roboforum.ru

RootAdmin писал(а):Наверно я не сильно хорошо смотрел на фото, но ИМХО стоят там на развязке обычные оптроны. У светодиода которых анод и катод ессно. Вот эти аноды и катоды выведены на клеммы. И подключай как хочешь. Я бы все катоды (выводы с "-") подключил на землю. Землю ардуины. А выводы с "+" - использовал для управления.

На фото на 5 вывод ардуины прицеплен какой контакт драйвера?
Dir? Поменяйте местами...

И да, скетч еще недоработан. Двигатель должен вращаться с частотой заданной в timerLoadValue=SetupTimer2(120);
Шестьдесят шагов в секунду.

Я по светодиодам ничего не могу сказать, не разбираюсь в схемах (только на уровне посмотрел и скопировал), подключил как писали выше, все минусовые вместе и на минус питания ардуины (видно на макетке).

5 вывод как и рекомендовалось выше. Местами менял, результата нет.

Добавлено спустя 7 минут 5 секунд:
Подключил именно так как на картинке.


Пока ничего.

Нет, я и раньше писал, что вал свободно вращается.

Добавлено спустя 9 минут 45 секунд:
может микропереключатели как-то переключить? Те, что беленькие. Они сейчас (так приехало) офоф онон офоф

До этого (когда он дергался в конвульсиях и крутился как вздумается с прошивкой из заготовок ардуино) всё было подключено как в первом сообщении с рекомендациями по запуску..

RootAdmin писал(а):
Для этого подключаем к модулю двигатель, выводы EN+, CW+, CLK+ подключаем к +5V через сопротивления в 100 ом (не вижу на фото платы токоограничивающих резисторов).
Как раз макетку использовать удобно. К выводам EN-, CW-, CLK- подключаем провода.
Подаем питание на драйвер.
Берем провод CLK- и замыкаем его на массу (обязательно источника +5V, НЕ питания двигателя).
Если двигатель начинает шагать (на глаз можно не заметить, лучше рукой щупать) - хорошо.
Если нет - замыкаем на массу EN- и повторяем процедуру.

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
Что с подключеным ЕН что с отключеным - тихо. Никакой реакции.

что-то я засомневался в работоспособности вообще... вернул всё к истокам и чота не шагает он... может второпях что спалил или не так подключил...

соединил все плюсовые и подаю 5V, остальные (минусовые) просто висят. беру слк- и на массу... ничего не происходит. светодиоды как горели так и горят, даже не мерцают.

Добавлено спустя 7 минут 25 секунд:
тьфу блин... я минус тыкал на макетке с другой половины.. думал туда доходит питание...
п.п.ц.
сейчас проверю снова "как надо"

Добавлено спустя 6 минут 36 секунд:
Подключил. Светодиод "рун" на драйвере моргает, типа шагает, но мотор и не зафиксирован и не шагает.

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Отключил ЕН+ - мотор начал "тюлюпаться" туда-сюда в два раза чаще, чем моргает светодиод.

А если перекинуть провода степ и дир, то мотор становится на удержание (с неподключенным ЕН+)

С неподключенным ЕН+
С подключенным ничего. не удерживает и не тюлюпается.

Оставляем как работает. Если сейчас подключить - двигатель вертится?

Да, но туда-сюда вал не должен дергаться. Надо проверить, верно ли подключены фазы.