roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение SkyStorm » 13 ноя 2009, 16:01

Сообразил статью в Вике [[Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов]].
Статья кратко описывает самые популярные мотор-редукторы и оценивает их применимость для Лайн трейса и Мини сумо.

Конструктивная критика приветствуется!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение shadowjack » 19 ноя 2009, 20:19

Сделал шаблончик, теперь если нужно отменить обтекание текста - пишем {{-}}
Страничку поправил, посмотрите.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2009, 20:29

Michael_K писал(а):И еще "53 метра в минуту и 74 метра в минуту - для лайн-трейсера слишком медленный..."
Хм..., как это согласуется хотя бы с результатами оффлайн-соревнований? :wink:
(скорость рекордсмена RIO пока 30 метров в минуту...)

Ошибка в 10 раз :)

5.3м/мин, 7.4м/мин - вот так правильно :) видимо "мм" с "см" перепутаны :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение Michael_K » 19 ноя 2009, 20:39

5.3м/с, 7.4м/с - вот так правильно

Это вообще самолеты, а не роботы получаются :)))
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2009, 20:40

Блин, а я секунды с минутами перепутал :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение shadowjack » 19 ноя 2009, 20:43

Предлагаю убрать рекламу и авторство сверху - как-то не по виковски получается. И так ссылок в тексте достаточно. А кому интересно авторство - тот в history посмотрит. Предлагаю также наличие в магазинах сделать ввиде + (с сылкой) и -, в заголовке - сноску на магазин. Место по ширине сэкономим, там же еще данные о напряжении, токе, сопротивлении обмоток и т.д. похорошему нужно сделать.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2009, 20:46

Ну как минимум авторство оставить - никто формат "статьи" обычной с автором вроде в вике не запрещал? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение shadowjack » 19 ноя 2009, 21:18

Ну какая это статья - это справочник получается. Авторство, конечно, пусть остается - а "эксклюзивно для", думаю, излишне. Хотя - хозяин - барин.

Добавлено спустя 14 минут 58 секунд:
Кстати, где купить Maxon 13017? Его случайно не сняли с производства?
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение SkyStorm » 20 ноя 2009, 12:46

Итак по пунктам
1. Про енкодеры допишу
2. тамиевский редуктор (7.3кгс*см) - конечно не реально на пластике, цифра получена теретическим расчетом )))
3. 53 метра в минуту и 74 метра в минуту - это я при переводе из мм в метры ошибся. Поправил.
4. За шаблон {{-}} Спасибо!!!
5. По поводу рекламы - Пусть три месяца так повисит, а потом уберу
6. Максоны в России где купить не знаю, вот RiO их брал в США
viewtopic.php?f=31&t=4201&start=15#p87409
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 20 ноя 2009, 16:05

2) наверно без учета КПД мотора и потерь в редукторе.

6) на Митинском рынке есть но очень дорого, сколько точно не помню но помню что НОВЫЙ редуктор с мотором от мощного шуруповерта стоили вместе дешевле, а это 300 + 250 руб.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение shadowjack » 20 ноя 2009, 16:56

У Pololu, оказывается, есть мотор-редукторы не хуже Максонов (по заявленым характеристикам). Напремер,
http://www.pololu.com/catalog/product/997
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение Ruslan » 21 ноя 2009, 13:09

У Pololu есть ещё мотор-редукторы с повышенным моментом, серия НР. См на их сайте

По Максону данные неточны. Он даёт более тысячи RPM. 170 - это обороты на вольт. 6В = 1020 RPM.
В наличии попадается у буржуев, например: http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=mp-13017.
Моторы -суперские, тихие, надёжные, компактные. Только дорогие.

В таблицу по моторам советую добавить максимальный ток.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение Michael_K » 21 ноя 2009, 13:50

И номинальный - для тех оборотов и моментов, которые указаны в таблице.
И номинальное напряжение конечно.

Питание то под них как выбирать?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение shadowjack » 21 ноя 2009, 15:49

Да, 170 об./В более похоже на правду, учитывая передаточное отношение редуктора.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение shadowjack » 21 ноя 2009, 22:07

Че-то у меня с максоном не стыкуется. Из даташита:
Мотор:
M_0 = 4.14 mNm = 0.0414 kg*cm
V_nl = 16500 sec^-1
Редуктор
k ~= 17:1 (3249/196)

Молучается мотор + редуктор (примерно, без учета потерь в редукторе)
M_0 = 0.7 kg*cm
V_nl = 995 sec^-1

Если не возражаете, я поправил цифры в табличке в вики.

Не такое уж вундерваффе эти максоны получаются.
Например, Pololu 30:1 Micro Metal Gearmotor HP почти те же данные: 0.6 kg*cm момент, 1000 об/мин при 6 В. Легче в 3 раза и дешевле тоже в 3. Правда, конструкция открытыя и неизвестно, как нагрузку держит. И жрет побольше.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение shadowjack » 29 ноя 2009, 18:58

Неплохо бы еще добавить про редукторы из электроотверток и шуруповертов.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter