roboforum.ru

Пошли дела кое как! Надеюсь, что это стена, а не пол Амплитуда движения не велика, не понятно, будет ли сползать при повороте на 45°. А вверх просто проскальзывает на месте? Как ведут себя печатные шестерни?

Это пол, но на стене ползает так же.
Вот так он не может влезть наверх, но зато спускается вниз. https://cloud.mail.ru/public/38376b9ea8e5/MOV_1195.mp4
Ещё раз посмотрел и понял, что про следящий привод я фигню выше написал. Единственный способ забраться наверх - заставить вторую ногу толкать, а для этого нужно делать АБС.
Амплитуда мала по тому что серва ходит от 0 до 180 одна и от 0 до 270 другая, вращая дополнительную ступень редуктора. Но это фигня - переделаю на постоянное вращение и будет крутить сколько надо.

Шестерни, вроде, не жалуются. Думаю, с шириной и размером зуба я угадал.

Мои дальнейшие планы:
1. Переделать сервы на постоянное вращение;
2. АБС. Тут нужна помощь клуба. Как ловить момент начала пробуксовки?

Думаю, что опорному колесу просто тупо надо задавать необходимую скорость. Замерить ее можно, если расцепить опорное колесо с редуктором и засечь время полного оборота робота вокруг опорного колеса, используя только рабочее колесо. Стекломой д.б. на полу, чтобы исключить влиние силы тяжести.
Посмотрев видео на стене, стал сомневаться, что он у тебя присасывается на 5кг. С таким присосом должен ползти вверх не взирая на опорное колесо. В своем эксперименте, я включал опорное в противоположную сторону (не послушавшись мудрого Дмитрия). Т.е. получается давал дополнительное сопротивление ведущему, а не помогал. Пер вверх как танк, пока не посрезал шлицы.
PS Когда пожаловался супруге, что "не выходит у меня цветочек каменный", она спросила: "а в чем проблема?". Понимаешь, говорю, робот должен ползти по окну вверх, а не получается. Ерунда, отвечает, сади его сразу наверх - пусть сверху вниз моет!

Да, с присосом сейчас фигня - не даёт и 3 кг. Не знаю что случилось за неделю. Может, надо все щели проверить.
Идея не париться с АБС, а просто поддать небольшую скорость на опорное колесо здравая. Но на постоянный ход по любому сервы надо переделать, тогда уж и со скоростями можно экспериментировать. Пока что они по скорости не управляются.
А что, срезанные шлицы такая уж не поправимая поломка? Хотелось бы посмотреть как у тебя он ползает.

Я сейчас переделываю корпус и бронзовые втулки надо изготовить.

Ура! Наши победили!

Стекломой идёт куда хочет!

https://cloud.mail.ru/public/c739af2b6e79/MOV_1210.mp4

Спасибо всем соучастникам!

Даже на нынешнем хилом подсосе лезет вверх без проблем. Теперь мы точно доведём это дело до успеха!

Дальнейшие планы:
1. герметизировать щели, разобраться с подсосом, мелкий ремонт конструкции. Серия экспериментов и падений не прошли бесследно.
2. Гирики так и не пришли (блин, с начала декабря! ), а пора уже курить навигацию.
3. питание от аккумов.
4. управление по синему зубу с Андроида
?. Эксперименты с турбиной? Хотелось бы менее шумную и менее мощный двигатель.
5. 2я версия конструкции

Супер! Поздравляю! Значит у меня тоже должно получиться.Буду форсировать переделку колес и корпуса. Пришла заряжалка, правда заряжать пока нечего.

Всем привет! Я из компании HighBorg. По соседству создал тему
post321420.html
Вкратце, собираем команду, чтоб разработать аналогичный серийный продукт. Кому интересно - ждем!
8(926)387-64-82 watcher135@yandex.ru

Ну, для затравки вопрос
Почему выбран такой дизайн? Явно будут проблемы с хорошим прилипанием (площадь действия вакуума) и качеством чистки (движ. щетка во внутр. площади робота. Хобот плохо чистит только маленькие углы окон...

ну может у них там будет не 2 большие а 4 маленькие колесика щётки =)
с другой стороны они и сами не знают почему, конструктора который привнесёт смысл в эту коробку они ещё тока ищут)))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

А толку? Площадь растет в квадрате от диаметра. Хобот - маленький механизм с большими титьками

Это вопрос ко мне?) Если да, то отвечу.
Дизайн предварительный. Это один из первых вариантов. Есть элементы, которые в этой модели не показаны. Сейчас все немного иначе выглядит )

от маленькой щётки будут оставаться маленькие непротёрные уголки
чем больше щетка тем больше непротёртые углы

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Да, только эти щетки внутри проекции корпуса, а у хобота они внешние. Был где-то обзор стекломоев, стекломой с щетками внутри площади корпуса проиграл хоботу в чистую.

Я с вами согласен. У нас, на этой стадии, проект достаточно гибкий) Поэтому мы и решили создать свою команду.