roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вопросы новичка.

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Madf » 03 авг 2018, 12:24

Баловство какое-то, сомнительное применение. Макс удобно на митапах всем вместе при обсуждении, всем вместе рисовать, но для этого эта хрянь вообще ненужна, ща везде весят обычные большие экраны - рисуй не хочу.
Madf
 
Сообщения: 3259
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 04 авг 2018, 18:21

С Ардуняшей наигрался. По подсчётам можно вместить на УНО 30-40 картинок. Есть ли возможность в приложении (как?) использовать обратную связь от платы на смартфон через блютуз?
Решил рискнуть и сделать полностью опорный столик "из напильником". Взял шаговый, по моему 12В с обмотками 20 Ом, униполярный (5 проводов). Погонял столик с грузом 150 г, от блока питания на 7 вольтах. Сдвигается на 0,5 мм за шаг.Пластмассовая рейка от привода компа. Наломал я их балбес давно, шаговиков-спиралек тьма, собранного механизма подачи под рукой нет (вторую степень свободы хочется поменьше сделать). Пришли несколько sg90, надо подумать над подачей фломастера - 3 степень свободы...
Вложения
IMG_7423.JPG
IMG_7421.JPG
IMG_7420.JPG
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1305
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 04 авг 2018, 20:40

Scorpio писал(а):Если dimamichev на долго затихает - значит творит что-то новое. Верный признак!

А я что говорил?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 05 авг 2018, 19:31

Такая подача получилась. Теперь привод искать и ломать.
Вложения
IMG_7427.JPG
IMG_7426.JPG
IMG_7425.JPG
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1305
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 05 авг 2018, 20:03

Проще было на барахолке поискать старый советский графопостроитель
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 06 авг 2018, 17:31

Такая механика получилась. Теперь ключи собирать пора.
Вложения
IMG_7429.JPG
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1305
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 06 авг 2018, 18:06

Мощно
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 07 авг 2018, 14:43

Для униполярного шаговика хотел задействовать ULN2003a - купил с десяток. Спаял платку, но не тут то было. При подключении и свободных от подключения входах все ключи открыты, обмотки все разом включаются и выключить можно только посадкой входа на 0, причём практически без резистора (51 Ом или диод закрывает). Вообщем туфта непонятная (пробовал 2 микросхемы из 10). Пришлось ключи на дискретных элементах в "микромодуль" паять - тут всё ожидаемо, открывается транзистор подачей высокого уровня, при свободном болтании входа, транзистор закрыт.
Для биполярного шаговика взял готовый модуль. Есть опасения (маленький движок очень), что будет прощёлкивать (механика как раз под это сделана :D в приводе). Наверно надо пробовать шагать с двумя одновременно питаемыми обмотками.

Добавлено спустя 3 минуты 23 секунды:
Работал в app inventore, захотел сохранить приложение на компе, не сохраняет, пишет про ошибку 500... В общем день неудач.
Вложения
IMG_7431.JPG
IMG_7430.JPG
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1305
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Dmitry__ » 07 авг 2018, 15:42

dimamichev писал(а):При подключении и свободных от подключения входах все ключи открыты, обмотки все разом включаются и выключить можно только посадкой входа на 0

Этого не может быть. ULN2003a - проверенная микросхема, без сигналов на входе, все ключи будут закрыты. Или дохлые микросхемы, или неправильно подключил.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Madf » 07 авг 2018, 15:59

Ага, улнка вообще не очень подходит для шаговиков, т.к. имеет обычный набор ключей, который не позволяет оперировать обеими плечами питания (управляется только минус (общий плюс) и как следствие, пошагать получится, но не пофеншую (подобие полуфабриката).
Madf
 
Сообщения: 3259
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Dmitry__ » 07 авг 2018, 16:05

Madf писал(а):улнка вообще не очень подходит для шаговиков,

Подходит, он же сказал: "Для униполярного шаговика". Там отвод от середины обмоток. Можно управлять простыми ключами с открытым коллектором.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 07 авг 2018, 16:15

Dmitry__ писал(а):Этого не может быть. ULN2003a - проверенная микросхема, без сигналов на входе, все ключи будут закрыты. Или дохлые микросхемы, или неправильно подключил.

В том то и фокус, китайцы для шаговиков на них модули делают. Почему я и удивился. Схему для подключения такую брал. Их много и все одинаковые.Движок достаточно большой по сравнению со вторым и гонять его в биполярном,учитывая отводы от "середин обмоток", режиме не планировалось.Плюнул вначале, но теперь думаю поковырять остальные 8. Вдруг и правда брак. Попробую обычным мотором как индикатором по выходам пройтись.
Вложения
62604757_99945cbb4a63c8dd38fc06cf730fa98c_800.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1305
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Dmitry__ » 07 авг 2018, 16:22

У тебя ошибка на плате :)
9 пин посажен на землю. Все выходные диоды открыты.

Добавлено спустя 5 минут 54 секунды:
Хотя вру. По фотке непонятно что куда. Что за разьемы с кучей резисторов и диодов?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 07 авг 2018, 16:45

Dmitry__ писал(а):Что за разьемы с кучей резисторов и диодов?

Да это от злобы что не заработали новые микросхемы - (из б\у плат) накрутил 4 транзисторных ключа, резисторы в базы, эмиттеры общие на минус, диод параллельно каждой обмотке. Обмотки к плюсу и в свой коллектор каждая.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1305
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Dmitry__ » 07 авг 2018, 16:52

dimamichev писал(а):Да это от злобы

Понял.
А чего не использовал плату драйвера шаговика (на фотке нижняя)? Хорошая плата. Униполярник включай как биполярный - средний отвод и любой крайний к 1-му каналу, и.т.д.
Пайка пучка диодов и резисторов стоит дороже чем эта плата :)

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Мы этими платами все моторчики крутим в мелких роботах :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter