Домашний дроид

MegaBIZON

Какая лапуля ))

Duhas

да, я именно об этом. поглядите как он у вас будет работать в горизонтально плоскости, чтобы сила тяжести не влияла.

yak-40

Duhas писал(а):

поглядите как он у вас будет работать в горизонтально плоскости, чтобы сила тяжести не влияла.

Без нагрузки колеблется с затуханием. Инерция большая за счёт плеча. Под нагрузкой нет. Может демпфер какой сделать механический?

Duhas

ну это тоже вариант, а вообще настройкой регуляторов это можно вылечить.. по крайней мере до 1 колебания = перерегулирование с возвратом, либо плавный выход на задание.

yak-40

Дело в том, что в плече стоит мощный моторредуктор, включенный через мощный драйвер, а дальше я взял сервопривод, вынул от туда плату управления, подключил её к драйверу , а переменный резистор разместил на валу. Получился такой мощный сервопривод. Работает вроде нормально но вмешаться в программу управления нет возможности. Вот думаю)))

Duhas

ааа, вот оно что ) ну если будет желание по разрабатывать свой код только тогда.

yak-40

Обновлённая программа управления:

Вложение:

33.jpg [ 159.72 КиБ | Просмотров: 4916 ]

RootAdmin

Классно. На свою привычную остановку наверно интересно смотреть с точки зрения робота?

yak-40

RootAdmin писал(а):

На свою привычную остановку наверно интересно смотреть с точки зрения робота?

Ага, особенно когда находишься в отпуске, где ни будь на море)))

swatzer

Добрый день!
А с нашей задачкой, нам не поможете? (создать руку-манипулятор)
Вот ссылка на тему с запросом: forum60/topic15111.html?hilit=%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80

TRV

Подскажите как сделать драйвер для управления двумя моторами стеклоподъемников? делал через реле. но хотелось бы шим использовать?

yak-40

TRV писал(а):

Подскажите как сделать драйвер для управления двумя моторами стеклоподъемников? делал через реле. но хотелось бы шим использовать?

Если ты внимательно читал эту ветку, то где-то вначале есть и схема и описание драйвера двигателей именно стеклоподъемников с использованием ШИМ. :wink:

RootAdmin

Вот таким пользуюсь.
http://www.aliexpress.com/item/3v-36V-D ... 20591.html
Неплохой драйвер. Затворы верхних ключей питаются встроенного от dc-dc преобразователя.

robovan

прикольный такой

yak-40

Рано ему ещё шампанское доверять)))

roboforum.ru

Домашний дроид

Кто сейчас на конференции