roboforum.ru

а почему не нравится убираемое колесо? в коленном суставе приделываем еще одну "ногу", когда надо, поднимаемся на колесо, а когда нужна большая площадь попры, поворачиваем колесо боком на грунт

да я вроде так и предлагал на колесо опираться ?