roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение SkyStorm » 13 ноя 2009, 16:01

Сообразил статью в Вике [[Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов]].
Статья кратко описывает самые популярные мотор-редукторы и оценивает их применимость для Лайн трейса и Мини сумо.

Конструктивная критика приветствуется!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение SkyStorm » 16 ноя 2009, 11:10

Myp писал(а):название исправьте))))))

А что в названии не так???

А по поводу 36 кг*см это конечно опечатка )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение galex1981 » 16 ноя 2009, 11:12

А что в названии не так???

Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение SkyStorm » 16 ноя 2009, 11:34

Название Поправил, Спасибо!!!

Есть мысль, написать к редукторам данные по штатным колесам.
Что думаете???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение =DeaD= » 16 ноя 2009, 11:36

А как же цены? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение SkyStorm » 16 ноя 2009, 11:43

Цены и конкретные ссылки я сейчас делаю, это не вопрос.
Вопрос про колеса. У тамии и у пололу есть свои штатные, можно тогда сразу и скорости посчитать.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение =DeaD= » 16 ноя 2009, 11:48

хм, не надо наверное.

Во-первых у тамии есть 2 вида колёс и 1 вид гусениц - и это только из известных мне.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение SkyStorm » 16 ноя 2009, 11:52

Про них и написать, там немного, на отдельную страничку не катит, а здесь вроде в тему.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение Michael_K » 16 ноя 2009, 13:24

Может быть сделать страничку с подбором параметров мотора, редуктора, колес
исходя из скоростей, ускорений, нагрузок, коэффициентов трения и т.д....
Можно реализовать на жаваскрипте или просто в ёкселе для скачивания.

Можно вколотить туда популярные моторы/редукторы
или просто выдать параметры требуемых приводов для конкретного применения.
Учесть типичные кривые ток-скорость-момент-КПД и т.д.

Вообще, очень странно, что об электронике понаписано выше крыши,
а механика так и остается на уровне "фенольных машинок", "переделанных серв" и "стеклоподъемников".
Мне кажется секрет побед в соревнованиях, например, в огромной степени зависит именно от механики.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение =DeaD= » 16 ноя 2009, 14:31

2Michael_K: А чем вам не угодили переделанные сервы? Ну и конечно же соревнования разные есть :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение SkyStorm » 16 ноя 2009, 14:43

Нет =DeaD= ты не так вопрос ставиш ))) мне они тоже не нравятся ))) и что )))

To Michael_K попробуй накидай такой файл ВСЕ будут только благодарны тебе!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение Michael_K » 16 ноя 2009, 17:49

А чем вам не угодили переделанные сервы?

Почему же не угодили... от задачи зависит.
А задачи - разные... А скорости у серв одинаковые...

Просто думаю, что механика заслуживает чуть большего внимания...

Конечно, если думать так: "сейчас куплю что попало, а потом посмотрим, что получится" - это одно.
А когда вопрос ставится например так: "Что нужно купить, чтобы робот прошел трассу Б-34 за 2 секунды :D ",
то это совсем другое...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение SkyStorm » 19 ноя 2009, 18:45

Так, понаписал туда про Колеса, крепления и енкодеры ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение Duhas » 19 ноя 2009, 19:17

Удлиненые крепления( 2 - M2 ), специально изменены для совместного применения с Енкодерами.


+ неплохо бы про энкодеры информации сделать... я кста не понял особо что там про них имелось ввиду )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2009, 19:37

А где фотки энкодеров? А с каким напряжением они работают?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение Michael_K » 19 ноя 2009, 20:18

Сорри, если не в тему...

А что на тамиевский редуктор (7.3кгс*см)
реально можно повесить полведра воды на шкиве диаметром 2см,
и он не растеряет зубы и будет его _поднимать_? :shock:

И еще "53 метра в минуту и 74 метра в минуту - для лайн-трейсера слишком медленный..."
Хм..., как это согласуется хотя бы с результатами оффлайн-соревнований? :wink:
(скорость рекордсмена RIO пока 30 метров в минуту...)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter