roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 19:37

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 394 ]  На страницу Пред.  1 ... 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 ... 27  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Робот прилипала-стекломой
СообщениеДобавлено: 20 янв 2015, 00:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Други, кажись, я нашел свою прелесть :)
Добрел до максидома, на выбор было 2 ручных краскопульта: бош55 (4990р) и prz150a(2030р). Взял prz150a, ибо бош дороже и его кишки уже видел. Размеры турбинки - супер. Самое важное что узнал - марку двигателя: YDC 08-04 220V,400W. Поиск много чего интересного дает, буду курить. Вообще, интересные эти турбинные краскопульты как краскопульты. Не знал раньше о таком, полил всю квартиру и жену водой, всем пондравилось, надо деду подарок сделать на дачу :crazy: Мощные турбо краскопульты имеют многоступенчатый компрессор и давления до 0.5 - 1 атм. :shock:
Вложение:
IMG_3713.JPG
IMG_3713.JPG [ 1.69 МиБ | Просмотров: 1745 ]

Вложение:
IMG_3714.JPG
IMG_3714.JPG [ 1.7 МиБ | Просмотров: 1728 ]


Как, наверно, вы уже поняли, я не ровно дышу к турбинкам. Буду мутить... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот прилипала-стекломой
СообщениеДобавлено: 20 янв 2015, 00:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
220 потянешь к стекломою? :no: А весит сие чудо сколько? Моя турбинка с мотором 180г.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот прилипала-стекломой
СообщениеДобавлено: 20 янв 2015, 00:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57
Сообщения: 434
Чувствую, мы тебя теряем :-) Ты уходишь в космос :-) Превая ступень от Дайсона, вторая от краскопульта. Какая будет третья? :-)
Турбина для 400Вт мотора это хватит на 5 стекломоев с запасом :-)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот прилипала-стекломой
СообщениеДобавлено: 20 янв 2015, 00:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Ну, стекломой можно сделать и с тарелками по полметра. Быстрее вымоет. А я вот шланг прикупил. надо срочно соску чертить...
Vladimat, куда тебе деньги на безмен перевести, чтобы отрыв померил?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот прилипала-стекломой
СообщениеДобавлено: 20 янв 2015, 00:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Scorpio писал(а):
220 потянешь к стекломою?

Не, я сразу фтыкаю брушлесы, выкладывал фотки...
Весит 508г. с мотором. Без мотора пока не взвесить, ибо перед разбором изучаю возможность снять двигатель без снимания вала (чтоб балансировку сохранить), а это долго. Как пример, 320 гр. от большого пылесоса, вал и подшип родной, во время распыления лишнего на молекулы, они не трогались :)
Вложение:
IMG_3716.JPG
IMG_3716.JPG [ 1.55 МиБ | Просмотров: 1701 ]


Взвесил турбинку с брушлесом - 314г., фотку кидал раньше, где проводил измерения брушлеса "на отрыв".

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
Scorpio писал(а):
Vladimat, куда тебе деньги на безмен перевести, чтобы отрыв померил?

Ааааааа, не поверишь, хотел его также подколоть, выслать в Москву безмен за 300р. :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот прилипала-стекломой
СообщениеДобавлено: 20 янв 2015, 00:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57
Сообщения: 434
Scorpio писал(а):
Vladimat, куда тебе деньги на безмен перевести, чтобы отрыв померил?

Блин, да у меня времени нету безмен искать по магазам, завтра за сервами еду, а работу тоже никто не отменял. Если это так срочно, буду искать. Я ещё тарелки даже не закрепил - винтов подходящих нету, что я безменом мерить буду?
Короче, померяю.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот прилипала-стекломой
СообщениеДобавлено: 25 янв 2015, 01:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57
Сообщения: 434
Итак, прошла неделя. Силу присоса так и не померил - пылесос временно в разобранном состоянии, завтра жду одну необходимую деталь из печати. (И со здоровьем были проблемы :-( )Пока эксперементирую с движением. За неимением вакуума силу присоса заменяю гравитацией. Результат пока отрицательный. Тарелки крутятся обе сразу, никак не могу добиться, чтобы одна прилипала, а другая нет... :-( Требуемый эффект достигается только если одну ногу пригружать сильнее. Что-то нет идей... :-( Как эта зараза ходит?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот прилипала-стекломой
СообщениеДобавлено: 25 янв 2015, 03:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
Если попробовать крутить их с разной скоростью?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот прилипала-стекломой
СообщениеДобавлено: 25 янв 2015, 03:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57
Сообщения: 434
holomrn писал(а):
Если попробовать крутить их с разной скоростью?

У меня сейчас разные сервы стоят, они немного с разной скоростью крутят. Но можно попробовать усилить эффект.

Пробовал крутить в одну и противоположные стороны, пробовал вводить задержку на одну из ног.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот прилипала-стекломой
СообщениеДобавлено: 25 янв 2015, 05:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Ура, забрал хобота :)
Vladimat писал(а):
Как эта зараза ходит?

Чо-то я тож начинаю сомневаться, что все правильно понимаю. Завтра замерю прижим от разных пылесосов и займусь лапами.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот прилипала-стекломой
СообщениеДобавлено: 25 янв 2015, 20:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57
Сообщения: 434
Вот такая вот колбасня происходит:https://cloud.mail.ru/public/cd57ac0bfbec/MOV_1179.mp4

Есть у меня подозрение, что Хобот как то хитро всё-же управляет давлением на ногах... Как можно в домашних условиях померить динамику давления под тарелками?

Добавлено спустя 3 часа 4 минуты 50 секунд:
Ещё одна загадка. Заклеил одну тарелку скотчем, вот так . Теперь присасывается только одной ногой. И всё равно опорная нога проскальзывает. А у оригинала она стоит как приклеенная. Возможно, он сосёт сильнее?
Задали загадку, китайцы...

P.S. Вот так движется с присосом на одну ногу. https://cloud.mail.ru/public/743b5aa9c978/MOV_1184.mp4
заклеенная нога со стороны выхлопа пылесоса


Вложения:
Sans titre.jpg
Sans titre.jpg [ 109.95 КиБ | Просмотров: 1545 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот прилипала-стекломой
СообщениеДобавлено: 25 янв 2015, 23:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Думаю, что вся загадка в силе присоса. Как будет 5 кг, поедет как миленький.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот прилипала-стекломой
СообщениеДобавлено: 26 янв 2015, 00:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57
Сообщения: 434
Scorpio писал(а):
Думаю, что вся загадка в силе присоса. Как будет 5 кг, поедет как миленький.

Да я близок к тому. Мерил подручными средствами - рюкзаком с пакетами сока отрывал от пола через спинку стула. :crazy: Точность +/- килограмм, но 5 литров удерживал, 6 отрывали. Понятно, что есть трение, есть вес самого аппарата (с полкило), и мерил с одной заклеенной ногой. Но не думаю, что +/- 1 кг что-то радикально изменят.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот прилипала-стекломой
СообщениеДобавлено: 26 янв 2015, 01:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Это озодачивает. Сила прилипания пропорциональна площади всаса. Т.е. с одним колесом отрываться должен в 2 раза легче. При этом у тебя > 5кг. Похоже, что прилипает не хуже хобота. Тем не менее ехать вверх не получается. Странно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот прилипала-стекломой
СообщениеДобавлено: 26 янв 2015, 01:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57
Сообщения: 434
Scorpio писал(а):
Это озодачивает. Сила прилипания пропорциональна площади всаса. Т.е. с одним колесом отрываться должен в 2 раза легче. При этом у тебя > 5кг. Похоже, что прилипает не хуже хобота. Тем не менее ехать вверх не получается. Странно.

Вообще никуда ехать не получается. Он дергается с проскальзыванием на одном месте. Как сделать его движения управляемыми - не понимаю.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 394 ]  На страницу Пред.  1 ... 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 ... 27  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO