Домашний дроид

Scorpio

EdGull писал(а):

мониторинг помещений через skype

Через скайп неплохо получается. Я уже попробовал. Комманды проходят практически без задержки. А главное, что для этого вовсе не обязательно быть крутым программером. Доступно, что называется, каждому.

А переднее колесико не цепляется при поворотах?

yak-40

Scorpio писал(а):

Через скайп неплохо получается. Я уже попробовал. Комманды проходят практически без задержки.

Ну поделился бы что к чему, многим было бы интересно :wink:

Scorpio писал(а):

А переднее колесико не цепляется при поворотах?

Так как центр тяжести стараюсь перенасти назад, перерднее колесо практически без нагрузки проскальзывает по полу. Оно работает когда бот неровности пререезжает.

Grem

Цитата:

Ну поделился бы что к чему, многим было бы интересно

Вот...

yak-40

Да гуглить то я умею.
Человек писАл:

Scorpio писал(а):

Я уже попробовал

Вот я и хотел посмотреть на результаты.

EdGull

кстати, я готов проплатить разработку управления робота через skype.
нужно только только определиться чего мы хотим от программы.

Grem

Тоже посматриваю на Skype4Java. Но пока нет времени и железа. Сесия :crazy:

EdGull

запомни мальчик, времени всегда не хватает! (с)

yak-40

За неимением чертежей, выкладываю фотографии сборки колёсного узла.
Детали колёсного узла:

Вложение:

1.jpg [ 159.06 КиБ | Просмотров: 4251 ]

Скоба крепления моторредуктора. Материал: аллюминиевый уголок 50х30

Вложение:

2.jpg [ 178.63 КиБ | Просмотров: 4139 ]

Крепится моторредуктор к скобе двумя болтами М6

Вложение:

3.jpg [ 179.75 КиБ | Просмотров: 4132 ]

Скоба крепления колеса. Материал: аллюминиевый уголок 50х20. В качестве оси колеса - головка шестигранного ключа.

Вложение:

5.jpg [ 189.74 КиБ | Просмотров: 4139 ]

Колесо диаметром 100мм. дорабатывается скобой из стали с квадратным отверстием под вал моторредуктора.

Вложение:

4.jpg [ 215.88 КиБ | Просмотров: 4116 ]

Колесо со скобой в сборе

Вложение:

6.jpg [ 161.23 КиБ | Просмотров: 4160 ]

Окна в основании по моторредукторы

Вложение:

7.jpg [ 432.39 КиБ | Просмотров: 4109 ]

Устанавливаем моторредуктор на основание, крепим 3-мя винтами М4:

Вложение:

8.jpg [ 198.07 КиБ | Просмотров: 4115 ]

Устанавливаем скобу с колесом, крепим винтами М4, узел готов

Вложение:

9.jpg [ 187.82 КиБ | Просмотров: 4125 ]

Устройство подруливающего колеса:

Вложение:

10.jpg [ 218.72 КиБ | Просмотров: 4121 ]

Подпружиненое колесо:

Вложение:

11.jpg [ 65.52 КиБ | Просмотров: 4130 ]

EdGull

клади тогда хотя бы линейку для масштаба

yak-40

Да, неподумал

Диаметр основания 400мм.
Ну вообщем, кому интересны размеры, напишу :wink:

=DeaD=

А зачем подпружиненное колесо некрутящееся? :shock:

yak-40

Да я уже отвечал выше:

yak-40 писал(а):

Так как центр тяжести стараюсь перенасти назад, перерднее колесо практически без нагрузки проскальзывает по полу. Оно работает когда бот неровности пререезжает.

Ещё при старте/стопе что бы не клевал передом.

Scorpio

EdGull писал(а):

кстати, я готов проплатить разработку управления робота через skype.
нужно только только определиться чего мы хотим от программы.

Че там разрабатывать, в хелпе на Skype4COM.dll все доступно описано.
Я сделал так: создал новый логин для робота, занес ему в контакты только пользователя, который будет управлять, и настроил скайп на автоматический ответ с видео только на звонки из списка контактов. В настройках еще разрешил программке робота обращаться к скайпу.
В самой программке использовал только следующие функции (пишу на васике):

Код:

  ...........
    If Not  Skype1.Client.IsRunning Then   'Запускаем скайп, если не запущен
        Skype1.Client.Start 
        Do While Not Skype1.Client.IsRunning
            DoEvents
        Loop
    End If
..........
‘проверяем, что скайп робота вошел в сеть и  управляющий пользователь тоже в сети
If (Skype1.User(UserSkypeName).OnlineStatus And Skype1.ConnectionStatus) Then ....

'посылаем сообщение от робота рулевому
Call Skype1.SendMessage(UserSkypeName, Msg)

' событие получения нового сообщения
Private Sub Skype1_MessageStatus(ByVal pMessage As SKYPE4COMLibCtl.IChatMessage, ByVal Status As SKYPE4COMLibCtl.TChatMessageStatus)

      ‘если это сообщение входящее и получено от нужного пользователя…
     If (Status = cmsReceived And pMessage.FromDisplayName=UserDisplayName) Then
          MakeSkypeCommand (pMessage.Body) ' приступаем к расшифровке и обработке комманд
     End If
End Sub

Управлять можно просто сообщениями чата, типа "ВПЕРЕД", "СТОП". Либо сделать рулевому интерфейс с кнопочками, джойстиком или чем угодно.
В общем все проще паренной репы. Пробуйте!

EdGull

ну раз всё так просто, могу предложить плату ClearDroid как будет готова.
Пошли в отдельную ветку это обсуждать forum65/topic9221.html#p188537

Добавлено спустя 5 минут 33 секунды:
Можешь это собрать в экзешинк какой нибудь?
Только отвечай уже там.

Rockman

Scorpio: как заставить skype работать по локальной сети без интернета? Меня лично напрягает необходимость интернета.

roboforum.ru

Домашний дроид

Кто сейчас на конференции