roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 24 фев 2025, 01:38

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 484 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ... 33  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 07 апр 2012, 12:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
А как насчет "мотания" такой высокой колонны при движении\остановке? (Ведь пассивные колеса на "рессорах") Не опасно ли это для робота? Или же все маневры заШИМлены?
Лично мне дак такой беленький по-приколу :)
Вспоминается фант. рассказ А.Днепрова "СУЭМА"

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 07 апр 2012, 16:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Сообщения: 104
Откуда: Волжский
R1D1?(старший брат R2D2, умеет ездить, может быть свистеть/пищать, чинит звездолеты неспособен, участвовать в качестве ремонтника в гонках на маршрутках - тоже). %)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 07 апр 2012, 21:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Vovan писал(а):
А как насчет "мотания" такой высокой колонны при движении\остановке? (Ведь пассивные колеса на "рессорах") Не опасно ли это для робота? Или же все маневры заШИМлены?

Честно скажу, не знаю. Вот это всё надо пробовать. Надеюсь что не будет особо качаться, так как центр тяжести смещён назад. Переднее колесо практически висит в воздухе.
Vovan писал(а):
Вспоминается фант. рассказ А.Днепрова "СУЭМА
А что, СУЭМА была белой? :wink:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 07 апр 2012, 22:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
У меня книжка из библиотеки приключений 1969г изд. - там черно-белые картинки, дык СУЭМА цвета бумаги естесно, но с черным контуром...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 07 апр 2012, 23:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Радует что не очень похожа на моего, и мне не придётся убегать :D
Вложение:
O.jpg
O.jpg [ 4.33 КиБ | Просмотров: 3395 ]

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 01:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
На мусорный бак похож :D :pardon:

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 12:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Неа, это неправильная картинка - СУЭМА была на трехколесном шасси - класика :wink:
Цитата:
Я установил её на трех резиновых колёсах, которые управлялись мощными сервомоторами, и сделал ей две руки, представлявшие гибкие металлические сочленения, которые могли двигаться в любом направлении. Пальцы на руках, кроме обычных механических операций, выполняли также и функции осязания. Все её новые ощущения, как обычно, кодировались и записывались в памяти.
Её единственный глаз был теперь подвижным, так что она сама могла наводить его на любой предмет.

При возможности, помещу сюда скан с книжки.
С неуемным нетерпением жду появления на теле дроида манипулятор-а(-ов) :roll:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 16:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Сообщения: 219
Откуда: Беларусь , Минск
Здорово :good: Не могу только разглядеть , лицевая часть кожуха из кого материала ?
Зашпаклеванный текстолит ?

Насчёт цвета , белый как нейтральный цвет можно , но иногда закалёбывает когда вокруг всё белое ( стиральная машина , микроволновая печь , холодильник газовая плита , выключатели .... и этот список можно продолжить ) . Может быть бежевый ?

Было бы не плохо выпилить на лицевой стороне робота отверстие под планшет , или сделать подставочку под него . Через планшет организовать связь с роботом . Вот как пример :


_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Домашний дроид
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 18:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Gelios писал(а):
Не могу только разглядеть , лицевая часть кожуха из кого материала ?

Да, это текстолит покрытый серой грунтовкой (и голова тоже).
Gelios писал(а):
Насчёт цвета , белый как нейтральный цвет можно

Как вариант: белый, желтый, серебристый, чёрный. Вот весь в раздумьях.
Хотя двое уже посоветовали белый :friends:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для домашнего дроида
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 22:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Gelios писал(а):
Было бы не плохо выпилить на лицевой стороне робота отверстие под планшет , или сделать подставочку под него . Через планшет организовать связь с роботом . Вот как пример :

Ну у меня эта функция связи ужЕ реализована, и без планшетника.

Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
Re: Домашний дроид
Vovan писал(а):
Неа, это неправильная картинка - СУЭМА была на трехколесном шасси - класика

Надо перечитать :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Домашний дроид
СообщениеДобавлено: 09 апр 2012, 20:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Vovan писал(а):
А как насчет "мотания" такой высокой колонны при движении\остановке? (Ведь пассивные колеса на "рессорах") Не опасно ли это для робота? Или же все маневры заШИМлены?

Стакан с водой немного смещается при резком старте\остановке, но накрайняк можно и плавный старт сделать.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Домашний дроид
СообщениеДобавлено: 09 апр 2012, 20:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Принимается! :wink: Эх, хороши все же червяки - не шумят "как резаные" :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Домашний дроид
СообщениеДобавлено: 09 апр 2012, 20:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Vovan писал(а):
Эх, хороши все же червяки - не шумят "как резаные"

Тут недавно досталось разбитое автомобильное зеркало с электроприводом, так вот там прекрасные пластиковые червячные редуктора! :good:
Все в автодор в автосервисы за разбитыми зеркалами! :D

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Домашний дроид
СообщениеДобавлено: 10 апр 2012, 15:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
Цвет - стандартный для R2D2. :)
По-хорошему завидую прямизне рук, это из чего кожух сделан?

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Домашний дроид
СообщениеДобавлено: 10 апр 2012, 15:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
yak-40 писал(а):
Vovan писал(а):
Эх, хороши все же червяки - не шумят "как резаные"

Тут недавно досталось разбитое автомобильное зеркало с электроприводом, так вот там прекрасные пластиковые червячные редуктора! :good:
Все в автодор в автосервисы за разбитыми зеркалами! :D

а можно размеры/фото?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 484 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ... 33  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO