roboforum.ru

У меня руки кривые и сделать такого робота, как Ваш я не смогу. А рисовать графику и писать софт не для себя, нет желания
Как говорится "Спасение утопающих — дело рук самих утопающих"

_________________
Мои проекты

Были бы в одном городе - помог бы с андроидом, а так - увы.

Можно последовательно двигателю сервы поставить резистор, подобрать сопротивление. Будет тише работать, но медленнее. А магнитная система от головок винтов? не?
Или шаговик мелкий от сидиром, так сказать - директ драйв.

а заданный угол как держать? ШИМом?

Ну да. Подпружинить шторки в закрытом состоянии, а шимом открывать на заданный угол.
А еще можно электронные шторки диафрагмы от убитых фотиков приспособить
Только изменить шторки для косоглазости.
А сколько андроид будет грузиться при вкл. питания, чтоб открыть глаза?



Добавлено спустя 4 минуты 21 секунду:
http://fotoservis-profi.narod.ru/pen_E10.html

Без обратной связи никак. Серва конечно проще всего, попробую как нибудь доработать.

Можно, но габариты не те

Во-во...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Странные у вас вопросы. Зачем его вообще выключать?

Может быть ответ покажется тебе странным.
Для экономии батарей

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

В машинах сигналки, при потреблении 50 ма. высаживают аккум на 55 а*ч за месяц так что не завестись.
Гринписа на тебя нет


Подпружинить шторку. Управлять шимом параметрически. Максимум что надо - откалибровать шим/угол.
Кста, если в коллекторном двигателе подпаяться к ламелям коллектора, то получится galvo

А какие модели деталь установлены на этой схеме?
post201994.html#p201994
Тоже хочу что-подобное напаять...
Есть подробное описание всех деталь и входы/выходы?
Спасибо!

_________________
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн

Немного не понял вопрос. Подробное описание деталей можно найти в даташитах в интернете.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:

Вроде там все детали обозначены. Ну разве что мосфеты не подписаны, там почти любые подойдут.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Я там немного отметил (50% деталь) =) и т. п.
Я просто дилетант, и хочу пойти показать список наименования деталей и купить =)
А потом все это спаять =)

Вместо Arduino у меня будет STM32F4

_________________
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн

А где вы видите Arduino???

Тогда у вас будет совсем другая схема...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

atMega8 =) Спутал =)
Кроме МК, думаю все сядит нормально.

_________________
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн

Сомневаюсь я однако...
Ну да ладно, слева направа обведенное красным:
1. Оптопара, любая подходящая. Можно светодиод/фотодиод.
2. Мосфет, практически любой.
3. Емкость 430пФ,
4. Индуктивность (не знаю какая, выпаял из телефонной зарядки),
5. Обмотка реле, любое подходящее реле на 12В.
6. Контакты реле (см. пункт 5).
Ну вроде всё

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!