roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Dmitry__ писал(а):Советую очень крепко задуматься, для чего все это нужно... ...подведу теорию под практику
dimamichev писал(а):если в Ардуино можно записывать 64 битные числа
Dmitry__ писал(а):Но это для одного определенного места на поле. Какая зависимость для рисования вертикальной линии в другом секторе?
Scorpio писал(а):Dmitry__ , что это ты там про собак говорил?!
dimamichev писал(а):Про обратную связь, ничего кроме подключения к подвижному контакту переменного резистора в голову не приходит.
Madf писал(а):dimamichev писал(а):если в Ардуино можно записывать 64 битные числа
Впрочем задача была вообще другой, зачем ты полез опять в примитивы.
Scorpio писал(а):А я тут все о своем:
Scorpio писал(а):А я тут все о своем:
L1, L2 известные нам размеры в мм, желаемые Х,Y, задаем значит тоже в мм, относительно центра крепежа манипулятора.
Соответственно получим углы поворота серв в радианах, зная координаты Х,Y.
Пересчитать радианы в мС для серв проще всего так:
AmS = map(A, 0, PI, 0, 2000);
Попробуй на своей рисовалке, а то лень эмулятор сего механизма писать
Я все еще считаю, что не так важно тут само рисование, как научиться элегантно решать поставленные задачи + писать красивый код.
Dmitry__ писал(а):2-ю линию не получится нарисовать параллельно первой по этой формуле
dimamichev писал(а): микросекунды от 500 (0 градусов) до 2500 (180 градусов).
Вернуться в Arduino и другие Xduino
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0