Жесткий робот, я ни разу не выиграл. С манипулятором думаю вот что: я не совсем верно отразил в функциях их предназначение, отсюда такая свистопляска со сложными ходами, когда идёт бой 2 шашек и их уборка. Надо пошагово уточнить функции. Например TAP11 - только ставим захват на клетку 11,опускаем, включаем электромагнит, поднимаем захват и всё. До дамок с манипулятором не доходило, 3-4 бой шашек и каша на поле. А поля для них зарезервированы.
Датчик счас гляну. А можно реализовать вариант без робота (стыдно за себя)- просто с "сам с собою - с другом" тихо я пинаюсь.