roboforum.ru

avr123.nm.ru писал(а):

Myp писал(а):зацените плиз опытным взглядом

ЛЭЙ  РУЛЕЗ !!!

вот всякую фигню делать эт просто
а вот осознать токоизмерительные резисторы...


вот чисто случайно ткнул на кнопку и понял что земля по всей плате клёво

кстати как не паяю всё равно пайка получается матовая...
и както ляповато
гдето слышал что правильная пайка должна блестеть и быть без крупинок...

avr123.nm.ru писал(а):Но какого черта тебе не сделать ГОТОВУЮ РАБОЧУЮ схему ???  Которя ПРАВИЛЬНАЯ и РАБОТАЕТ.

Зачем не понимая и не разобравшись пока (я верю что ты до сего дойдешь со временем) делать СВОЮ схему ?

ну
эммм
какой сложный вопрос
имхо я быстрей до чегото дойду если буду сам делать
я понимаю что дурацкие вопросы, они надоедают  :evil:
мне чёто не интересно брать готовую схему, покупать детальки по списку и собирать чтоб  100% работало
яж не буду разбиратся почему оно работает и что ещё за чёртовы токоизмерительные резисторы там натыканы какимто дядей


делаю я для себя
никуда не тороплюсь
так что почему бы и самому не разобратся и сделать ?
моск он всё равно резиновый, всё чё запихнешь запомнит =)

Ну тыж пишешь "токочуствительные резисторы" - а они не таковые !

бес попутал =)

а резисторы токоизмерительные это вон те мощные на 0.1 ома
(тобиш это типа шунта проволочного на школьном амперметре стрелочном чтобы высокие токи измерять?)
ладно, с расчётом этих штук пока погодим, нуно вспомнить школьную физику...

Диоды стоят на каждую обмотку, что бы гасить ЭДС самоиндукции в обмотках ШД, чтобы не спалить мосфИты.

Myp писал(а):...яж не буду разбиратся почему оно работает и что ещё за чёртовы токоизмерительные резисторы там натыканы какимто дядей...

Ну что тут непонятного? Обмотка ШД это индуктивность, при включении ток через нее, а значит и через эти самые шунты начинает плавно нарастать.
В L297 компаратор, как только падение напряжения на шунте станет больше Vref сбрасывает триггер, он в свою очередь закрывает транзисторы (в зависимости от уровня ноги CONTROL(11) либо устанавливая сигналы /INH, либо снимая синалы фаз ABCD).
Через время заданное RC цепочкой на 16 ноге (OSC) триггер устанавливается, включает транзисторы и все повторяется.
Вот это и называется чопером, который за счет ШИМа ограничивает ток через обмотки на уровне заданном напряжением Vref.

Допустим Rsens=0.5Ом (по даташиту), тогда при напряжении Vref=0.75B ток через обмотки будет ограничен на уровне I=0.75/0.5=1.5А.

З.Ы. У меня тут кста, появилась идея как используя сигналы /INH выровнять токи шагов когда влючены две или одна обмотки при полушаговом режиме.

TomaT, респект и уважуха! Твой пост - яркий пример того, как надо отвечать в темах.
                                                                                                                                          <Digit>

аааааа
ну вот теперь понятно

огромное спасибо

осталось тока решить какой мне ток в ШД нужен

А маркировка на ШД какая?

да вот в том то и дело...
шд из принтера
маркировку щас не вспомню
фирмы матсушита кажетсо

но факт в том что гугль ничего не дал
вааще
тока в архивах запросов даташита везде есть запросы
а ни одного реального даташита нету
нашёл в одном прайсе упоминание что этот мотор 8 ватный и всё...

вот короче ШД
p\n      em-181
type      17pm-h005-p2va

сопротивление половины обмотки 4.7 Ом
а всей соответсно 9.3 Ом

вот всё что нашёл в инете про него

Модель : 2017215

2011359/2007782/2010436! Двигатель каретки,
8 Вт- Motor, CR EPSON FX 870/ FX 1170 EM-181,
п.503MOTOR CR (2017215)
Цена : 787.50 руб.

наверно ток 1 ампер будет нормальным  и токоизмерительные резисторы по 0.5 Ом примерно подойдут, можно из нескольких составить.  Питание 20-25 вольт примерно с ШИМ.

ну 20-25 я смогу тока если родной бп с 35 вольт на 25 перевести получитсо
а в оригинале он питался 35 вольтами с шимом...

Пусть 35.  Только тогда мосфеты нужны на напряжение более 70 вольт.

эх
вот ещё блин проблема
полуомные резисторы искать...

Myp писал(а):полуомные резисторы искать...

А можно просто повнимательней почитать пост.

avr123.nm.ru писал(а):

Myp писал(а):полуомные резисторы искать...

А можно просто повнимательней почитать пост.

хммм
опять считать

Допустим Rsens=0.5Ом (по даташиту), тогда при напряжении Vref=0.75B ток через обмотки будет ограничен на уровне I=0.75/0.5=1.5А.

а если у меня Rsens 100 Ом(какие есть) тода при напряжении Vref=0.75B ток через обмотки будет ограничен на уровне I=0.75/100=0.0075А.

это мне надо Vref 100 вольт чтоб всё ок было =)
но по даташиту оно максимум 3 вольта могет быть
значит мне резюки токочуствительные нужны от 0 до 3 ом... чтоб я мог регулируя Vref получить ток 1А на ШД


а так важно мерять ток на каждой обмотке?
мб мерять ток на 1м резюке который сразу на все обмотки..?
[off]ато у меня тока 4 резистора мощных на 0.68 ом
хотя ладно, всё равно в магазин уже собрался итти [/off]

100 ом у тебя будет аццки греться и скорее всего сгорит. Надо искать 1-омный проволочный или керамический...

Теплота Q=(I^2)*R