Технический форум по робототехнике.
		
	
		 
	Модератор: 
	bolt
	
		
			
			
				
				 Duhas » 26 фев 2009, 20:48 
			
			
	
			они больше не ржавые а в смазке засохшей..
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 Duhas » 12 мар 2009, 21:21 
			
			
	
			вот тут собрал весчицу, для станочка...
собсна, под рукой ничего векторного нету( а ахота проверить, может набросает кто квадратурный энкодер, диаметром см 5... край сдвинутый на 90градусов шириной 5-7мм...
забыл... кликов на 50...
 
	
	
		
			
			
				
				 Duhas » 13 мар 2009, 15:01 
			
			
	
			после некоторых извращений с плотной бумагой + обычная бумага с рисунком энокдера было решено сначала усилить конструкцию диском из текстолита, а после даже заменить на диск из текстолита с рисунком)
вот что вышло...
вроде все пашет...
 
	
	
		
			
			
				
				 Master » 13 мар 2009, 15:43 
			
			
	
			Работает?
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 Myp » 13 мар 2009, 16:46 
			
			
	
			а когда медь окислится совсем сильно ?
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 avr123.nm.ru » 13 мар 2009, 17:16 
			
			
	
			Я на бумаге печатал лазерником, потом клеил на основу. основа - компакт диск. легко обрезается в дрели на оправке до нужного диаметра.
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 Duhas » 13 мар 2009, 20:34 
			
			
	
			на счет наклеить  подумывал... этот диск ножницами обычными вырезан)
медь думаю вообще стравить )))
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 Myp » 13 мар 2009, 21:00 
			
			
	
			если стравить то делай на просвет 
текстолит ИК отлично пропускает
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 Duhas » 13 мар 2009, 21:08 
			
			
	
			на просвет - большой огород городить.. в принципе.. к енкодеру будет идти 2 "шлефика" ))
так что что-то там изменит можно всегда... думаю пока останется такой, непротравленный вариант... а так оно работат.. проводал на дрели, где обороты уж куда выше ))
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 Master » 24 мар 2009, 20:31 
			
			
	
			Вопщем потратил я больше месяца на поиск нормальной винтовой пары и на токаря который бы ее выточил. В итоге купил плавающий подшипник с внутренним диаметром 6 мм и он вроде решил проблемы с кривой шпилькой М6. На этой неделе буду приделывать гайку к станку. Я щаслив  

 .
 
	
	
		
			
			
				
				 Duhas » 24 мар 2009, 21:32 
			
			
	
			эээм, что реально такая проблема найти винтовую пару?
старинные роботы промышленные рулез в этом плане )))
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 Master » 25 мар 2009, 10:51 
			
			
	
			Ага если иметь к ним доступ. Да и походу станок планировался как легко повторяемый, походу так и получается, никаких дефицитных и дорогих материалов.
			
	 
	
	
		
			
			
				
				 Master » 31 мар 2009, 10:32 
			
			
	
			Приделал седня гайку к каретке 

 ходит намного легче чем в предыдущем деревянном станочке, вечером фотки покажу. Вопщем самоустанавливающиеся подшипники рулят, настоятельно рекомендую всем для сборки ЧПУ.
 
	
	
		
			
			
				
				 rig » 31 мар 2009, 13:30 
			
			
	
			для любопытных, нашел про подшипники описание и картинки
 Основные типы подшипников 
	
	
		
			
			
				
				 hudbrog » 31 мар 2009, 13:59 
			
			
	
			А если не секрет, в какую цену встали самоустанавливающиеся подшипники? И какие именно модели поставил?