roboforum.ru

-= Александр =- писал(а):Так вот идея про "эмулятор"

SSG писал(а):Помойму теория управления движками довольно хорошо проработана. В том числе и для случая удержания. Даже в книжках есть. Как ни странно.  :) Кстати, при реализации идеи -=Александра=-, для обработки твердых материалов, можно для надежности фиксации на время работы фрезы в данной точке придумать какой-нибудь тормоз-фиксатор, например элетромагнитный. Переместили рабочий орган в нужную точку и зафиксировали вал двигателя или редуктора. Например прижали к шестеренке кружок с резиной.

SSG писал(а):2 -=Александр=-
Про удержание я знаю. Только  как это на мелком уровне работает? Не будут ли болтания превышать требуемую точность, ведь возрврат в нужное положение осуществляются уже после отклонения?
Тогда проблема в датчиках положения и алгоритме управления. Таким образом точность датчика положения, должна быть выше, чем точность нанесения рисунка, чтобы система могла отлавливать и компенсировать болтания рабочего органа в пределах допустимой точности нанесения рисунка. Воть.

-= Александр =- писал(а):Ну тогда в нем должен быть свой маленький компьютер... Или контроллер слоновой мощности с обоймой памяти...