roboforum.ru

Доброго времени суток.
Поскольку являюсь почти полным нулём в электронике и электротехнике, по совету опытных товарищей создаю эту тему/вопрос.
Задача подключить шаговый двигатель для протяжки прутка из экструдера с возможностью регулировки оборотов этого сАмого двигателя.
Естественно эта цель как цель, с чего началось, применение в быту можно и другое найти, но пока именно это.
Повторюсь, по совету ребят со стажем, были закуплены вот такие штуковины:
http://www.aliexpress.com/snapshot/6335263763.html
http://www.aliexpress.com/snapshot/6335263764.html
Ну и в дополнение (поскольку после навесного монтажа у меня обычно всё дымится) куплена макетка
http://www.aliexpress.com/snapshot/6335263767.html

Остаётся дело за мАлым... узнать как это всё соединить, чтобы работало без компьютера (максимум подключить для заливки чего-то для чего-то). Не обязательно, чтобы программно по каким то датчикам было управление оборотами (типа слежение за диаметром) на это у меня ума не хватит, достаточно просто переменник крутить.


Дополнение ввиду расширения темы до создания контроля с помощью ардуино за работой экструдера по изготовлению пластикового пруткА:
Попытаюсь сделать ссылки на особо значимые сообщения (или как бы закладки на особозначимые изменения в теме)

1. Подключение драйвера для ШД (это с первой страницы)
2. Подключение ардуино про мини и первый скетч (любезно предоставленный пользователем rootadmin) для управления ШД
3. Подключение USB адаптора для программирования Ардуино
4. Начинаем прилаживать оптосенсор на шестерню экструдера
5.
6.
7. Ссылки на "стороннюю разработку экструдера и ПО для него" пользователя stepmotor
8. Тест новой версии скетча. С дисплеем и оптопарой

На сегодня подключение ардуино и дисплея с оптодатчиком выглядят так (взял из скетча):

Код: Выделить всё • Развернуть

Вывод    Назначение
0        UART
1        UART
2        Внешнее прерывание от оптопары (не менять!)
3        
4        
5        Dir_pin
6        Step_pin     
7        LCD RS (левая верхняя группа - крайний правый) \\ смотрим на дисплей сверху, экраном к себе
8        LCD RW (левая верхняя группа - второй слева)
9        LCD E  (левая верхняя группа - второй справа)
10       LCD DB4 (правая верхняя группа контактов - 4 слева)
11       LCD DB5 (правая верхняя группа контактов - 3 слева)
12       LCD DB6 (правая верхняя группа контактов - 2 слева)
13       LCD DB7 (правая верхняя группа контактов - 1 слева)
A0       Резистор  (у меня никуда не подключено)
A1        Кнопки (A0 на шилде)
A2
A3
A4        
A5        
A6
A7

Надеюсь не буду сразу послан... в гугл например, т.к. оттуда я вообще на этот форум то и попал.

Упс.. частота.. я не знаю. Шаговик будет или как на принтере 17нема (если правильно написал) или ... не помню, на фрезер брал с запасом на четвёртую ось.. лежит в общем то без дела.. Там толи 56 чего-то толи 76...Посмотрю завтра в гараже.

п.с. привод будет или напрямую или через пару шестерёнок (надо же принтер 3Д как-то загружать ).

По направлению.. желательно максимум рюшечек конечно, но если это сильно усложняет задачу - перебьюсь и одним направлением.

Провода мотора подключаем.. у него 4 провода (или даже 6, заеду в гараж заберу и узнАю точно), подключаем четвертый (если 4) к +5В через резистор, а 3 провода к драйверу (ЕН+,СВ+,СЛС+)?
А остальные, с минусом просто выводим проводочки и никуда не втЫкиваем? Кроме СЛС- на массу?

Питание драйвера.. питание на него с другой стороны к другой колодке, где В-,В+,А-,А+, масса и +24В ? у него питание 24В чтоли?

На урдуино маленькая (с торца которая) гребенка контактов.. она не вниз должна смотреть, а как бы в сторону вверх? к ней УСБ адаптор подключается кот. в комплекте шел? Или, если на макетке использовать, то ее и не надо?

Т.е. все с + соединить в один (после резисторов) и подать +5В
а минусовые все на минус, кроме СВ-, его пока не подключать а им надо будет "тыкать" на минус для проверки...

а с другой стороны драйвера выход на мотор.. только я снова запутался.. там клемма 24В... это выход или вход? А.. там получается GND и +24V - это сюда еще питание 12В подать? С одной стороны 5В а с другой 12?

Сорри за тупизм, но первый раз вижу так близко такую платку.. у фрезера как-то попроще чтоли...

п.с. а резисторы обязательны? я в комплекте к этой штуковине не видел резисторов, да и в "той соседней" теме не заметил, чтобы использовались еще какие-то дополнительные запчасти
Попробую завтра купить если доеду до магазина.

ну визуально один в один, по ссылке оттуда смотрел.

есть китайческий тестер... наверное это и есть мультиметр.

Да конечно, надеюсь тут будет видно что надо..




И подскажите плиз.. я правильно припаял контакты сбоку ардуино (и нужны ли они вообще)

Понял.
Кроме подключения...
У меня на УСБ штуковине буковки вроде не так, впрочем и на ардуине..
У меня так:

(под наклоном первые буквы, в углу)
Ардуино УСБ
RAW_______DTR
TX________RXD
RX________TXD
VCC_______VCC
GND_______CTS
TXO_______GND


п.с. я подключил "свою" RAW на DTR и не использовал на ардуине TX0 и на УСБ CST верно?

Мотор приволок из гаража. FL57STH76-2006A 1.8 2,0A. 6 проводов, но у меня использовались 4, так что искать не придётся нужные или подключить все, раз разъём на 6 на драйвере...

Понял. Получается я правильно подключил (как и написАл выше).
Чичас допечатаю тест (перепрошил на свою голову мелзи) и установлю дрова на ардуино. т.к. подключил к порту УСБ и, конечно, драйверов не нашлось

А мотор четырмя и подключу, у меня на них как раз колодка комовская напаяна, а два заглушены.