roboforum.ru

Myp писал(а):каждый канал L297 и 4 мосфета

Обычно ставят между ними логику 74hc08 например.        А токочуствительные резисторы у L297 какие ?

Вот типовая схема в прицепе.

ну типовую я видел и в протеусе

собсно убрав из неё все резюки я убедилсо что всё работает и запаял
и оно работает

так шо токочусвительных резюков у меня нет =)

про логику я тож в курсе, но чёт я забил=)


вощем всё на самом деле хорошо
тока аккумулятор падла сел =/
пол минуты покрутил мотор и всио

ненаю как там на больших скоростях, навена буит глючить...
всио равно собирался делать номаную плату

А что на счет идеи вместо 3х L297 использовать одну мегу8?
2 step'а повесить на внешние прерывания, третий в цикле проверять
ног хватает - 3 dir'а и 3 step'а - входы на порт D
выходы на полевики - порты B и С.
или так хуже? По цене гораздо лучше выходит да и места меньше...

А что на счет идеи вместо 3х L297 использовать одну мегу8?

ну тык там прогу нуно писать...
а тут воткнул и готово =)
а мб есть в сети готовые проекты?

я вобще то даже не думал об этом =)


avr123.nm.ru, а зачем всёже эти самые токочусвительные резисторы нужны?
я чёто читал  в даташите зачем в драйвере нужны эти 2 входа сенсорных но так и не понял
а без них протеус симулировал...
ну я их и выкинул =)

Myp писал(а):avr123.nm.ru, а зачем всёже эти самые токочусвительные резисторы нужны?

Чтоб L297 знала какой ток течет через ШД и могла его  регулировать с помощью ШИМ.

Советую всеже прочитать статью Ридико по управлению ШД - в низу
kurs8051.narod.ru - называется "раз шажок, два шажок"

avr123.nm.ru писал(а):

Myp писал(а):avr123.nm.ru, а зачем всёже эти самые токочусвительные резисторы нужны?

Чтоб L297 знала какой ток течет через ШД и могла его  регулировать с помощью ШИМ.

мммм
а типа чё l297 сама шим делает??
чёт я походу вобще не фтыкаю в тему
гы а всё тудаже, станки строить, роботов делать, развелось дилетантов....

Советую всеже прочитать статью Ридико по управлению ШД - в низу
kurs8051.narod.ru - называется "раз шажок, два шажок"

ну я полистал первые пару страничек
лень както, вечером
мб на работе днём подробно прочитаю



вощем завтра докрапаю схемку, и прицеплю к импульснику
тады буду обкатывать свеже слепленную конструкцию станка=)


кстати
пока игрался с прогой нашёл кажетсо пару косяков
завтра проверю отпишусь
в основном кажетсо проблема с ручным управлением станком

Myp писал(а):а типа чё l297 сама шим делает??

Ну типа ДА.

avr123.nm.ru писал(а):

Myp писал(а):а типа чё l297 сама шим делает??

Ну типа ДА.

вот блин
смотрю в книгу вижу фигу
сидел же даташит изучал...

раз пошла такая пьянка...
развожу по новой схему
ибо сам я нифига не понимаю в этом деле буду спрашивать

avr123.nm.ru писал(а):А токочуствительные резисторы у L297 какие ?

1. встречный вопрос, а какие должны быть???
в типовой схеме стоит 4.7К мне нужно использовать такие же?
питать буду +35 вольт 1 ШД и +12 второй

угу, разобрался, когда ток на Vref и SENS сравняется, чёто там буит происходить
по этому нуно такой резистор ставить чтоб ток через него и через ногу Vref был примерно одинаковый,
подстроечником на Vref мы задаём мощность ШИМа или типа того...

2. зачем там в типой схеме стоят конденсаторы с16 с17 180 пФ
между землёй и SENS1 SENS2 ???
оно нужно вобще??

3. зачем мосфеты к минусу подключены через 7 ватные резюки с малым сопротивлением?? R27 R28
(у меня кстати в одной схеме также было сделано, стоит мощный резюк с малым сопротивлением)
как это влияет на SENS??
а если у меня питание мосфитов подключено без этих резюков?
получаетсо ведь тогда что оба SENS будут тупо подключены к земле????и значит нет смысла в них??
значит мне нуно гдето искать парочку мощных резисторов с минимальным сопротивлением?

4. цитата из даташита:

CONTROL - Control input that defines action of chopper.
When low chopper acts on INH1 and INH2;
when high chopper acts on phase lines ABCD.

в типовой схеме нога подтянута к минусу значит chopper acts on INH1 and INH2
что такое этот чопер?? и нафига он нужен и вобще откудаво ноги растут у него?
типа можно преключать от чего будет управлятся ШИМ? толи от SENS толи от INH???
начит типовая схема которая выше избыточная ???

вот вобщем сваял платку
зацените плиз опытным взглядом, мб там гдето косяк? или ещё какаянить фигня...
нехватает тока подстроечного резюка на Vref
ненаю какой поставлю(размер корпуса какой попадётся тот и влеплю)

Myp писал(а):

avr123.nm.ru писал(а):А токочуствительные резисторы у L297 какие ?

в типовой схеме стоит 4.7К мне нужно использовать такие же?

начни УЖЕ ЧИТАТЬ ВНИМАТЕЛЬНО !!! и ДУМАТЬ !!!!!   каие КИЛООМЫ !!!???

Такие желательны на которых 1 вольт будет падать при номинальном токе ШД.

Myp писал(а):подстроечником на Vref мы задаём мощность ШИМа или типа того...

Ток в обмотке.

2. зачем там в типой схеме стоят конденсаторы с16 с17 180 пФ
между землёй и SENS1 SENS2 ???
оно нужно вобще???

Фильтр. Сделай места под компоненты на плате. Можно и напаять.

зачем мосфеты к минусу подключены через 7 ватные резюки с малым сопротивлением??

чтоб измерять ток в ШД

Myp писал(а):зацените плиз опытным взглядом

ЛЭЙ  РУЛЕЗ !!!

начни УЖЕ ЧИТАТЬ ВНИМАТЕЛЬНО !!! и ДУМАТЬ !!!!!   каие КИЛООМЫ !!!???

эммм
там написано 4к7
буква к означает то это килоомы  и одновременно точка
если бы было 47R это было бы 47 Ом
или я себе моск повредил?
короче я  реально не догоняю о чём разговор...
резисторы вроде те которые надо, токочуствительные, чтоб ток в обмотках мерять...

Ток в обмотке.

а, ну да =)

Фильтр. Сделай места под компоненты на плате. Можно и напаять.

угу значит сделаю
платку я исчо не печатал

чтоб измерять ток в ШД

ну ладно, с физикой у меня проблемы, поверю =)
у меня есть 4 штуки на 0.68 Ом, и 4 на 150 Ом
такие пойдут??? или нуно обязательно чтоб минимальное сопротивление было???:roll:

Обычно ставят между ними логику 74hc08 например

что то не пойму зачем лигику...
а просто буфер низя поставить и на ноги INH забить?

Myp писал(а):

начни УЖЕ ЧИТАТЬ ВНИМАТЕЛЬНО !!! и ДУМАТЬ !!!!!   каие КИЛООМЫ !!!???

эммм
там написано 4к7

Ну тыж пишешь "токочуствительные резисторы" - а они не таковые !

что то не пойму зачем лигику...

Ты многого не понимаешь. Это нормально. Все когда то начинали.

Но какого черта тебе не сделать ГОТОВУЮ РАБОЧУЮ схему ???  Которя ПРАВИЛЬНАЯ и РАБОТАЕТ.

Зачем не понимая и не разобравшись пока (я верю что ты до сего дойдешь со временем) делать СВОЮ схему ?