Технический форум по робототехнике.
Модератор:
bolt
DrZugrik » 07 авг 2007, 11:21
Извините за глупость.. просто первый раз делаю такую вещь... вот у меня 3 шаговика, значит будет 3 схемы. Подскажите пожалуста, на какие контакты LPT вешать остальные шаговики?
Я правильно понимаю? :
1 шаговик:
2 pin
3 pin
2 шаговик:
4 pin
5 pin
3 шаговик:
6 pin
7 pin
- 18 - 25 - GND.
Насколько я понял там максимум можно повесить 4-5 шаговиков. А просто ради интереса - если их больше, как тогда поступают???
Спасибо за внимание и помощь.
Master » 07 авг 2007, 22:51
Вы написали абсолютно правильно. Для большего количества шаговиков есть другие схемы включения, там можно подключать чуть ли не 255 моторов, но нада искать где-то на форуме есть ссылка. А зачем вам больше 4-х шаговиков?
DrZugrik » 08 авг 2007, 10:56
Это я просто ради интереса спросил, ведь бывают и более сложные устройства. А мне нужно только 3. Спасибо за помощь.
DrZugrik » 19 авг 2007, 15:02
Здравствуйте. Вот ещё вопрос появился никак не молу конять, как подключать двигатели. У меня ДШИ-200 в схему подключены
АН - A
БН - B
ВН - C
ГН - D
АК
БК
ВК - все 4 подключил на остальные 2 свободных контакта
ГК
Вот в чем проблема - запускал через программу VRI-cnc-7 Demo , двигатели работают но не двигаюца. Немного поворачиваются в одну сторону, потом в другую, в конечном итоге ничего не происходит. И еще, не могли бы вы мне подсказать какой программой для ЧПУ вы сами пользуетесь, а то эта программа демо и её работы хватает только на 5 минут. Спасибо.
Master » 19 авг 2007, 23:21
2 DrZugrik Выложи фотки станка.
А что переполюсовка выводов не помогла?
DrZugrik » 20 авг 2007, 08:45
Частично помогла. Видимо там дело было ещё и в программе.Потомучто в VRI-cnc-7 Demo дивижок трепыхаеца на месте, если я его вручную поворачиваю немного, он делает примерно 1/4 оборота, потом опять трепыхаеца. А в вашей програме она делает почти полный оборот и только потом "заедает". Попробовал разные способы подключения, спалил стабилизаторы напряжения (я нерассчитал и слабенькие взял примерно на 100 мА), вот поеду покупать, возьму КР1162 ЕН18А, (-18В.1.5А)(С7918). Вроде бы должны подойти.
Вот выкладываю фотко. Если нужно, могу поделиться чертежами.
- Вложения
-
- Схема управления одним шаговиком
-
- Сам станок
avr123.nm.ru » 20 авг 2007, 09:33
Сила !
avr123.nm.ru » 20 авг 2007, 16:35
Master » 20 авг 2007, 16:42
Да сильно, а какое наряжение потребляют ДШИ-200 может их можно подключать прямо к БП компа? Скажите в какой последовательности нужно возбуждать обмотки для того чтобы двигатель вращался и я скажу в какой последовательности они должны быть подключены к моей плате, они немного толичаются.
DrZugrik » 21 авг 2007, 20:37
Там, судя по паспорту, должны последовательно включаться обмотки А - Б - В - Г . Напряжение 12 В. А как там подключать на прямую? Через реле? А если через реле - будут ли они успевать реагировать на сигналы с LPT порта.
Ещё вопрос. Поменял стабилизаторы, поставил - КР1162 ЕН18А, (-18В.1.5А)(С7918). Когда подключил схема не реагирует. Почему так может быть? Могли ли там сгореть ещё и конденсаторы, хотя они впринципе и не нагревались?
Master » 21 авг 2007, 21:18
Так у тебя стабилизатор на -18В, а нада +12В. И зачем тебе стабилизатор подключаешь напрямую через блок питания от компьютера. Вместо стабилизатора кидаешь перемычку между крайними ножками, центарлаьная дырочка не к чему не подключается.
Master » 21 авг 2007, 21:23
В моей плате подключаешь выводы ШД так. Плату держишь так чтобы разъем под выводы ШД были в верхнем правом углу дорожкам вниз. Тогда слева направо Б Г А В и последние 2 вывода общий минус.
DrZugrik » 21 авг 2007, 21:57
Спасибо, заработало. Теперь нет стабилизатора и зверски греца стали транзисторы, а раньше такого небыло. И ещё. Такое впечатление, что там гдето собираеца статическое напряжение, потому что иногда, после отключения питания, движок как бы вибрирует изнутри, хотя вал никак не шевелица. Может из-за перегрева транзисторов?
Master » 21 авг 2007, 22:02
Какие у вас стоят транзисторы? Есть ли на них раидатор? И полюбому я свою схему при работа обдуваю вентилятором у меня тоже греется. И главное штобы движок не сильно грелся (а то будет жалко если сгорит).
DrZugrik » 21 авг 2007, 22:39
Стоят КТ819Б, да, надобы радиаторы поставить, или ещё мощнее поставить. А у двингателей корпус толстый и играет как радиатор, так что они были только немного теплые.
А ещё надо взять диода мощные... а то у меня 2 диода раскалились докрасна. Если честно, я таково ещё не видел!
Последний раз редактировалось
DrZugrik 21 авг 2007, 22:50, всего редактировалось 1 раз.