roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

а ставят мотор-колеса на ноги многоногим роботам?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение avr123.nm.ru » 08 янв 2006, 16:35

при шагании по ступенькам можно поставить колеса поперек движения.

можно поворачивать на колесах по гусеничной схеме.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Kanoka » 08 янв 2006, 19:21

Какой смысл рассуждать о том что ни кому из нас не по зубам?
Если NASA понравится это идея тогда и рассмотрим ее на следующем марсоходе.

------
Планета Марс ? воды нет, растительности нет, неселена американскими роботами.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение avr123.nm.ru » 08 янв 2006, 19:38

Kanoka писал(а):Какой смысл рассуждать о том что ни кому из нас не по зубам?


ну вы прям за всех ...  чтож всех считаете такими бестоланными ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Kanoka » 08 янв 2006, 19:47

ну вы прям за всех ...  чтож всех считаете такими бестоланными ?

Если бы все были такими бестолковыми может и рассуждения в форуме велись бы по делу, а не о одноногих роботах.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение eznatok » 09 янв 2006, 07:53

2 Kanoka

все оригинальные тех решения сначала казались глупыми и ненужными.

Поэтому господа не бойтесь придумывать смелые технические решения и обсуждать их на этом форуме.

А вы знаете, что по форуму очень часто ходят спонсоры, способные вложить деньги в интересное и перспективное?
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение avr123.nm.ru » 09 янв 2006, 11:46

на мою идею можно посмотреть с другой стороны - получается

колесный робот у которого колеса закреплены О-О-ОЧЕНЬ подвижно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Kanoka » 09 янв 2006, 13:52

А вы знаете, что по форуму очень часто ходят спонсоры, способные вложить деньги в интересное и перспективное?

А еще тут ходят злые модераторы  :wink:
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2006, 13:54

eznatok писал(а):А вы знаете, что по форуму очень часто ходят спонсоры, способные вложить деньги в интересное и перспективное?

А чем вы этим спонсорам гарантируете хоть что-то? :)

У вас есть какой-то портфель работ, чтобы они вам денег под что-то дали?

Денег под что-то - их так просто не дают...
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение -= Александр =- » 09 янв 2006, 17:31

Посмотрите на эту штуку реально, на тех деталях что щас есть. Либо шестиног сильно потеряет проходимость из-за сильного утолщения ног, либо колеса будут настолько маленькие, что эффекта от них не будет. Доступный выход - делать шестинога метр в длину, чтоб ширина ролика вполне помещалась внутри ноги... Но там нужны такие сервы, что никаких денег не хватит...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 09 янв 2006, 18:22

зачем колесо в нутрь ноги то совать ?

вы видели как передние колеса прикреплены у трактора типа "белорусь"  - вот так и я предлагаю.

я ж писал - консольно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 09 янв 2006, 18:42

Это не есть гут, такая ога сильно проиграет в проходимости. Смысл ног - малая площадь и соответственно высокое на нее давление - получается прочная точка опоры. Так можно ходить по сложному рельефу. А  в случае с колесом - теряется смысл ноги. Можно просто сделать консольные крепления как у того трактора, только с изменяемым углом наклона - это позволит подстроиться под рельеф и например опираясь на 3 колеса вытащить четвертое из ямы или поставить его на ступеньки и подтянуться туда... Платформа на 6ти таких колесах многое сможет. А с динамическим центром тяжести - так вообще супер-вездеход получится. Я уже пробовал делать шасси: 6 колес и 2 бака с жидкостью: на носу и на заду. Перекачиваем все в зад - закидываем перед на ступеньку, подтягиваем туда средние колеса и перекачиваем жидкость вперед - он перевешивает и зад оказывается в воздухе - можно ехать.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 09 янв 2006, 19:44

-= Александр =- писал(а):2 бака с жидкостью: на носу и на заду. Перекачиваем все в зад - закидываем перед на ступеньку, подтягиваем туда средние колеса и перекачиваем жидкость вперед - он перевешивает и зад оказывается в воздухе - можно ехать.


идея хорошая только нафига жидкость возить, когда можно на винте перемещать кусок робота, акумуляторы например иль еще что.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 09 янв 2006, 21:17

У меня была просто тележка, без аккумов даже. Было 2 бачка и 2 насоса от стеклоомывателя. Вот и соорудил, просто идею проверить. Плюс этих насосов в том что через секунд 30 уровень в бачках стабилизируется, не надо обратно качать...
Аккум тоже можно возить, но у него импульс большой, его маленькими объемами не переместишь...  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Digit » 10 янв 2006, 02:51

Блин!! Классно с центром тяжести!!! 8)  Я и не думал даже в этом направлении!
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение avr123.nm.ru » 10 янв 2006, 10:53

А мне нравится что автозапчасти применены - это очень правильно и доступно ВСЕГДА.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter