0664991614216 12,006555615733703
6 13,92838827718412 12,64523257866513 11,54734012447073
7 13,45362404707371 12,128828005937953 10,98033988749895
8 12,884098726725126 11,504699910719626 10,288088481701516
9 12,206555615733702 10,754451150103323 9,443650760992956
И константы:
- Код: Выделить всё • Развернуть
B$25: 15 радиус
B$26: 5 смещение для радиуса
Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:
Конусность не допилил
Последний раз редактировалось Dmitry__ 11 июл 2018, 01:40, всего редактировалось 1 раз.
Re: Вопросы новичка.
Боюсь тебя разочаровать, но всеже спрошу...кто такой гнумерик? И при чем тут энти дуги, если мы хотим как раз выпрямиться?
Re: Вопросы новичка.
Scorpio писал(а):Боюсь тебя разочаровать, но всеже спрошу...кто такой гнумерик?
Ака виндовый эксель
Scorpio писал(а):И при чем тут энти дуги, если мы хотим как раз выпрямиться?
Накладываешь свои формулы на эту сгенерированную табличку, выводишь на график и смотришь что получилось. Не нужно искать дуину и тратить время/бумагу.
Потом все оптимизируешь и пишешь код для дуины.
Тут же можно понять, что тригонометрия наф ненужна