roboforum.ru

Делаю установщик SMD компонентов на платы. Три оси X, Y и Z сделал.
Работают нормально. Застрял на захвате СМДешек. Пробовал электромагнит, но отказался, не все СМД имеют никелевые покрытия. Сейчас мучаюсь с засосом.
Прошу помощь советом или делом.

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
Если кого заинтересовала эта тема, могу показать, что пока получается.

setar, спасибо! Просмотрел по твоей ссылке. Но, похоже там благополучно все замерло или вообще умерло. А жаль!
Кто же мне может посоветовать, как сделать вакуумный захват или пинцет?
Пробовал организовать его на основе компрессоров для аквариумов, но из имеющихся двух конструкций ничего не получилось. Увы.

тут много полезностей:
http://forum.rcdesign.ru/f111/thread334 ... ost4486780
http://forum.rcdesign.ru/f111/thread67715.html
http://www.cnczone.ru/forums/index.php? ... c=178&st=0
Ваш КО

Добавлено спустя 7 минут 10 секунд:
Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD элеме

http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=83689
и тута:
http://forum.easyelectronics.ru/viewtop ... 16&t=13581

Добавлено спустя 13 минут 7 секунд:
Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD элеме
Во, тут захват в подробностях...
http://www.picping.narod.ru/SMD_PLACER/index.htm

Спасибо! Почерпнул много полезного. Сейчас пытаюсь сделать вакуумный пинцет. Нашел у себя в барахле небольшой сельсин и вот на его основе горожу. Вручную держит СМДешки в течение 2-3 сек. Придется делать накопитель вакуума.

2 динамика низкочастотных (с большим ходом подвески) друг к другу, частота 20 герц и клапанная система
Примерно так устроены китайские компрессоры диафрагменные. Или купить вакуумный пинцет электрический:
http://www.megaopt.ru/vakuumnaya_stanci ... e_932.html
http://www.r-treid.ru/index.php?productID=894
http://service4service.ru/accessories/?cat=505

Спасибо, Дмитрий!
Попробую приобрести пинцет по средней ссылке. По цене мне подходит. Посмотрим, как покажет в деле.

Как всегда, China To The Rescue(китай спешит на помощь)
http://m.aliexpress.com/item/586144963.html

Спасибо всем за участие, советы и помощь ссылками!
Сделал вакуумный захват из компрессора для аквариума AQUAEL OXYBOOST 200.
Хватает многие типы СМДешек до SS14. Ну на такие габариты я и не рассчитывал, а всякую мелочь типа 06, 08, 12 поднимает и таскает уверено. Бросает при простом пережатии трубки пальцами.
Сама присоска сделана из медицинской иглы с трубочкой ПХВ на конце.

Выставляю вид своего самодельного установщика SMD компонентов.

Или
http://vfl.ru/fotos/1d0a29953164567.html

Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD элеме
Извиняюсь, выставил саму установку СМДешки, а не самого робота в целом.
Вот его вид. пока вчерне.

Красавчег
А я, кста, оптическую линейку принтера подключил к микроконтроллеру, точность - пупер, легкое нажатие пальцем на каретку - 3-6 единиц изменения значения.
Подключился к штатному плоскому кабелю:


Осталось каретку доработать...

Я восхищен! Здорово!! Супер!!!
Молодец, Дима!
Лично я только подбираюсь к схемной реализации своих замыслов. Вечно что-то отвлекает! Лето потратил на всякие мобильные роботы. Сейчас жалею о потерянном времени.
Дима, умоляю, доведи до завершения свою конструкцию! То что я сделал слишком громоздкая. Конечно можно оправдаться, мол зато дешево и быстро. Но правильно говорят - быстро, хорошо не бывает!
Вопрос. Дим, а что это за оптическая линейка? Она откуда?

в струйных принтерах есть встроенная плёночка с рисками очень тонкими.
головка летает по этой натянутой полоске и щелевая оптопара в головке считывает риски.
скока рисок считалось стока голова проехала.

тоесть взяв струйник за основу ты уже получишь одну ось с кареткой, оптической линейкой и штатным гибким шлейфом

а в больших (A2/A1) вообще металлическая ленточка с прорезями

хм, у моего товарища на плоттере для печати баннеров шириной 3.2м пластиковая )