roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD элеме

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD элеме

Сообщение Petr Kiselev » 19 сен 2013, 15:33

Делаю установщик SMD компонентов на платы. Три оси X, Y и Z сделал.
Работают нормально. Застрял на захвате СМДешек. Пробовал электромагнит, но отказался, не все СМД имеют никелевые покрытия. Сейчас мучаюсь с засосом.
Прошу помощь советом или делом. :friends:

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
Если кого заинтересовала эта тема, могу показать, что пока получается.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD э

Сообщение setar » 19 сен 2013, 15:40

Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD э

Сообщение Petr Kiselev » 19 сен 2013, 18:15

setar, спасибо! Просмотрел по твоей ссылке. Но, похоже там благополучно все замерло или вообще умерло. А жаль!
Кто же мне может посоветовать, как сделать вакуумный захват или пинцет?
Пробовал организовать его на основе компрессоров для аквариумов, но из имеющихся двух конструкций ничего не получилось. Увы.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD э

Сообщение Dmitry__ » 19 сен 2013, 18:47

тут много полезностей:
http://forum.rcdesign.ru/f111/thread334 ... ost4486780
http://forum.rcdesign.ru/f111/thread67715.html
http://www.cnczone.ru/forums/index.php? ... c=178&st=0
Ваш КО :)

Добавлено спустя 7 минут 10 секунд:
Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD элеме
Изображение
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=83689
и тута:
http://forum.easyelectronics.ru/viewtop ... 16&t=13581

Добавлено спустя 13 минут 7 секунд:
Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD элеме
Во, тут захват в подробностях...
http://www.picping.narod.ru/SMD_PLACER/index.htm
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD э

Сообщение Petr Kiselev » 20 сен 2013, 22:07

Спасибо! Почерпнул много полезного. Сейчас пытаюсь сделать вакуумный пинцет. Нашел у себя в барахле небольшой сельсин и вот на его основе горожу. Вручную держит СМДешки в течение 2-3 сек. Придется делать накопитель вакуума.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD э

Сообщение Dmitry__ » 20 сен 2013, 22:40

2 динамика низкочастотных (с большим ходом подвески) друг к другу, частота 20 герц и клапанная система :)
Примерно так устроены китайские компрессоры диафрагменные. Или купить вакуумный пинцет электрический:
http://www.megaopt.ru/vakuumnaya_stanci ... e_932.html
http://www.r-treid.ru/index.php?productID=894
http://service4service.ru/accessories/?cat=505
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD э

Сообщение Petr Kiselev » 21 сен 2013, 17:58

Спасибо, Дмитрий!
Попробую приобрести пинцет по средней ссылке. По цене мне подходит. Посмотрим, как покажет в деле.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD э

Сообщение elmot » 21 сен 2013, 22:43

Как всегда, China To The Rescue(китай спешит на помощь)
http://m.aliexpress.com/item/586144963.html
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD э

Сообщение Petr Kiselev » 22 сен 2013, 14:39

Спасибо всем за участие, советы и помощь ссылками!
Сделал вакуумный захват из компрессора для аквариума AQUAEL OXYBOOST 200.
Хватает многие типы СМДешек до SS14. Ну на такие габариты я и не рассчитывал, а всякую мелочь типа 06, 08, 12 поднимает и таскает уверено. Бросает при простом пережатии трубки пальцами.
Сама присоска сделана из медицинской иглы с трубочкой ПХВ на конце.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD э

Сообщение Petr Kiselev » 24 сен 2013, 17:58

Выставляю вид своего самодельного установщика SMD компонентов.
Изображение
Или
http://vfl.ru/fotos/1d0a29953164567.html

Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD элеме
Извиняюсь, выставил саму установку СМДешки, а не самого робота в целом.
Вот его вид. пока вчерне.
Изображение
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD э

Сообщение Dmitry__ » 24 сен 2013, 19:16

Красавчег :good:
А я, кста, оптическую линейку принтера подключил к микроконтроллеру, точность - пупер, легкое нажатие пальцем на каретку - 3-6 единиц изменения значения.
Подключился к штатному плоскому кабелю:
IMG_3433.JPG


Осталось каретку доработать...
IMG_3434.JPG
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD э

Сообщение Petr Kiselev » 24 сен 2013, 23:44

Я восхищен! Здорово!! Супер!!!
Молодец, Дима!
Лично я только подбираюсь к схемной реализации своих замыслов. Вечно что-то отвлекает! Лето потратил на всякие мобильные роботы. Сейчас жалею о потерянном времени.
Дима, умоляю, доведи до завершения свою конструкцию! То что я сделал слишком громоздкая. Конечно можно оправдаться, мол зато дешево и быстро. Но правильно говорят - быстро, хорошо не бывает!
Вопрос. Дим, а что это за оптическая линейка? Она откуда?
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD э

Сообщение Myp » 25 сен 2013, 10:00

в струйных принтерах есть встроенная плёночка с рисками очень тонкими.
головка летает по этой натянутой полоске и щелевая оптопара в головке считывает риски.
скока рисок считалось стока голова проехала.

тоесть взяв струйник за основу ты уже получишь одну ось с кареткой, оптической линейкой и штатным гибким шлейфом
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD э

Сообщение setar » 25 сен 2013, 13:01

а в больших (A2/A1) вообще металлическая ленточка с прорезями
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD э

Сообщение Duhas » 25 сен 2013, 13:16

хм, у моего товарища на плоттере для печати баннеров шириной 3.2м пластиковая )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter