roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 дек 2024, 23:42

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1911 ]  На страницу Пред.  1 ... 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90 ... 128  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы новичка.
СообщениеДобавлено: 20 авг 2018, 18:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Scorpio, sergey2x спасибо за обьяснения, чуть понятнее стало. Но обмениваться скриншотами для показа исходника программы - просто дичь какая-то :shock:
Должен быть нормальный текстовый вариант.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы новичка.
СообщениеДобавлено: 20 авг 2018, 21:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Текстовый вариант "цветной порнографии"? Однако!
На самом деле, альтернатив Инвентору великое множество. Просто Инвентор, как и другие продукты MIT сделан качественно, и достаточно популярен. Текстовых вариантов тоже хватает. Я еще много лет назад рекламировал питона для андроида. Но, у нас задача сразу не отпугнуть нашего ТС от программирования смартфона, на первом этапе. Сам помню много лет назад начал освоение прямо с эклипса. Мучался-мучался, потом плюнул на него. Даже сейчас, с Андроид студио, если не занимаешься ей постоянно, то каждый раз надо много всего вспоминать, да еще адаптироваться к изменениям версий андроида, которые меняются каждый год. Плюс обязалово писать на яве, которую я терпеть не могу. А, если мне нужен простой пультик, то проще накидать его в АИ за 10 минут.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы новичка.
СообщениеДобавлено: 29 авг 2018, 19:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Дошло сегодня после слов президента конечный смысл и цель робототехники :D (про либералов лучше не бздеть, красные предпочтительнее).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы новичка.
СообщениеДобавлено: 30 авг 2018, 18:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Вот ещё интересная зарубежная вариация конструкции рисовалки.
https://robo-hunter.com/resume/line-us- ... t-hudojnik


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы новичка.
СообщениеДобавлено: 30 авг 2018, 18:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Красота.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы новичка.
СообщениеДобавлено: 30 авг 2018, 22:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Ух ты! Пожалуй надо повторить такую рисовалку. Даже не представляю пока, какой алгоритм д.б. для рисования картинок такой конструкцией. Тут сервы ограничены не только собственным углом перемещения, а и положением сервы партнера. Чуть дернулся в рассинхроне и перегрузка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы новичка.
СообщениеДобавлено: 31 авг 2018, 10:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Зрелые ребята.
https://www.line-us.com
На их сайте картинка - Ардуино и два потенциометра?- вариант рисования резисторами?
Вот вроде документация исчерпывающая.
https://github.com/Line-us/Line-us-Prog ... rogramming
Третью серву подъёма можно наверное было под первые две поворотные подпихнуть, а подпружиненные стойки по бокам разместить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы новичка.
СообщениеДобавлено: 31 авг 2018, 11:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
dimamichev писал(а):
Ардуино и два потенциометра?- вариант рисования резисторами?

Ага. У тебя идею украли.
dimamichev писал(а):
Вот вроде документация исчерпывающая.

Самое интересное - это firmware, которое превращает G-коды в линии. А оно как раз сокрыто.
dimamichev писал(а):
Третью серву подъёма можно наверное было под первые две поворотные подпихнуть

Да, мне тоже это общее подпрыгивание не совсем нравится. Пластина в основании вероятно тяжелая.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы новичка.
СообщениеДобавлено: 31 авг 2018, 13:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Scorpio писал(а):
dimamichev писал(а):
Ардуино и два потенциометра?- вариант рисования резисторами?

Ага. У тебя идею украли.

Не, я только выбор букв резисторами делал. Хотя если кнопкой поднимать-опускать фломастер, а ползунками резисторов вдоль осей координатных двигать стержень, то да, можно карякать линии.
По идее, когда корпуса серв неподвижны относительно друг друга люфт стержня должен уменьшится.Да и движение их качалок, как я понимаю может быть не зависимым друг от друга, остановив одну вторая будет свободно поворачиваться в некоторой окрестности.


Вложения:
рис. 1.jpg
рис. 1.jpg [ 1.13 МиБ | Просмотров: 1433 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы новичка.
СообщениеДобавлено: 31 авг 2018, 15:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Получается что первая серва ограничивает зону работы второй. Т.е. их движения д.б. согласованы. Линии на картинках кажутся не очень ровными. Наверное апроксимируют короткими отрезками типа нас.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы новичка.
СообщениеДобавлено: 31 авг 2018, 17:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Я подумал вначале, что просто от большого ума (скуки) делают, ан нет - бизнес.
Да, линии неровные, кстати в материалах акцентируют внимание на неповторимый стиль рисования (для серв это наверное неизбежное).
Вот уже 3 или 4 проект сторонний здесь комментируем, и у всех них "одна заточка" - как можно точнее воспроизвести заданное, с телефона, компа или камеры. Этакая периферия передающе-исполнительная. И никто не засвечивает иные концепты, где робот рисует свою версию увиденного, услышанного или заданного.Где совпадение не самоцель. Технически видимо это трудно реализовать, в "любом приближении".
Глянул авторский сайт,там в ролике рекламном, по-моему под бумагу сталь кладут, а в основании манипулятора, видимо магнит. Прикольно ещё по железкам стучит, выбивая музыку.

Добавлено спустя 6 минут 20 секунд:
https://ksr-video.imgix.net/projects/27 ... 4_high.mp4


Вложения:
5e9364e07a19470ac610f09dc4290fd8_original.jpg
5e9364e07a19470ac610f09dc4290fd8_original.jpg [ 121.86 КиБ | Просмотров: 1421 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы новичка.
СообщениеДобавлено: 31 авг 2018, 19:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Да. Ты мог не плохо заработать на своей рисовалке. Популярная похоже получилась вещица.

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
Зато твой в шашки играть умеет )))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы новичка.
СообщениеДобавлено: 31 авг 2018, 20:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Scorpio писал(а):
Да. Ты мог не плохо заработать на своей рисовалке. Популярная похоже получилась вещица.


Я не к тому.., а к тому что дороговато для 3 серв у них. Видимо ПО стоящее :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы новичка.
СообщениеДобавлено: 31 авг 2018, 23:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Контроллер с WiFi что-то стоит, видимо специально для энтой шняги разработали.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы новичка.
СообщениеДобавлено: 01 сен 2018, 00:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Точно, про платку забыл.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1911 ]  На страницу Пред.  1 ... 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90 ... 128  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO