roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 фев 2025, 10:44

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 71 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 10 фев 2010, 20:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Смотря какое опорное напряжение у АЦП. Может придется через делитель резисторный кинуть, но это всяко проще, чем мутить внешний потенциометр.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 10 фев 2010, 22:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Сообщения: 24
Откуда: Ирпень
Спасибо вам обоим за советы,но все же я буду использовать внешний потенциометр,я не упертый,просто мне так спокойней будет. Потенциометр я так и так буду к АЦП входу МК подключать,а вот что такое RC-цепочка? Я понимаю что ее нужно "воткнуть" между МК и потенциометром,правильно? И еще один вопрос серву нужно питать обязательно от стабилизированого напряжения? И еще вопрос ,серва HXТ12К у нее угол поворота 180 градусов,а рабочий угол поворота 120 градусов,как это понимать? Она может дать точность до 1 градуса? Она меня очень заинтересовала)))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 10 фев 2010, 23:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Откуда инфа про 180°?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 10 фев 2010, 23:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Сообщения: 24
Откуда: Ирпень
В каких то статьях я про нее читал. Ну а если не она,то какая точно может на 180 поворачиватся?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 11 фев 2010, 00:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Обычно никакая, только специальные робосервы.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 11 фев 2010, 01:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Сообщения: 24
Откуда: Ирпень
Ой,что то я чуствую что мой вариант с внешним потенциометром будет провальным,и мне все же прийдется разбирать серву. Dеаd,ты ж сам опубликував статью на этом форуме как с HXT12K сделал полнооборотистую серву,вот если мне 120 будет мало,то я и обращусь к твоей статье))) вот Ты с ней работал,как у нее с точностью изменения угла поворота? И серву обязательно нужно питать от стабилизированого напряжения,или нет?и насчет RC-цепочки дайте мне ответ пожалуйста


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 11 фев 2010, 01:29 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Эмм, деад, а откуда инфа про 120 градусов?
У меня вроде вполне нормально пол оборота делает.

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 11 фев 2010, 08:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Сегодня гляну вечером, может конечно я ошибаюсь, буду рад :).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 11 фев 2010, 08:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
мои sg90 и mg995 на 180 вполне нормально крутятся. 995я на вскидку даже гдет на 190


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 11 фев 2010, 10:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Сообщения: 24
Откуда: Ирпень
Аnglе,спасиба за совет,вариант МG995,очень даже подходит))) а она дает точность в 1 градус?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 11 фев 2010, 10:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
К слову MG995=HXT12k :) просто под разным брендами идут.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 11 фев 2010, 10:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
solus, лучше возьмите HTX12K (здесь в магазине на форуме она есть). :wink: просто я понятия не имею, что именно будет из себя представлять конкретная mg995 от конкретного продавца/магазина (маленькие китайские особенности). а HTX12K, что тут в магазине проверены и нареканий на них нет


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 11 фев 2010, 10:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Сообщения: 24
Откуда: Ирпень
Как я понимаю, НХТ12К аналоговая сервомашинка,а МG955 цифровая сервомашинка,да кстати я с Киева и цена на НХТ12К 150грн,а на МG955 250 грн. А если они соответствуют друг друга,то почему такая разница в цене? DЕАD, так HXT12К угол поворота 180градусов?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 11 фев 2010, 10:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Чтобы быть честными - если хочется сэкономить, есть Visa и время примерно 30 дней - можно взять HXT12k в hobbycity.com, там тоже проверенные :)

Добавлено спустя 54 секунды:
Разницы в цене в китае вроде вообще особой нет, вопрос где её брать тут или на Украине. Можно наверное HXT12k найти дороже, чем где-то MG995, а можно наоборот.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 11 фев 2010, 11:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 фев 2010, 14:59
Сообщения: 24
Откуда: Ирпень
Насчет цен я все понимаю,но угол поворота меня очень интересует?
И как у сервы НХТ12К с точностью?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 71 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO