roboforum.ru

Romeo8044 писал(а):А двигатели у меня то по лучше и по дешевле.

Ссылку на 600- рублевые не нашел с первого раза. Надеюсь, что редукторы в них червячные, как тут советовали. Энкодер для подьема вроде не нужен. Не так там будет много фиксированных положений. Достаточно несколько переносных выступов для концевика (или магнитов для геркона, или ...), который будет следить за вертикальным положением.

А зачем одному колесу два мотора?

1. Забудьте про 2 мотора на 1 колесо. Слишком сложно и ненадежно будет.
2. Забудьте про OMNI-колёса, если у вас там есть хоть какой-то шанс появления мусора.
3. Втулки зачем, если колёса не берете? Они же не для всех колес подойдут. Обычные колёса крепятся на шестигранники. Если что - они у меня есть, как и колёса впрочем колёса есть далеко не только у меня, можно заказать из китая (например, с hobbyking) или в терраэлектронике взять. А вот со втулками с такого вала - не знаю, я заказывал с lynxmotion, там только находил на 6мм вал.

Хабы: http://shopor.ru/product/hab-6mm-hex12mm-4sht/ ( http://www.lynxmotion.com/p-591-12mm-he ... -pair.aspx )
Колёса: http://shopor.ru/product/komplekt-kolesnyh-blokov-4sht/ - такие как у меня я бы не советовал на тяжелого робота ставить (который будет на себе аккум от машины возить).

Еще вот такие колёса есть: http://www.electronshik.ru/item/pack-of ... red-664811 - жесткость этих мне неведома.

Бывают суровые колёса от lynxmotion - на их сайте найдете, такие наверное потянут с тяжелым роботом по надежности, но у меня нет таких в наличии, все продал

Я всё забываю, что у вас робот тяжеленный будет. Мои обычно в 5кг все вписывались.

или ставить высокомоментные мотор редукторы или делать разворот с осью вращения в области под осью ведущих...то есть другие будут свободно вращающиеся
http://tss-russia.ru/templates/images/p ... _small.jpg
http://cdn5.parkflyer.ru/static/files/h ... /26264.jpg
http://cdn8.parkflyer.ru/static/files/h ... /26257.jpg

на хоз. рынках, в строительных магазинах, специализированных интернет магазинах продают колёса для тележек. стоят вполне разумных денег - иногда в сравнении с некоторыми типоразмерами "хоббийных" колёс можно сказать, что стоят они почти копейки. выбор диаметра, материала покрышки,... достаточно неплохой. что можете достать в своём городе это уже другой вопрос, хотя всегда можно и в интернете поискать.

как быть с этим вопросом?

элементарно - начинать вникать как делаются расчёты и расчитывать, а не фаназировать. материал и форма покрышек, площадь касания влияет на спецпление с поверхностью. сцепление с поверхностью влияет, допустим на пробуксовку или на расспределение веса по поверхности. при поворотах пробуксовка колёс, какие колёса должны быть ведущими (или по другому - какая скорость вращения должна быть у каждого колеса) конечно имеет значение, но... не так же, что смотрим только площадь сцепления с поверхностью и сразу сопоставляем с "силой моторчиков". и пусть всё остально идёт лесом? кстати уверены, что танковый разворот это хорошая идея? есть диаметр колёс, есть вес, который приходится на колесо, есть угол наклона поверхности (провод на полу, маленькикй камушек или веточка,... сюда же), вот учитывая хотя бы это и нужно начинать пробовать делать расчёты. это же ещё пригодится и при расчётах лебёдки.

аж вспомнился луноходик ака электроника им-11.
из готового банально кнопка. или самому сдедать кнопку - два проводника и пружинка. кхе, кхе.