roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Medtech » 09 сен 2015, 11:40

светодиод с резистором или так? или его можно в 6V сунуть и он горит?
Вот картинка http://fotos.miarroba.es/fotos/e/3/e3b1652e.jpg должно получиться так с этим транзистором, поищи ещё как проверять полевые транзисторы.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 287
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 09 сен 2015, 11:48

Диод именно 6 вольт. Попробую как на картинке 30 КОм это при какой мощности? Просто они есть маленькие а есть толстые...))
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение RootAdmin » 09 сен 2015, 12:20

Не нашел даташит на такой именно транзистор.
Но если транзистор переполюсовывать - он вполне может быть уже мертвый.
Medtech правильную картинку дал. Абсолютно верную. В общем резистор на землю не обязателен, да и без токоограничивающего работать будет - емкость затвора не такая уж огромная. Резисторы можно любой мощности.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1704
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 09 сен 2015, 13:48

Как то странно, эти полевики и схему одобрили Дед и Элмот...странно что не заработало в том виде в котором мы об этом говорили. Думаю скорее всего нужно просто поставить туда самый простой транзистор с сопротивлением или двумя....

Добавлено спустя 32 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Соответственно знать бы какой....
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение RootAdmin » 09 сен 2015, 15:40

Зависит от планируемой нагрузки. До 200ма я ставлю n7000 и не парюсь.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1704
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 26 окт 2015, 09:48

Ввиду того что я не могу как-то настоять на том что бы мне помогали совершенно незнакомые люди (форумчане), мне приходится вместо дешевых решений и чужого опыта, выбирать более универсальное и дорогое решение. Так я решил что раз я не могу самостоятельно приладить звуковушку к перепрошитому модему, то нужно что делать дальше. И я нашел решение... Я заказал у китайцев аудио ресивер и передатчик. В описание было очень понятное устройство:
http://ru.aliexpress.com/item/2014-New- ... er=1202886
Заказал, долго ждал - пришло.... Проблема в том что при прямой видимости работает прекрасно, звук чистый, громкий...Но стоит зайти за угол комнаты - сразу же начинаются помехи, слушать уже невозможно...Вот и хочу узнаь кто мне может посоветовать что можно с этим сделать чтобы улучшить ситуацию((
Вложения
Звук.jpg
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 26 окт 2015, 17:38

Инженер на работе посоветовал удлинить антену медным изолированным проводом...
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 09 ноя 2015, 23:48

Прицепил Wi-Fi антену на 9 чего-то там, нифига ровным счетом не поменялось...а жаль.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Разумеется антенны две, и обе стояли вертикально...((
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 29 дек 2015, 11:40

Ну, вот наконец свершилось Спустя 2 года я получил некоторый результат. Фотки прилагаю))

Добавлено спустя 7 минут 20 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Что реально не нравится. Подвеска(( Гусеница слетает на ковре, даже не смотря на бортики на катках в 2 мм. Причем сами катки стоят под разными углами к гусенице и к платформе.И дело тут не в рукожопости, а в весе робота и в способе крепления колес к платформе. - очень расстраивает. Еще ооочень сильно напрягают мигание и артифакты камер. Даже если работает всего одна камера при некоторых положениях сервы, почему то на экране твориться страшная хрень. В планах на НГ праздниках подключить релейный модуль и поуправлять светом, опрыскивателем. И поставить БП от ПК для 24 часовой (16 все-таки) съемки роста клубнички. Пож. посоветуйте как переработать конструкцию что бы исправить два косяка. Причем очень хочется стать еще более продвинутым роботостроителем так что интересно перейти на шагающего робота 3-4 ноги. Но главное я пока не понимаю как решить проблему с каменрами. Следующая задача для робота гулять по квартире в роли подноса с колесиками. Затем делать мне кофе))
Вложения
1IMG_20151227_204927.jpg
1IMG_20151227_204845.jpg
1IMG_20151227_204429.jpg
1IMG_20151227_204250.jpg
1IMG_20151227_204228.jpg
1IMG_20151227_204056.jpg
1IMG_20151227_204045.jpg
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 29 дек 2015, 14:46

а это все растения? просто при такой большой площади и бешеном освещении растений почти нет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9519
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 29 дек 2015, 14:51

ТАм были проблемы с влажностью, от чего всё сохло. Были проблемы с паутинным клещом, пришлось всё что он мог есть выбросить. Сейчас всё только зарождается...

Добавлено спустя 29 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
зарождается начиная с порядка в квартире))
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 29 дек 2015, 15:05

:roll: а, новаторские изыскания дали свои плоды, понятно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9519
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 18 янв 2016, 11:59

Сделал дополнительное питание от компьютерного БП - как ни странно ничего не сгорело. Следующий шаг аудио усилитель на 12 вольт релейный блок для питания нагрузками. Робот станет говорящим. Затем подумаем наз пневмоприводами и 4мя ногами. Пока в планах автомобильный компрессор и баллон литров на 10...Плюс 3 пневмоцеллиндра на каждую ногу. Честно говоря пока не понятно из каких элементов (кроме компрессора и баллона и пневмопоршней) должна состоять такая система.
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 02 мар 2016, 13:49

Случилась полная задница. Тот контроллер который лежит в самом сердце разработки - не выдает на портах вывода внятного тока. Выдаёт 60 mA этого не достаточно не для работы сраного полевика, не транзистора, не уж тем более релейноо модуля.... Так что видимо придется переходить на Ардуино, и делать всё с начала.... Кстати странно порт вывода при подаче на него напряжения выдаёт 3 Вольта - но силы тока не на что не хватает((
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Aseris » 02 мар 2016, 17:46

Друина тож не панацея, читать о драйверах полевиков и для чего оно надо + ключ на транзисторе.

Добавлено спустя 59 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Даташит на контролер тоже иногда полезно читать, особенно раздел ел. параметры
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 980
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter