roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Согласование двух шаговиков на одной оси чпу.

Модератор: bolt

Согласование двух шаговиков на одной оси чпу.

Сообщение ilalexey » 19 сен 2016, 17:35

Рыл интернет по данной теме. Удовлетворяющего меня не нашёл. Может кто встречал какие проекты/мысли?
Серво подход не потяну. Через EMC2 выглядит не убедительно(без обратной связи).
Мысль пришла такая: повесить на каждый винтовой вал по энкодеру и мегой всё это глядеть, а если шаги будут отличаться, посылать в EMC2 сигнал остановки.
Ну очень чего-то боюсь перекоса. Встречал кто нибудь подобные решения? Не охота велик изобретать.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Согласование двух шаговиков на одной оси чпу.

Сообщение Dmitry__ » 19 сен 2016, 17:48

Засинхронизировать их ремнем (если позволяет конструкция) :)
Я не понимаю почему так не сделали в mendel90 (принтер). Усилия на ось "z" просто эпичные для таких 2-х шаговиков. Единственное нормальное обьяснение - шаговик дешевле 2-й вертикальной направляющей.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6626
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Согласование двух шаговиков на одной оси чпу.

Сообщение ilalexey » 19 сен 2016, 17:58

Dmitry__ писал(а):Засинхронизировать их ремнем

Такая мысль первой была, но 1300мм между валами и под 50кг фермы с шпинделем.. перебор. Пусть даже ремень супер армированный, но при примерной общей длине в 3 метра игрульки ещё те будут + движёк не абы какой потребуется(в однодвижковом исполнении).
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Согласование двух шаговиков на одной оси чпу.

Сообщение Dmitry__ » 19 сен 2016, 18:04

ilalexey писал(а):Пусть даже ремень супер армированный, но при примерной общей длине в 3 метра игрульки ещё те будут

Ну так ремень нужен только для убирания пропуска шагов, никакой силовой нагрузки он не несет...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6626
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Согласование двух шаговиков на одной оси чпу.

Сообщение ilalexey » 19 сен 2016, 18:10

Dmitry__ писал(а):Ну так ремень нужен только для убирания пропуска шагов, никакой силовой нагрузки он не несет...

С другой стороны, не представляю даже где такой замкнутый ремень взять и во что он может обойтись. Даже малютки в 200мм стоят не мало.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Согласование двух шаговиков на одной оси чпу.

Сообщение esisl » 19 сен 2016, 18:13

Велосипедную цепь?
esisl
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Согласование двух шаговиков на одной оси чпу.

Сообщение Dmitry__ » 19 сен 2016, 18:34

Велосипедная цепь - хорошая мысль, брутально. Еще можно с тросиками поиграть, у меня в станке roland egx 300 все на тросиках...
По ссылке картинка кликабельна.
http://roboforum.ru/forum35/topic16149-15.html#p345742
Изображение

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
Кста, вот этот вал и синхронизирует 2 стороны станка:
Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6626
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Согласование двух шаговиков на одной оси чпу.

Сообщение ilalexey » 19 сен 2016, 18:44

esisl писал(а):Велосипедную цепь?

Вполне может и да. Весьма доступно и 3 метра можно без проблем нарастить. Конец оси правда будет в напряжении, а усложнять конструкцию не охота.
..как-то не гламурно всё же. Не знаю, нужно походить с этой мыслью.

Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:
Фраза "А я свой egx-300 за 6000 евро переделал" звучит шикарно :)
Ты наверно имел в виду "А я свой egx-300, который стоит 6000 евро, переделал"?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Согласование двух шаговиков на одной оси чпу.

Сообщение Dmitry__ » 19 сен 2016, 18:47

ilalexey писал(а):Фраза "А я свой egx-300 за 6000 евро переделал" звучит шикарно
Ты наверно имел в виду "А я свой egx-300, который стоит 6000 евро, переделал"?

Ну да смисьно. :)
Да ваще, все татары, кроме я. Дайте мне стакан вода :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6626
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Согласование двух шаговиков на одной оси чпу.

Сообщение ilalexey » 19 сен 2016, 18:52

Если не я, то кто же? :)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Согласование двух шаговиков на одной оси чпу.

Сообщение Dmitry__ » 19 сен 2016, 18:59

А почему ремни дорого? Вот нашел:
http://roboparts.ru/products/gt2-6mm
Правда не знаю как делать если надо > 1 оборота ремня крутить (ой, опять все татары :) кроме я)

Добавлено спустя 3 минуты 13 секунд:
тут клеили:
http://cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=4&t=1801
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6626
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Согласование двух шаговиков на одной оси чпу.

Сообщение ilalexey » 19 сен 2016, 19:19

"gt2-6мм" - хи-хи.
Мои 20мм в ширину(минимум), HTD5м
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Согласование двух шаговиков на одной оси чпу.

Сообщение Dmitry__ » 19 сен 2016, 19:44

ой, тады это :)

Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6626
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Согласование двух шаговиков на одной оси чпу.

Сообщение ilalexey » 19 сен 2016, 19:55

Dmitry__ писал(а):ой, тады это

:shock:
Уж лучше(дешевле) пойду по пути дуины с энкодерами. Там один пресс_девайс потянет на стопятьсот долларов. А ещё нужен резак для чётких хвостов.
А видео - зачёт.
--
Оффтоп: придумал как-то и протестил временем склейку наждачной ленты(с минимальным бугром на затылке) для ленточного шлайфа.
Если интересно, дайте знать - буду распинаться.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb


След.

Вернуться в Станочный парк

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter