roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 фев 2025, 10:45

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 5
  [ Сообщений: 71 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Angel71
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 23:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:) так можно определить подаётся ли напряжение на мотор, а вот как положение сервы по току определять увы, не вижу.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 23:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Грубо говоря, так и есть.
Если детально вникать, то еще и от скорости немного зависит (чем быстрее двигается, тем меньше потребляет).
Вернуться к началу
 Профиль  
 
boez
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 21 май 2010, 17:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
br0x писал(а):
Логика простая - если движок достиг заданного угла, мощность корректирующих импульсов, подаваемых на обмотку движка, близка к нулю.

Боюсь, что это не всегда так - если серва держит внешнюю нагрузку, то движок даже в достигнутом, статическом положении может потреблять ток существенно выше тока покоя.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
br0x
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 21 май 2010, 23:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 май 2010, 00:32
Сообщения: 59
Откуда: Харьков
прог. языки: C, Haskell
Все верно - внешняя нагрузка это правая часть дифура, и с этим ничего не попишешь... Так что метод при неравномерной нагрузке не работает (

_________________
Here I am, brain the size of a planet, and they ask me to take you to the bridge!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 22 май 2010, 00:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
boez писал(а):
br0x писал(а):
...если движок достиг заданного угла, мощность...близка к нулю.

...если серва держит внешнюю нагрузку, то движок даже в достигнутом, статическом положении может потреблять ток существенно выше тока покоя.

Угу... потому что на самом деле он "не достигает заданного угла".
Под нагрузкой вал заметно поворачивается. Градусов на пять - легко.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Alex080969
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 10:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Сообщения: 763
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр
Я тут увидел серву HSR-5498SG HMI Premium Robot Servo
Изображение
http://www.hitecrcd.com/products/servos/robotics/hsr-5498sg.html
Если судить по названию темы - то вопрос "а стоит ли искать такую серву для шестинога?" вроде к месту .

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 10:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
На цену этой сервы посмотрите еще - быстро пропадёт желание искать такую для шестинога :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Alex080969
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 10:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Сообщения: 763
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр
Хм.. где-то 2килорубля без доставки...
3 сервы на копыто, да на шесть... 36 килорублей..
Мда.. желание пропало напроч.

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
spino
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 13:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 апр 2009, 23:08
Сообщения: 30
Откуда: Москва
Skype: bes.sahara
прог. языки: C, C++, C#
ФИО: Сергей Логинов
Весьма забавный проект по "мотивам" OpenServo
- магнитный энкодер
- полный контроль за скоростью, положением, ускорением
- точность 4096 точек на 360 градусов
- драйверы до 5А
- нет резистора и как следствие - нет ограничение на угол поворота
- ажно 3 интерфейса
- схема проще чем опенсерво
автор предлагает, как вариант, использовать вместо серва "medium size DC motors" )
эх, но 3 платы на серву...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
br0x
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 18:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 май 2010, 00:32
Сообщения: 59
Откуда: Харьков
прог. языки: C, Haskell
Да, весьма любопытно. Придется таки самому шаманить, чтоб была одна "мастер" серва с полной начинкой и ведомые. Или выносной контроллер серв эдак на 32. Ибо явный перебор в каждую пихать столько...

_________________
Here I am, brain the size of a planet, and they ask me to take you to the bridge!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: Выбор сервомашинки
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 18:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Проект красивый, но как-то недешевый...
spino писал(а):
контроль за скоростью, положением, ускорением

А чего ж не за моментом-то? :pardon:
Цитата:
точность 4096 точек на 360 градусов

Сильно сомневаюсь, что там хорошая линейность...

А так все замечательно, конечно.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 5
  [ Сообщений: 71 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5

Список форумов » Мастерская » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO