roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Станок РобоСтроителя (Электронника, контроллер, интерфейсы)

Модератор: bolt

Ответить

DrZugrik » 07 авг 2007, 11:21

Извините за глупость.. просто первый раз делаю такую вещь... вот у меня 3 шаговика, значит будет 3 схемы. Подскажите пожалуста, на какие контакты LPT вешать остальные шаговики?
Я правильно понимаю? :
1 шаговик:
     2 pin
     3 pin
2 шаговик:
     4 pin
     5 pin
3 шаговик:
     6 pin
     7 pin
- 18 - 25 - GND.

Насколько я понял там максимум можно повесить 4-5 шаговиков. А просто ради интереса - если их больше, как тогда поступают???

Спасибо за внимание и помощь.

Master » 07 авг 2007, 22:51

Вы написали абсолютно правильно. Для большего количества шаговиков есть другие схемы включения, там можно подключать чуть ли не 255 моторов, но нада искать где-то на форуме есть ссылка. А зачем вам больше 4-х шаговиков?

DrZugrik » 08 авг 2007, 10:56

Это я просто ради интереса спросил, ведь бывают и более сложные устройства. А мне нужно только 3. Спасибо за помощь.

DrZugrik » 19 авг 2007, 15:02

Здравствуйте. Вот ещё вопрос появился никак не молу конять, как подключать двигатели. У меня ДШИ-200 в схему подключены
АН - A
БН - B
ВН - C
ГН - D

АК
БК
ВК           -       все 4 подключил на остальные 2 свободных контакта
ГК

Вот в чем проблема - запускал через программу VRI-cnc-7 Demo , двигатели работают но не двигаюца. Немного поворачиваются в одну сторону, потом в другую, в конечном итоге ничего не происходит. И еще, не могли бы вы мне подсказать какой программой для ЧПУ вы сами пользуетесь, а то эта программа демо и её работы хватает только на 5 минут. Спасибо.

Master » 19 авг 2007, 23:21

2 DrZugrik Выложи фотки станка.
А что переполюсовка выводов не  помогла?

DrZugrik » 20 авг 2007, 08:45

Частично помогла. Видимо там дело было ещё и в программе.Потомучто в VRI-cnc-7 Demo дивижок трепыхаеца на месте, если я его вручную поворачиваю немного, он делает примерно 1/4 оборота, потом опять трепыхаеца. А в вашей програме она делает почти полный оборот и только потом "заедает". Попробовал разные способы подключения, спалил стабилизаторы напряжения (я нерассчитал и слабенькие взял примерно на 100 мА), вот поеду покупать, возьму КР1162 ЕН18А, (-18В.1.5А)(С7918). Вроде бы должны подойти.
Вот выкладываю фотко. Если нужно, могу поделиться чертежами.
Вложения
IMG_0314 (Small).JPG
Схема управления одним шаговиком
IMG_0285 (Small).JPG
Сам станок

avr123.nm.ru » 20 авг 2007, 09:33

Сила !

avr123.nm.ru » 20 авг 2007, 16:35

Вот вертикальная ось ЧПУ станочка

http://sandiding.tripod.com/stepper.html

Master » 20 авг 2007, 16:42

Да сильно, а какое наряжение потребляют ДШИ-200 может их можно подключать прямо к БП компа? Скажите в какой последовательности нужно возбуждать обмотки для того чтобы двигатель вращался и я скажу в какой последовательности они должны быть подключены к моей плате, они немного толичаются.

DrZugrik » 21 авг 2007, 20:37

Там, судя по паспорту, должны последовательно включаться обмотки А - Б - В - Г . Напряжение 12 В. А как там подключать на прямую? Через реле? А если через реле - будут ли они успевать реагировать на сигналы с LPT порта.

Ещё вопрос. Поменял стабилизаторы, поставил - КР1162 ЕН18А, (-18В.1.5А)(С7918). Когда подключил схема не реагирует. Почему так может быть? Могли ли там сгореть ещё и конденсаторы, хотя они впринципе и не нагревались?

Master » 21 авг 2007, 21:18

Так у тебя стабилизатор на -18В, а нада +12В. И зачем тебе стабилизатор подключаешь напрямую через блок питания от компьютера. Вместо стабилизатора кидаешь перемычку между крайними ножками, центарлаьная дырочка не к чему не подключается.

Master » 21 авг 2007, 21:23

В моей плате подключаешь выводы ШД так. Плату держишь так чтобы разъем под выводы ШД были в верхнем правом углу дорожкам вниз. Тогда слева направо   Б Г А В и последние 2 вывода общий минус.

DrZugrik » 21 авг 2007, 21:57

Спасибо, заработало. Теперь нет стабилизатора и зверски греца стали транзисторы, а раньше такого небыло. И ещё. Такое впечатление, что там гдето собираеца статическое напряжение, потому что иногда, после отключения питания, движок как бы вибрирует изнутри, хотя вал никак не шевелица. Может из-за перегрева транзисторов?

Master » 21 авг 2007, 22:02

Какие у вас стоят транзисторы? Есть ли на них раидатор? И полюбому я свою схему при работа обдуваю вентилятором у меня тоже греется. И главное штобы движок не сильно грелся (а то будет жалко если сгорит).

DrZugrik » 21 авг 2007, 22:39

Стоят КТ819Б, да, надобы радиаторы поставить, или ещё мощнее поставить. А у двингателей корпус толстый и играет как радиатор, так что они были только немного теплые.

А ещё надо взять диода мощные... а то у меня 2 диода раскалились докрасна. Если честно, я таково ещё не видел!
Последний раз редактировалось DrZugrik 21 авг 2007, 22:50, всего редактировалось 1 раз.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter