roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 фев 2025, 10:28

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 71 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 09 фев 2010, 15:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Сообщения: 24
Откуда: Ирпень
Уважаемые колеги, прошу вашего совета.
Помогите сделать правильный выбор сервомашинки...
Мне нужна такова, чтоб подходила под такие характеристики:
-угол вращения неменее 180градусов;
-момент 3-5кг/см;
--скорость примерно 1/60 с/градус;
-самое главное точность,чтоб была до 1градуса;
Пожалуйста помогите решить эту проблему...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 09 фев 2010, 15:27 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Есть базы данных где можно подобрать нужные сервы а потмо поискать их в продаже. Две таких есть на страничке http://proavr.narod.ru/z13.htm

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 09 фев 2010, 15:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Сообщения: 24
Откуда: Ирпень
спасиба за сылку)))
а,что вы думаете про такую серву, подойдет ли она моим требованиям HXT12K????

Добавлено спустя 4 минуты 18 секунд:
и еще, мне обязательно нужно чтоб сервомашинка выдавала сигнал о своем текущем положении из себя(наружу)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 09 фев 2010, 15:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:) выведите провод от потенциометра и будет вам информация о положении.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 09 фев 2010, 16:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Ага, только не забудьте поставить либо фильтр либо диод, иначе будут помехи на вашем потенциометре =)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 09 фев 2010, 16:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Сообщения: 24
Откуда: Ирпень
тоесть я Вас правильно понимаю, что из любой сервомашинки можна достать инфу??? Потенциометр есть только в аналоговых сервомашинках или нет? и можете детально обьяснить как мне эту процедуру сделать? просто я раньше с сервомашинками ничего не делал


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 09 фев 2010, 18:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 09 фев 2010, 18:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Сообщения: 24
Откуда: Ирпень
спасиба за сылку ,но эту статью я уже читал... Но в ней я ненахожу ответы на свои вопросы, а знать мне их очень важно...Я не тупой, просто очень туго идет новый материал, можете соими словами обьяснить)))Буду признателен


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 09 фев 2010, 19:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Цитата:
тоесть я Вас правильно понимаю, что из любой сервомашинки можна достать инфу???

Так или иначе, видимо, да.

Цитата:
Потенциометр есть только в аналоговых сервомашинках или нет?

Они разные, говорят, но практически потенциометр есть в любой сервомашинке
и в цифровой и в аналоговой (может быть только в супер-пупер-крутых что-то другое стоит - не знаю).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 09 фев 2010, 19:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Сообщения: 24
Откуда: Ирпень
Michael_K
Спасибо вам за ответ)))намного понятней стало...
а не могли бы Вы обьяснить как мне правильно, чтоб ничего неиспортить и не спалить, подключит потенциометр к микоконтролеру, бо как сервомашинку подключить я уже более-менее понимаю, а вот сам этот датчик я не знаю,можжет сыллка есть на схему...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 10 фев 2010, 19:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Сообщения: 24
Откуда: Ирпень
Уважаемые колеги,я видно откажусь от варианта разбирать серву,и от внутреннего потенциометра подключать к МК,по одной единственно причине,повредить и испортить сервомашинку своими безопыта действиями...
Не могли бы Вы подсказать мне, а если я подключу внешний потенциометр к МК,то я смогу управлять сервой,и самое главное смогу ли я узнавать о текущем угле поворота с помощью этого внешнего потенциометра?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 10 фев 2010, 19:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ничего там сломать особо не получится :) если конечно руки не повышенной кривизны :) внешний потенциометр подключить можно, но особо смысла нет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 10 фев 2010, 19:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Dead, а кстати, был у вас опыт вытаскивания сигнала с потенциометра?
Меня слегка смущает то, что потенциометр там, как правило,
включен вовсе не между землей и питанием, а уходит двумя ногами в микросхему...

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
2 solus: ломать там, действительно, нечего - откройте - она простая как валенок.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 10 фев 2010, 19:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Наверное, смотря в какой, например в HXT12k она уходит одной ногой на землю, а второй на стабилизированное питание 5В.

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
А еще можно не открывая глянуть что внутри вот тут:
viewtopic.php?f=8&t=6700

и тут:
viewtopic.php?f=8&t=6511

По двум самым массово используемым на форуме сервам :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 10 фев 2010, 20:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Цитата:
одной ногой на землю, а второй на стабилизированное питание 5В.

2solus: Тогда вообще думать нечего - вытаскиваешь провод со средней ноги потенциометра и заводишь на АЦП.
Ну и RC-цепочку бы там неплохо воткнуть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 71 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO