roboforum.ru

там сервы были ? паходу и правда были )

2 Radist: двухсервовое шасси конечно же имеет возможность разворота
Только не стал я с ним продолжать, т.к. разворот не танковый, а с остановкой одной из сторон, да и медлительное шасси и "жрёт" много из расчёта милиамперчас на метр пути... Хотя строится довольно легко ("скрепки"+оргстекло+прямые руки=2,5часа).

Нашел еще один интересный шагоход
www.steamspider.com
В качестве двигателя отлично подходит редуктор из китайского фенольного перевертыша (две оси вращаются в одну сторону). Может ходить только вперед (если ввести реверс, то вперед и назад). Поворачивать не может. Зато красиво.

проскакивал уже где-то этот кузнечег ))

http://blog.savethebest.ru/?p=429 интересное видео 6 ног на 3 сервах, но мне кажется можно и 2 обойтеся тогда радиус поворота увеличится+ есть ссылка на инструкцию http://www.pololu.com/docs/0J42/2

чюдо какое
пока не поворачивает - шалтай шалтаем.
Просто и вкусно
и просто.

Тут типичная походка треножником на трех сервах. Как тут можно двумя обойтись без изменения принципа? (Так то на двух можно собрать, но как сделать походку треножником на двух сервах - я не представляю).

двумя можно: поднимающая стерва будет одну сторону поднимать на 100% необходимой высоты, а вторую на 50% - получим ковыляние в необходимом направлении

Все равно не понял. Значит среднюю серву оставляем, она по разному задирает края шагохода. Одна серва отвечает за правые ноги. А дальше? За левые ноги кто отвечает?

я думал так одна серва - передние и задние ноги, вторая серва за средние ноги

одна - угловые (вперёд-назад)
вторая - средние (вверх-вниз)

Radist писал(а):Нашел еще один интересный шагоход
http://www.steamspider.com
В качестве двигателя отлично подходит редуктор из китайского фенольного перевертыша (две оси вращаются в одну сторону). Может ходить только вперед (если ввести реверс, то вперед и назад). Поворачивать не может. Зато красиво.

Классный агрегат. Интересно, он шатается при движении? Или плавно движется?

очевидно шатается..

Не должон шататься. У него 8 ног - на 4 он всегда стоит, пока 4 другие перемещаются. Потом ноги меняются ролями.

Вот меня тоже смущают эти эпициклоиды, или как их там. Видел ролик с щагающей восьминогой повозкой. Так там седока тряхало будь-здоров. Кинематика похожая была.