roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 24 авг 2015, 13:00

Да, экран тот, с кнопками 1602. На али даже расписано куда что, но для меня это как... китайская грамота. Видео то смотрю всякие, но пока толку мало.

А по меге эт я так, просто удивлён, что стало как домой и думать куда какой контакт стало проще ))
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 24 авг 2015, 15:12

Ну, подключать экран пока ИМХО рано. Я распишу какой пин куда.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 24 авг 2015, 15:31

Упс.. а я думал уже в бой )))
Шутю я. Хочется просто всё и побольше и пораньше ) Думал кнопки экрана задействовать как раз для сделанного ранее скетча с режимом и регулировкой скорости. Чтобы не городить на макетке кучу соединений. :oops:
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 24 авг 2015, 18:22

Кнопки там аналоговые, точнее на делителях. В общем только процедуру поменять. Постараюсь завтра.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 24 авг 2015, 18:57

Нашел тестовый скетч, который заработал на этом дисплее. Может пригодится для программирования:http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino_LCD_KeyPad_Shield_(SKU:_DFR0009)
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 24 авг 2015, 19:21

Нееее. Там код не подходящий для устройств многозадачных. Как тестовый - да, но нам же нужно чтобы регулировка уставок и вывод на экран не влияли на работу? Значит - мой код. Он точно лучше. :)
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 24 авг 2015, 22:44

Да я не говорю, что лучше, я типа подсуетился с поиском нужных пинов на этот лцд )) т.к. на али тестовый скетч устарел безбожно (на мой взгляд)и не работал.
Даже прошил и погонял всякие символы.
Последний раз редактировалось Revenger 25 авг 2015, 03:45, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 25 авг 2015, 03:13

Пошел снял оптодатчик с принтера. Очень маленький какой-то... стоЯл на валу каретки головы. Определял поднятость её. Диск с тремя/четырмя прорезями в паре был. Три провода. Подойдёт такая деталька?
Вложения
IMG_1531[1].JPG
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 25 авг 2015, 13:17

Пойдет. Точно пойдет. Если зубья звездочки экструдера помещаются и перекрывают - то тем более.
Это вот http://www.ebay.com/itm/321819675819?rmvSB=true
Только схему не найду.Так что нужно фото с другой стороны, определить светодиод, фотодиод. Если с другой стороны есть резистор - хорошо.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 25 авг 2015, 14:36

Ох ничосе цена.... Хорошо, что принтеры есть поломАтые ))
А резистора нет. Просто дорожки. Фото сейчас прикреплю.
Вложения
IMG_1532[1].JPG
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение RootAdmin » 25 авг 2015, 15:46

Угу. Значит земля ИМХО посредине.
Собираем схемку для проверки.
Нам понадобятся:
Источник питания 5 вольт
резистор на 200 ом - 1 шт.
Резистор на 1 килоом - 1 шт.
Светодиод (или мультиметр) - 1 шт.
Обозначаем для себя ноги на плате датчика как 1, 2, 3. 1 - ближняя к краю платы нога, 3 - ближняя к оптрону.
Ваяем схему.
схема.png
схема.png (7.76 КиБ) Просмотров: 913

Не перепутываем ноги светодиода. Пробуем что-нибудь вставить в щель, светодиод должен тухнуть.
Ищу у себя такой же оптосенсор, чтоб проверить.

Добавлено спустя 20 минут 10 секунд:
Если не работает - меняем ноги 1 и 3 сенсора местами.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 25 авг 2015, 16:32

Сделал. Ноги поменял, всё заработало. :Yahoo!: Только 1кОм многовато. Светодиод еле светится.
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение alfamosk » 25 авг 2015, 16:51

вот тут расс делает что то подобное.


и есть еще вот такой видос где протяжка вроде бы на таком же модуле как у вас.


блин тоже хочу протяжку такую делать как у вас :oops:
Аватара пользователя
alfamosk
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Откуда: Казань-Италия

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение Revenger » 25 авг 2015, 16:54

Присоединяйся!
Аватара пользователя
Revenger
 
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 01 ноя 2014, 00:50
Откуда: Ставрополье
ФИО: Александр

Re: Arduino pro mini для управления шаговым двигателем

Сообщение alfamosk » 25 авг 2015, 17:06

единственное что в моем случае будет не надо это только взаимосвязь между моторами т.к в будущем хотел бы взять серьезный мотор.
а так судя по моему экструдеру при закусе гранулы и приостановке мотора он останавливается примерно на секунду или меньше и на прутке видно небольшое утолщение, я задаюсь таким вопросом если протяжка будет зависеть от мотора то сам мотор будет приостанавливаться, но это утолщение ни куда не денется так ведь? взаимосвязь нужна чтоб мотор просто не тянул нить при закусе?. тупой вопрос но все же, может еще для чего нужна такая функция)

хотел задать вопрос по мотору можно взять другой какой то не Nema 17? в данный момент есть какие то моторчики от принтеров но не знаю хватит ли их для такой функции.

и хотел спросить про измерение прутка как в итоге хотите делать? :)
Последний раз редактировалось alfamosk 25 авг 2015, 17:33, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
alfamosk
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Откуда: Казань-Италия

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter