roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Wiki: Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов

Сообщение SkyStorm » 13 ноя 2009, 16:01

Сообразил статью в Вике [[Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов]].
Статья кратко описывает самые популярные мотор-редукторы и оценивает их применимость для Лайн трейса и Мини сумо.

Конструктивная критика приветствуется!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение =DeaD= » 13 ноя 2009, 18:04

Вот из-за такой фигни я картинки в таблицы и вставляю :) а еще в этом случае таблицей удобней пользоваться, когда видишь, что это за шняга.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 13 ноя 2009, 18:05

тяга kg/cm - определяют мощность

Это не верно.

Ну и магазин в каждой строчке таблицы тоже некрасиво ИМХО. Достаточно один раз написать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение SkyStorm » 13 ноя 2009, 18:10

1. А как верно?
2. Это копипастом сделано, в будущем заменю на конкретные ссылки.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 13 ноя 2009, 18:14

тяга в kg - усилие

в kg/cm - это очевидно крутящий момент. В совокупности с диаметром колеса определяет ТЯГУ.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение SkyStorm » 13 ноя 2009, 18:20

Точно torque - крутящий момент!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение setar » 13 ноя 2009, 18:43

для мотор редукторов наверное логично привести к кгс*см

а использование единицы отношения килограмма к сантиметру - непонятно
это как, если увеличиваем длинну плеча то мы её можем крутить меньшим "torque" ?
почему длинна ушла в знаменатель??
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение SkyStorm » 13 ноя 2009, 18:55

вроде везде пишут torque в kg/cm
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение =DeaD= » 13 ноя 2009, 19:00

setar писал(а):это как, если увеличиваем длинну плеча то мы её можем крутить меньшим "torque" ?
почему длинна ушла в знаменатель??

Ну это потому что этот мотор приложит усилие 12кг на плече 1см и усилие 6кг на плече 2см, ну и т.д.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение Michael_K » 13 ноя 2009, 19:04

Момент измеряется в килограммах силы _умноженных_ на сантиметр.
Никто в знаменатель не уходит, авр123 просто опечатнулся.

12кг на плече 1см и усилие 6кг на плече 2см

Правильно, теперь, если _умножить_ килограммы (силы) на сантиметры, получим одно и то же число
- характеристку мотор-редуктора, и размерность его будет кгс*см


вроде везде пишут torque в kg/cm

Ага. А еще много где пишут кВт/час... мало ли...
Еще классная величина человек/час, типа, для оценки трудоемкости :)))
Последний раз редактировалось Michael_K 13 ноя 2009, 19:20, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение SkyStorm » 13 ноя 2009, 19:20

Щаз посмотрел кучу датошитов на сервы почти везде kg.cm
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение =DeaD= » 13 ноя 2009, 19:39

Всё, я погнал уже под вечер пятницы :) конечно правильно кгс*см
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение Myp » 13 ноя 2009, 19:52

название исправьте))))))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение pashteet » 15 ноя 2009, 00:20

По двойному редуктору:
Код: Выделить всёРазвернуть
[Двигатель FA-130RA] Дает при нагрузке 9710 rpm 36 kg*cm, при питании 3v Редуктор имеет 2 передаточных числа 203:1 or 58:1

У меня в наборе поставлялся двигатель 2270, соответственно другие обороты и другой момент. Кстати момент в г*см, а не в кг*см :wink:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 15 ноя 2009, 01:44

Это принципиально.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Wiki: Популярные Мотор-редуктороы для малогабаритных роботов

Сообщение pashteet » 15 ноя 2009, 11:55

да нет, непринципиально, просто момент в 36кг меня озадачил :crazy:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter