roboforum.ru

у нас MG995 дороже 150грн не видел.
понятия не имею, какая у меня mg995, аналоговая или цифровая, копия или оригинал. точно знаю, что чип там внутри YT2462B
http://roboforum.ru/download/file.php?id=13989
точность еще пока не замерял, "играюсь" с различными управлялками серв и пока не до этого

Значит у нас в Киеве класные накрутки на товары(((если они(сервы) одинаковые,то я свой выбор оставлю за НХТ12К, и с ней уже буду практиковатся. А насчет точности,то мне надо чтоб серва отличала например градус 30 от 31 градуса. Так что там насчет максимального угла поворота в этой серве?

наценки не классные, они бешенные. 12k и 995я условно одинаковые, это всего-лишь лэйблы, красующиеся на серве. конкретные сервы могут оказаться 1в1 одинаковыми, а могут быть и с абсолютно разной электроникой. самый лучший вариант, это взять в магазине форума htx12k, по крайней мере они опробованы =DEAD=`ом и еще несколькими людьми и никаких "приятных" сюрпризов не будет.
995е использовали, к примеру Gfer (http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=88&t=6528) и Anubis (http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=4977), у них можешь спросить реальные параметры их серв

Значит мне интересно услишать думку о НХТ12К от Dеаd...
Аnglе спасиба за ссылки,и за обьяснения))

От меня вечером будет не думка, а замеры

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ок,жду от тебя добрых вестей))) Спасиба , Вам Всем за помощь)))

Итак замерил свою серву.

1. При работе с 750мкс до 2250мкс у меня получился рабочий угол порядка 90+45=135 градусов. На больший ход поставлена сейчас блокировка в контроллере вроде, не успеваю проверить. Скорее всего ребята правы, 180 градусов или почти столько она должна выдать. Механика выдаёт порядка 190.

2. Точность позиционирования сервы менее 8мкс, с учетом рабочего угла 135 градусов на поле 1500мкс это точнее 1 градуса будет позиционировать, скорее всего порядка 0.7 градуса шаг будет.

Разумеется никаких гарантий не даю - это просто мой конкретный экземпляр

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

DЕАD спасиба тебе большое за замеры...все,я окончательно принял решение,мой выбор НХТ12К. У меня возник вопрос, ты упоминаеш про блокировку в контролере,ты имееш ввиду контролер который внутри сервы? И еще обьясни мне,пожалуйста,детально как мне правильно подключить внутренний потенциометр к своему МК,кто то упоминал про RС-цепочку,что это такое?

Не, я имею в виду наш сервоконтроллер, или я им пользоваться разучился под ночь

RC-цепочка: http://www.skilldiagram.com/gl1-19.html

МК каким уровнем напряжения питается? Что за МК?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

МК Pic18f4550. Питаю стабилизированым напряжением 4,5 В. Но он спокойно выдержит и 5В,поэтому я эту серву запитаю к этому источнику питания,а позже видать буду от акумуляторов ее питать)))

Здраствуйте!!! Почитал я статью про RС-фильтри...как я правильно понял,то мне нужно использовать RС-фильтр высоких частот...
1. Тоесть я должен подключить АЦП своего МК к потентциометру в такой последовательности..
АЦП->Конденсатор->Резистор(еще на землю)->Потенциометр
Правильно???
2. Какие номиналы мне именно нужны и для конденсатора,и для резистора???

1. Нарисуй схему!
2. Х.з. наверное 1К и 0.1мкФ

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

1. нуден вам не ФВЧ а ФНЧ... резистор включаем в разрыв между входом АЦП и потенциометром, а конденсатор параллельно входа АЦП...

1к и 0.1мкФ может быть многовато наверное... хотя если не требуется следить за положением в процессе а только измерять его в некоторые моменты времени, то можно и больше..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

"Бредятина" с комплексными величинами очень часто вводит в заблуждение начинающих.

Начинающим советую читать то, что написано для начинающих - тогда будет понятно - http://proavr.narod.ru/z09b.htm Фильтрация и нормирование, масштабирование сигналов для начинающих с нуля.

_________________
Читайте !