roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вопросы новичка.

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 24 июл 2018, 20:22

Жесткий робот, я ни разу не выиграл. С манипулятором думаю вот что: я не совсем верно отразил в функциях их предназначение, отсюда такая свистопляска со сложными ходами, когда идёт бой 2 шашек и их уборка. Надо пошагово уточнить функции. Например TAP11 - только ставим захват на клетку 11,опускаем, включаем электромагнит, поднимаем захват и всё. До дамок с манипулятором не доходило, 3-4 бой шашек и каша на поле. А поля для них зарезервированы.
Датчик счас гляну. А можно реализовать вариант без робота (стыдно за себя)- просто с "сам с собою - с другом" тихо я пинаюсь.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 24 июл 2018, 20:42

Все можно, но уже лень и не интересно. Надо двигаться дальше: андроид, голосовые команды и т.д.
Проверяй по монитору программы, что она там выдает роботу, когда идут сбои.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 24 июл 2018, 21:38

Scorpio писал(а):Все можно, но уже лень и не интересно. Надо двигаться дальше: андроид, голосовые команды и т.д.
Проверяй по монитору программы, что она там выдает роботу, когда идут сбои.

Это вроде смартфона с косичками и мы ему говорим - "Ардуня,!нарисуй нам домик." И она послушно, высунув язык, рисует домик рукой манипулятором. Или другой сюжет? (так и вспоминается "мир дикого запада").
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 24 июл 2018, 21:45

Все к тому идет.
MIT APP INVENTOR начал осваивать?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 24 июл 2018, 22:19

Начал читать-листать сайты-описания.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 24 июл 2018, 23:01

Давай давай, а то весь форум только на твоей теме и держится. Скоро рекламодатели отвернутся :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Dmitry__ » 25 июл 2018, 03:02

Scorpio, a ты что вообще преследуешь? :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 25 июл 2018, 03:17

Я хочу вырастить нового робостроителя себе на смену :), ну и развлекаюсь так.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Dmitry__ » 25 июл 2018, 03:19

Scorpio писал(а):Я хочу вырастить нового робостроителя себе на смену

Держи пять :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Madf » 25 июл 2018, 12:12

Изображение
Madf
 
Сообщения: 3259
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 27 июл 2018, 04:18

Scorpio писал(а):Давай давай, а то весь форум только на твоей теме и держится

Что-то и тут все затихло...
Если вместо датчика цвета приделать к лапе манипулятора небольшую USB камеру, типа такой, и поручить обработку картинки компу, то можно определять не только цвет шашки, но и ее местонахождение.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 27 июл 2018, 07:06

Scorpio писал(а):
Scorpio писал(а):Давай давай, а то весь форум только на твоей теме и держится

Что-то и тут все затихло...

Попробовал на работоспособность... Работает. Как добавить передачу фразы через блютуз на Ардуино?

Добавлено спустя 8 минут 25 секунд:
Пока в голову приходит так.
Вложения
3.jpg
2.jpg
1.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 27 июл 2018, 08:01

Ого! Не знал, что он с русским интерфейсом бывает.
Для связи с дуиной лучше использовать BT клиент, а не сервер.
Посмотри для примера пультик я делал:
Pult.zip
(3.79 КиБ) Скачиваний: 0

Надо будет узнать МАС адрес твоего ВТ модуля, который будет подключен к ардуинке.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 27 июл 2018, 16:03

Сложновасто пока для понимания. Думал будет легко посылать всю строку с телефона, а на Ардуино выбирать по ключевым словам, типа "дом"...рисуем тогда домик и т.д.
Как узнать номер МАС моего модуля (есть ли он в таком несерьёзном изделии?)?

Добавлено спустя 12 минут 52 секунды:
Случайно попал на тему. Оказывается вообще сервы что бы заслонки ворочать на такой то угол "за столько то секунды".
http://arduino.ru/forum/apparatnye-vopr ... hapke-temu
Вложения
20180726_144742.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 27 июл 2018, 16:31

dimamichev писал(а):Думал будет легко посылать всю строку с телефона, а на Ардуино выбирать по ключевым словам

Разобрать фразу на телефоне гораздо проще. Делаешь 2 списка: в одном возможные фразы, в другом команды роботу. Искать в списке и передавать соответствие из другого очень просто. Пара строчек (вернее пара картинок в случае инвентора). Попутно робот может среагировать на команду ответив что-нибудь синтезированным голосом или подмигнуть. Сделай для начала повторение распознанных фраз роботом "Ты сказал...".
dimamichev писал(а):Как узнать номер МАС моего модуля (есть ли он в таком несерьёзном изделии?)

МАС есть у любого ВТ модуля. Узнать его можно установив терминальное приложение.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter